一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法、装置及空调器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法，包括：S0，根据目标指令速度和当前速度，得到励磁d轴电流指令Id’及转矩q轴电流指令Iq’；S1，对压缩机三相工作电流进行采样，对采样电流进行Clark及Park变换得到励磁d轴电流Id及转矩q轴电流Iq；S2，通过Id与Id’，Iq与Iq’，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，则转入步骤S3；S3，压缩机进入停机保护状态。其中，所述满足预设条件包括所述励磁d轴电流指令Id’、转矩q轴电流指令Iq’中任一者的控制偏差超过预设阈值。本发明专利技术通过指令电流值与当前电流的差值判断异常，提前主动停机保护，避免了压缩机大电流产生。

A Control Method, Device and Air Conditioner for Abnormal Driving Current of Compressor IPM

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法、装置及空调器
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法、装置及空调器。
技术介绍
空调器的压缩机是其工作的核心部件。空调器压缩机工作不正常运行时，若控制不当，易造成压缩机失步，产生大电流，会让压缩机产生退磁，从而影响压缩机寿命，同时对硬件电路也有损害隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法、装置及空调器，通过指令电流值与当前电流的差值判断异常，提前主动停机保护，避免大电流产生。为解决上述问题，本专利技术提供一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法，包括：S0，根据目标指令速度和当前速度，得到励磁d轴电流指令Id’及转矩q轴电流指令Iq’；S1，对压缩机三相工作电流进行采样，对采样电流进行Clark及Park变换得到励磁d轴电流Id及转矩q轴电流Iq；S2，通过比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，则转入步骤S3；S3，压缩机进入错误停止状态。其中，所述满足预设条件包括所述励磁d轴电流指令Id’、转矩q轴电流指令Iq’中任一者的控制偏差超过预设阈值。由于本专利技术的控制方法采用了指令电流值的控制偏差进行判断，因而能够更快判断出异常，可提前保护停机，不需要在压缩机大产生电流后，才发现电流过大而需要保护。进一步的，所述励磁d轴电流指令Id’的控制偏差超过预设阈值包括：|励磁d轴电流指令Id’-励磁d轴电流Id|/励磁d轴电流指令Id’≥D1；或|励磁d轴电流指令Id’-励磁d轴电流Id|≥D1’；所述转矩q轴电流指令Iq’的控制偏差超过预设阈值包括：|转矩q轴电流指令Iq’-转矩q轴电流Iq|/转矩q轴电流指令Iq’≥Q1；或|转矩q轴电流指令Iq’-转矩q轴电流Iq|≥Q1’。进一步的，所述预设条件还包括判断压缩机是否处于稳定运行状态。通过判断压缩机是否处于稳定运行状态，可以减少压缩机刚刚开启电流较小时产生的误判。进一步的，所述判断压缩机是否处于稳定运行状态包括判断压缩机电流是否超过预定值，或压缩机运行时长是否达到预定时长。进一步的，所述步骤S2包括：S201，比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，判断励磁d轴电流指令值Id’是否到达第一励磁阈值D1以上的控制偏差，若达到且励磁d轴电流Id≥D2，则转至步骤S3；否则，转入步骤S202；S202，比较转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断转矩q轴电流指令值Iq’是否到达第一转矩阈值Q1以上的控制偏差，若达到且转矩q轴电流Iq≥Q2，则转至步骤S3；否则，转入步骤S0；或S201，比较转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断转矩q轴电流指令值Iq’是否到达第一转矩阈值Q1以上的控制偏差，若达到且转矩q轴电流Iq≥Q2，则转入步骤S3；否则，转入步骤S202；S202，比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，判断励磁d轴电流指令值Id’是否到达第一励磁阈值D1以上的控制偏差，若达到且励磁d轴电流Id≥D2，则转入步骤S3；否则，转入步骤S0。进一步的，所述步骤S2包括：S201，比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，判断励磁d轴电流指令值Id’是否到达第一励磁阈值D1以上的控制偏差，若达到且励磁d轴电流Id或励磁d轴电流指令值Id’≥D2，则转至步骤S3；否则，转入步骤S202；S202，比较转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断转矩q轴电流指令值Iq’是否到达第一转矩阈值Q1以上的控制偏差，若达到且转矩q轴电流Iq或转矩q轴电流指令值Iq’≥Q2，则转至步骤S3；否则，转入步骤S0；或S201，比较转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断转矩q轴电流指令值Iq’是否到达第一转矩阈值Q1以上的控制偏差，若达到且转矩q轴电流Iq或转矩q轴电流指令值Iq’≥Q2，则转入步骤S3；否则，转入步骤S202；S202，比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，判断励磁d轴电流指令值Id’是否到达第一励磁阈值D1以上的控制偏差，若达到且励磁d轴电流Id或励磁d轴电流指令值Id’≥D2，则转入步骤S3；否则，转入步骤S0。通过采用电流指令或采样得到的当前Id、Iq电流中任一项大于预定值，判断压缩机是否处于稳定运行状态，可以提高驱动电流异常检测的灵敏性。进一步的，所述步骤S1包括：根据Clark变换求出两相静止轴电流Ia、Ib，公式如下：再采用Park变换求出励磁d轴电流Id、转矩q轴电流Iq，公式如下：将(1)式带入(2)式，得到：其中，Iu、Iv、Iw为压缩机三相工作电流。进一步的，所述步骤S3包括：变频器和PFC的PWM输出变为高阻抗状态，压缩机进入停机保护。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种压缩机IPM驱动电流异常的控制装置，其特征在于，采用如前所述的压缩机IPM驱动电流异常的控制方法。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种空调器，其特征在于，包括如前所述的压缩机IPM驱动电流异常的控制装置。附图说明图1为本专利技术实施例压缩机IPM驱动电流异常的控制方法的流程图；图2为根据目标指令速度和当前反馈速度经过PI计算获取转矩q轴电流指令Iq’，励磁d轴电流指令Id’的框图；图3为压缩机三相电流实时采样的电路图。具体实施方式本专利技术提供了一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法、装置及空调器。根据目标指令速度和当前速度，得到励磁d轴电流指令Id’及转矩q轴电流指令Iq’，通过空调器压缩机工作时进行电流采样，对采样电流进行Clark及Park变换得到励磁d轴电流Id及转矩q轴电流Iq，并比较励磁d轴电流Id、转矩q轴电流Iq与励磁d轴电流指令Id’、转矩q轴电流指令Iq’，从而判断控制偏差，确定是否需要停机保护压缩机及硬件路。由于本专利技术的控制方法采用了指令电流值与当前电流的控制偏差进行判断，因而能够更快判断出异常，可提前保护停机，不需要在压缩机大产生电流后，才发现电流过大而需要保护。具体地，所述比较的过程包括：当励磁d轴电流指令值Id’到达第一励磁阈值D1以上的控制偏差，且压缩机为正常稳定运行状态而非启动等运行阶段，判定压缩机IPM驱动电流异常，压缩机进入错误停止状态，变频器和PFC的PWM输出变为高阻抗状态；其中，通过判断励磁d轴电流Id(或励磁d轴电流指令值Id’)是否为第二励磁阈值D2以上，判断压缩机是否为正常稳定运行状态。由此，可以减小由于压缩机启动阶段的控制误差造成的误判。在其他实施例中，还可以在压缩机开启预定时间后进行检测，从而同样实现减少误判断的作用。若励磁d轴电流指令值Id’未到达第一励磁阈值D1的控制偏差，且励磁d轴电流(或励磁d轴电流指令值Id’)未超过第二励磁阈值D2，则进一步比较转矩q轴电流指令Iq’与转矩q轴电流Iq。所述比较转矩q轴电流指令Iq’与转矩q轴电流Iq过程包括：若转矩q轴电流指令值Iq’到达第一转矩阈值Q1以上的控制偏差，且转矩电流值Iq(或转矩q轴电流指令Iq’)为第二转矩阈值Q2以上，则判定压缩机IPM驱动电流异常，压缩机进入错误停止状态，变频器和PFC的PWM输出变为高阻抗状态。其中所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法，其特征在于，包括：S0，根据目标指令速度和当前速度，得到励磁d轴电流指令Id’及转矩q轴电流指令Iq’；S1，对压缩机三相工作电流进行采样，对采样电流进行Clark及Park变换得到励磁d轴电流Id及转矩q轴电流Iq；S2，通过比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，则转入步骤S3；S3，压缩机进入停机保护状态；其中，所述满足预设条件包括所述励磁d轴电流指令Id’、转矩q轴电流指令Iq’中任一者的控制偏差超过预设阈值。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法，其特征在于，包括：S0，根据目标指令速度和当前速度，得到励磁d轴电流指令Id’及转矩q轴电流指令Iq’；S1，对压缩机三相工作电流进行采样，对采样电流进行Clark及Park变换得到励磁d轴电流Id及转矩q轴电流Iq；S2，通过比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，则转入步骤S3；S3，压缩机进入停机保护状态；其中，所述满足预设条件包括所述励磁d轴电流指令Id’、转矩q轴电流指令Iq’中任一者的控制偏差超过预设阈值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述励磁d轴电流指令Id’的控制偏差超过预设阈值包括：|励磁d轴电流指令Id’-励磁d轴电流Id|/励磁d轴电流指令Id’≥D1；或|励磁d轴电流指令Id’-励磁d轴电流Id|≥D1’；所述转矩q轴电流指令Iq’的控制偏差超过预设阈值包括：|转矩q轴电流指令Iq’-转矩q轴电流Iq|/转矩q轴电流指令Iq’≥Q1；或|转矩q轴电流指令Iq’-转矩q轴电流Iq|≥Q1’。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件还包括判断压缩机是否处于稳定运行状态。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述判断压缩机是否处于稳定运行状态包括判断压缩机电流是否超过预定值，或压缩机运行时长是否达到预定时长。5.根据权利要求1或3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S201，比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，判断励磁d轴电流指令值Id’是否到达第一励磁阈值D1以上的控制偏差，若达到且励磁d轴电流Id≥D2，则转至步骤S3；否则，转入步骤S202；S202，比较转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断转矩q轴电流指令值Iq’是否到达第一转矩阈值Q1以上的控制偏差，若达到且转矩q轴电流Iq≥Q2，则转至步骤S3；否则，转入步骤S0；或S201，比较转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断转矩q轴电流指令值Iq’是否到达第一转矩阈值Q1以上的控制偏差，若达到且转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，黄绍敏，李发顺，李贺，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33