The invention discloses a method of magnetic weakening speed expansion for embedded permanent magnet synchronous motor for electric vehicle, which belongs to the field of motor control technology. The method includes: under the base speed, i.e. non-magnetic weakening state, the motor operates in the constant torque control mode: the speed loop outputs stator current is through PI controller, and the given value ID of d_q axis current.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车用内嵌式永磁同步电机的弱磁扩速方法
本专利技术属于电动汽车用内嵌式永磁同步电机的控制
,特别涉及一种抑制深度弱磁区电流和转矩振荡的弱磁扩速方法。
技术介绍
在城市化和工业化发展加速的今天,日益严峻的能源短缺和环境污染成为制约我国可持续发展的突出问题,汽车作为人们日常生活中的主要出行方式,其产量与销量在不断提高;而传统汽车采用内燃机作为主动力,其能耗和碳排放量所占比重较大;新能源汽车采用电机作为牵引的主要动力,对实现全球可持续发展具有重要意义,也将是未来汽车行业的主要发展方向。电动汽车通过电机驱动来完成车辆行驶,电机驱动及控制技术作为电动汽车的核心对整车性能影响重大,因此成为国内外研究学者及电动汽车厂商的研究重点。随着永磁材料、电力电子技术、自动控制理论及数字信号处理技术的不断发展和完善,永磁同步电机(PMSM)以其高转矩密度、高功率密度、高效率等优点,广泛应用于电动汽车等电力传动领域。其中,内嵌式永磁同步电机(IPMSM)永磁体嵌在转子铁心内部,结构上增强了可靠性;同时其具有凸极效应,能充分利用磁阻转矩;还可以降低永磁体励磁磁通,减小永磁体的体积 ...
【技术保护点】
1.一种电动汽车用内嵌式永磁同步电机的弱磁扩速方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在基速以下,即非弱磁状态,电机运行在恒转矩控制模式下:速度环经PI控制器输出定子电流is,d轴电流给定值id
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用内嵌式永磁同步电机的弱磁扩速方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在基速以下,即非弱磁状态,电机运行在恒转矩控制模式下:速度环经PI控制器输出定子电流is,d轴电流给定值id*和q轴电流给定值iq*根据MTPA算法计算得到,id*、iq*以及其实际反馈值id、iq进行闭环控制,输出得到d轴和q轴的电压指令值ud、uq;步骤2:电压饱和判断:根据电流调节器输出电压的饱和程度来决定是否进入弱磁控制,由电流环PI控制器的输出电压指令值,根据公式得到总电压矢量幅值,将极限电压值Ulim减去us后,得到差值若Δu<0,说明电机开始进入弱磁阶段;步骤3:电机进入弱磁状态后,电压反馈环节的PI补偿器输出值Δiq直接补偿到MTPA算法输出的iq-T上,补偿后为q轴给定电流iq*;d轴给定电流id*取自id0,id1,id2中的值,随着iq*的减小,id*经历了由id0到id1再到id2的切换,即电流矢量先从MTPA曲线切换到最大电流输出曲线上,进而切换到MTPV曲线上。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用内嵌式永磁同步电机的弱磁扩速方法,其特征在于,步骤1中所述的经MTPA算法计算得到的d-q轴电流给定值id*和iq*,即id0和iq-T由下式获得:式中的ψf为永磁体磁链,Ld、Lq分别是d、q轴的电感分量;3.根据权利要求1所述的一种电动汽...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。