一种具有感应升降的智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有感应升降的智能小车，包括水平设置的基板，基板的顶端依次固定有传送装置、支撑板以及一号液压杆，支撑板齐平设置在传送装置的输出端，支撑板的顶端设有重力传感器，一号液压杆的顶端固定有光电开关，基板的下方平行设有底板，基板与底板之间均匀对称固定有多个二号液压杆，二号液压杆均纵向设置，底板的底端均匀对称固定有多个轮体，基板上设有控制器以及传送装置开关，控制器与重力传感器、一号液压杆、光电开关、二号液压杆之间通过导线连接，传送装置开关与传送装置之间通过导线连接。本实用新型专利技术可有效调整包装箱的高度，从而便于机械手进行抓取，进而提高了工作效率。

An Intelligent Car with Inductive Lift

【技术实现步骤摘要】
一种具有感应升降的智能小车
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种具有感应升降的智能小车。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在工作时一般配合输送装置共同使用，由输送装置将包装箱输送至机械手下方，再由机械手进行抓取，但是包装箱一般尺寸不一，因此会导致机械手在抓取时受力不均或无法抓取的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有感应升降的智能小车，以解决包装箱因尺寸不一而导致的机械手工作效率降低的技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：本技术提供一种具有感应升降的智能小车，包括水平设置的基板，基板的顶端依次固定有传送装置、支撑板以及一号液压杆，支撑板齐平设置在传送装置的输出端，支撑板的顶端设有重力传感器，一号液压杆的顶端固定有光电开关，基板的下方平行设有底板，基板与底板之间均匀对称固定有多个二号液压杆，二号液压杆均纵向设置，底板的底端均匀对称固定有多个轮体，基板上设有控制器以及传送装置开关，控制器与重力传感器、一号液压杆、光电开关、二号液压杆之间通过导线连接，传送装置开关与传送装置之间通过导线连接。优选地，支撑板的顶端两侧平行设有挡板，挡板沿传送装置的传送方向设置。优选地，基板的侧壁上固定有把手。优选地，基板的底端固定有柜体，控制器设置在柜体内部。优选地，柜体的侧壁铰接有柜门，柜体与柜门之间通过电子锁连接。优选地，传送装置开关镶嵌在基板的侧壁上。优选地，支撑板与传送装置之间设有过渡板，过渡板与支撑板之间相互平行，过渡板与支撑板为一体化结构。本技术在使用过程中，操作人员先打开传送装置开关，从而启动传送装置，然后可将装有商品的包装箱放置在传送装置的传送带上，包装箱则被传送至支撑板上，此时重力传感器感应到包装箱的重量并将信息发送给控制器，控制器则控制一号液压杆和光电开关启动，此时一号液压杆上升并带动光电开关上升，当光电开关发射的光线扫到包装箱的顶层时，则将信号发送给控制器，控制器则可根据一号液压杆的上升高度、一号液压杆以及光电开关的基本高度得出包装箱的高度，从而控制二号液压杆上升或者下降，从而将包装箱调整至机械手抓取的最佳高度，进而方便机械手对包装箱进行抓取，设置轮体则方便对结构整体进行移动。设置挡板则可对包装箱进行导向，有效避免了包装箱滑脱的情况，且可适当调整包装箱的位置，进而方便机械手进行抓取。设置把手则方便对结构整体进行施力，从而便于移动。设置柜体则可对控制器进行有效放置，从而便于控制器后期的维护以及修理。设置柜门以及电子锁则可对控制器进行有效保护，避免控制器因无关人员随意操作而导致的数据变动的问题。设置过渡板则可填充传送装置与支撑板之间的间隙，从而使得包装箱能够更好的传送至支撑板上。本技术的有益效果是：本技术提供了一种具有感应升降的智能小车，可有效调整包装箱的高度，从而便于机械手进行抓取，进而提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中重力传感器的位置示意图。图3为本技术的工作原理图。附图标记：1-基板，2-传送装置，3-支撑板，4-重力传感器，5-一号液压杆，6-光电开关，7-二号液压杆，8-控制器，9-传送装置开关，10-底板，11-轮体，12-柜体，13-柜门，14-电子锁，15-过渡板，16-挡板，17-把手。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。如图1-3所示，一种具有感应升降的智能小车，包括水平设置的基板1，基板1的顶端依次固定有传送装置2、支撑板3以及一号液压杆5，支撑板3齐平设置在传送装置2的输出端，支撑板3与传送装置2之间设有过渡板15，过渡板15与支撑板3之间相互平行，过渡板15与支撑板3为一体化结构，支撑板3的顶端设有重力传感器4，支撑板3的顶端两侧平行设有挡板16，挡板16沿传送装置2的传送方向设置。一号液压杆5的顶端固定有光电开关6，基板1的下方平行设有底板10，基板1与底板10之间均匀对称固定有多个二号液压杆7，二号液压杆7均纵向设置，底板10的底端均匀对称固定有多个轮体11，基板1的侧壁上固定有把手17。基板1上设有控制器8以及传送装置开关9，基板1的底端固定有柜体12，控制器8设置在柜体12内部，柜体12的侧壁铰接有柜门13，柜体12与柜门13之间通过电子锁14连接，传送装置开关9镶嵌在基板1的侧壁上，控制器8与重力传感器4、一号液压杆5、光电开关6、二号液压杆7之间通过导线连接，传送装置开关9与传送装置2之间通过导线连接。本技术在使用过程中，操作人员先打开传送装置开关9，从而启动传送装置2，然后可将装有商品的包装箱放置在传送装置2的传送带上，包装箱则被传送至支撑板3上，此时重力传感器4感应到包装箱的重量并将信息发送给控制器8，控制器8则控制一号液压杆5和光电开关6启动，此时一号液压杆5上升并带动光电开关6上升，当光电开关6发射的光线扫到包装箱的顶层时，则将信号发送给控制器8，控制器8则可根据一号液压杆5的上升高度、一号液压杆5以及光电开关6的基本高度得出包装箱的高度，从而控制二号液压杆7上升或者下降，从而将包装箱调整至机械手抓取的最佳高度，进而方便机械手对包装箱进行抓取，设置轮体11则方便对结构整体进行移动。控制器8的型号采用I-P-MSC-DC12V的产品，但不限于此。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有感应升降的智能小车，其特征在于，包括水平设置的基板（1），所述基板（1）的顶端依次固定有传送装置（2）、支撑板（3）以及一号液压杆（5），所述支撑板（3）齐平设置在所述传送装置（2）的输出端，所述支撑板（3）的顶端设有重力传感器（4），所述一号液压杆（5）的顶端固定有光电开关（6），所述基板（1）的下方平行设有底板（10），所述基板（1）与所述底板（10）之间均匀对称固定有多个二号液压杆（7），所述二号液压杆（7）均纵向设置，所述底板（10）的底端均匀对称固定有多个轮体（11），所述基板（1）上设有控制器（8）以及传送装置开关（9），所述控制器（8）与所述重力传感器（4）、一号液压杆（5）、光电开关（6）、二号液压杆（7）之间通过导线连接，所述传送装置开关（9）与所述传送装置（2）之间通过导线连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有感应升降的智能小车，其特征在于，包括水平设置的基板（1），所述基板（1）的顶端依次固定有传送装置（2）、支撑板（3）以及一号液压杆（5），所述支撑板（3）齐平设置在所述传送装置（2）的输出端，所述支撑板（3）的顶端设有重力传感器（4），所述一号液压杆（5）的顶端固定有光电开关（6），所述基板（1）的下方平行设有底板（10），所述基板（1）与所述底板（10）之间均匀对称固定有多个二号液压杆（7），所述二号液压杆（7）均纵向设置，所述底板（10）的底端均匀对称固定有多个轮体（11），所述基板（1）上设有控制器（8）以及传送装置开关（9），所述控制器（8）与所述重力传感器（4）、一号液压杆（5）、光电开关（6）、二号液压杆（7）之间通过导线连接，所述传送装置开关（9）与所述传送装置（2）之间通过导线连接。2.根据权利要求1所述的一种具有感应升降的智能小车，其特征在于，所述支撑板（3）的顶端两侧平行设有挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德华，占细见，程丹，
申请(专利权)人：黄冈华杰窑炉设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42