一种鱼眼图像的分析方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及图像处理领域，公开了一种鱼眼图像的分析方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，鱼眼图像分析方法包括：获取鱼眼图像的有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息；根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，确定所述有效区域是否缺失。该实现中，电子设备能够对自动对鱼眼图像的完整性进行判断，减少了开发人员的工作量。

An Analysis Method, Electronic Equipment and Storage Medium for Fisheye Image

【技术实现步骤摘要】
一种鱼眼图像的分析方法、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理领域，特别涉及一种鱼眼图像的分析方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
鱼眼镜头是比标准镜头视角更大、焦距更短的一种特殊镜头。目前，业内对鱼眼镜头的应用，主要将其作为视觉传感器，用在视频监控场景中。由于鱼眼镜头视角大、焦距短的结构特点，导致其采集到的鱼眼图像具有畸变。深度学习目标检测识别算法的原理主要是通过使用整理好的训练数据(图片和对应标注文件)来训练检测识别模型，用训练好的模型，对一张图片中的物体进行检测识别。为保证识别准确率，要求训练数据尽量覆盖一个目标物体的各个特征。由人工直接采集并标注大量的鱼眼图像作为训练数据，产生的人工工作量巨大。因此，业内可以通过对已有的鱼眼图像进行处理，已得到新的训练数据。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：若在采集到的鱼眼图像存在有效区域不全的情况下，直接对采集到的原始鱼眼图像进行处理，得到的鱼眼图像的质量往往不太好。然而，通过人工判断每幅鱼眼图像是否缺失，将造成很大的人力消耗。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种鱼眼图像的分析方法、电子设备及存储介质，使得能够自动对鱼眼图像的完整性进行判断，减少了人力消耗。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种鱼眼图像的分析方法，包括以下步骤：获取鱼眼图像的有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息；根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，确定有效区域是否缺失。本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的鱼眼图像的分析方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的鱼眼图像的分析方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，由于有效区域的某个部分缺失时，有效区域的该部分的边界为鱼眼图像的边界，电子设备可以通过比较有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，确定鱼眼图像的有效区域是否缺失，减少了开发人员的工作量。除此之外，电子设备能够自动获知有效区域的缺失情况，使得电子设备可以根据有效区域是否缺失，调整后续对鱼眼图像的操作，保证了电子设备后续对鱼眼图像进行的操作的准确性。另外，根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，确定有效区域是否缺失，具体包括：根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，判断有效区域的边界和鱼眼图像的边界是否存在重合部分；若确定是，则确定有效区域缺失；若确定不是，则确定有效区域未缺失。另外，根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，确定有效区域是否缺失，具体包括：根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，确定有效区域的缺失情况；在根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，确定有效区域的缺失情况之后，鱼眼图像的分析方法还包括：根据预存的缺失情况对应的约束关系，以及有效区域的边界信息，确定有效区域的圆心坐标；其中，约束关系为有效区域的圆心坐标和有效区域的边界信息的约束关系。另外，在根据缺失情况对应的约束关系，以及有效区域的边界信息，确定有效区域的圆心坐标之后，鱼眼图像的分析方法还包括：根据有效区域的圆心坐标，对鱼眼图像中的图像进行旋转变换，得到旋转后的鱼眼图像。另外，在根据有效区域的圆心坐标，对鱼眼图像中的图像进行旋转变换，得到旋转后的鱼眼图像，具体包括：对鱼眼图像进行剪切，保留有效区域；根据有效区域的圆心坐标，对有效区域中的图像进行旋转变换，得到旋转后的鱼眼图像。另外，根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，确定有效区域的缺失情况，具体包括：根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，判断有效区域的边界和鱼眼图像的边界是否存在重合部分；若确定是，则根据有效区域的边界和鱼眼图像的边界的重合部分，确定有效区域的缺失情况；若确定不是，则确定有效区域的缺失情况为有效区域未缺失。另外，鱼眼图像的边界信息包括鱼眼图像的纵向宽度和鱼眼图像的横向宽度，有效区域的边界信息包括有效区域的第一边界的纵坐标、有效区域的第二边界的横坐标、有效区域的第三边界的纵坐标和有效区域的第四边界的横坐标；其中，有效区域的第一边界、有效区域的第二边界、有效区域的第三边界和有效区域的第四边界依次相邻；鱼眼图像的直角坐标系的横坐标轴为鱼眼图像的第一边界所在直线，鱼眼图像的直角坐标系的纵坐标轴为鱼眼图像的第二边界所在直线，鱼眼图像的直角坐标系的圆心为鱼眼图像的第一边界所在直线和第二边界所在直线的交点；根据有效区域的边界信息和鱼眼图像的边界信息，判断有效区域的边界和鱼眼图像的边界是否存在重合部分，具体包括：若确定有效区域的第一边界的纵坐标不等于0，且，有效区域的第二边界的横坐标不等于0，且，有效区域的第三边界的纵坐标的绝对值不等于鱼眼图像的纵向宽度信息，且，有效区域的第四边界的横坐标的绝对值不等于鱼眼图像的横向宽度信息，则确定有效区域的边界和鱼眼图像的边界不存在重合部分；若确定有效区域的第一边界的纵坐标等于0，或，有效区域的第二边界的横坐标等于0，或，有效区域的第三边界的坐标的纵坐标的绝对值等于鱼眼图像的纵向宽度信息，或，有效区域的第四边界的横坐标的绝对值等于鱼眼图像的横向宽度信息，确定有效区域的边界和鱼眼图像的边界存在重合部分。另外，有效区域的边界包括第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，第一边界、第二边界、第三边界和第四边界依次连接；鱼眼图像的直角坐标系的横坐标轴与有效区域的第一边界平行，鱼眼图像的直角坐标系的纵坐标轴与鱼眼图像的第二边界平行；当缺失情况为有效区域未缺失时，缺失情况对应的约束关系为：根据有效区域的第一边界的纵坐标和有效区域的第三边界的纵坐标，确定有效区域的圆心坐标中的纵坐标；根据有效区域的第二边界的横坐标和有效区域的第四边界的横坐标，确定有效区域的圆心坐标中的横坐标；当缺失情况为有效区域的第一边界所在的区域缺失，和/或，有效区域的第三边界所在的区域缺失时，缺失情况对应的约束关系指示：根据有效区域的第二边界的横坐标和有效区域中的第四边界的横坐标，确定有效区域的圆心坐标中的横坐标；根据有效区域的第二边界的纵坐标或有效区域的第四边界的纵坐标，确定有效区域的圆心坐标中的纵坐标；当缺失情况为有效区域的第二边界所在的区域缺失，和/或，有效区域的第四边界所在的区域缺失时，缺失情况对应的约束关系指示：根据有效区域的第一边界的横坐标或有效区域的第三边界的横坐标，确定有效区域的圆心坐标中的横坐标；根据有效区域的第一边界的纵坐标和有效区域的第三边界的纵坐标，确定有效区域的圆心坐标中的纵坐标；当缺失情况为有效区域的第一边界所在的区域和有效区域的第二边界所在的区域缺失时，缺失情况对应的约束关系指示：根据有效区域的第三边界的横坐标，确定有效区域的圆心坐标中的横坐标；根据有效区域的第四边界的纵坐标，确定有效区域的圆心坐标中的纵坐标；当缺失情况为有效区域的第一边界所在的区域和有效区域的第四边界所在的区域缺失时，缺失情况对应的约束关系指示：根据有效区域的第三边界的横坐标，确定有效区域的圆心坐标中的横坐标，根据有效区域的第二边界本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼眼图像的分析方法，其特征在于，包括：获取鱼眼图像的有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息；根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，确定所述有效区域是否缺失。

【技术特征摘要】
1.一种鱼眼图像的分析方法，其特征在于，包括：获取鱼眼图像的有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息；根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，确定所述有效区域是否缺失。2.根据权利要求1所述的鱼眼图像的分析方法，其特征在于，所述根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，确定所述有效区域是否缺失，具体包括：根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，判断所述有效区域的边界和所述鱼眼图像的边界是否存在重合部分；若确定是，则确定所述有效区域缺失；若确定不是，则确定所述有效区域未缺失。3.根据权利要求1所述的鱼眼图像的分析方法，其特征在于，所述根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，确定所述有效区域是否缺失，具体包括：根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，确定所述有效区域的缺失情况；在所述根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，确定所述有效区域的缺失情况之后，所述鱼眼图像的分析方法还包括：确定所述缺失情况对应的约束关系；根据所述缺失情况对应的约束关系，以及所述有效区域的边界信息，确定所述有效区域的圆心坐标；其中，所述约束关系为有效区域的圆心坐标和有效区域的边界信息的约束关系。4.根据权利要求3所述的鱼眼图像的分析方法，其特征在于，在所述根据所述缺失情况对应的约束关系，以及所述有效区域的边界信息，确定所述有效区域的圆心坐标之后，所述鱼眼图像的分析方法还包括：根据所述有效区域的圆心坐标，对所述鱼眼图像中的图像进行旋转变换，得到旋转后的鱼眼图像。5.根据权利要求4所述的鱼眼图像的分析方法，其特征在于，在所述根据所述有效区域的圆心坐标，对所述鱼眼图像中的图像和标注进行旋转变换，得到旋转后的鱼眼图像，具体包括：对所述鱼眼图像进行剪切，保留所述有效区域；根据所述有效区域的圆心坐标，对所述有效区域中的图像进行旋转变换，得到所述旋转后的鱼眼图像。6.根据权利要求3所述的鱼眼图像的分析方法，其特征在于，所述根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，确定所述有效区域的缺失情况，具体包括：根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，判断所述有效区域的边界和所述鱼眼图像的边界是否存在重合部分；若确定是，则根据所述有效区域的边界和所述鱼眼图像的边界的重合部分，确定所述有效区域的缺失情况；若确定不是，则确定所述有效区域的缺失情况为所述有效区域未缺失。7.根据权利要求2或3所述的鱼眼图像的分析方法，其特征在于，所述鱼眼图像的边界信息包括所述鱼眼图像的纵向宽度和所述鱼眼图像的横向宽度，所述有效区域的边界信息包括所述有效区域的第一边界的纵坐标、所述有效区域的第二边界的横坐标、所述有效区域的第三边界的纵坐标和所述有效区域的第四边界的横坐标，所述有效区域的第一边界、所述有效区域的第二边界、所述有效区域的第三边界和所述有效区域的第四边界依次相邻；所述鱼眼图像的直角坐标系的横坐标轴为所述鱼眼图像的第一边界所在直线，所述鱼眼图像的直角坐标系的纵坐标轴为所述鱼眼图像的第二边界所在直线，所述鱼眼图像的直角坐标系的圆心为所述鱼眼图像的第一边界所在直线和所述第二边界所在直线的交点；所述根据所述有效区域的边界信息和所述鱼眼图像的边界信息，判断所述有效区域的边界和所述鱼眼图像的边界是否存在重合部分，具体包括：若确定所述有效区域的第一边界的纵坐标不等于0，且，所述有效区域的第二边界的横坐标不等于0，且，所述有效区域的第三边界的纵坐标的绝对值不等于所述鱼眼图像的纵向宽度信息，且，所述有效区域的第四边界的横坐标的绝对值不等于所述鱼眼图像的横向宽度信息，则确定所述有效区域的边界和所述鱼眼图像的边界不存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文琦，廉士国，南一冰，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44