一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，包括升降平台、底盘和转动装置，所述底盘固定于所述升降平台的上端，所述转动装置设置于所述底盘上，所述转动装置连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离所述转动装置的一端固定有夹爪装置，安装过程中能对装饰板上装饰品进行保护，减少工作人员固定安装过程中的时间和降低工作人员的工作强度。

A Robot Arm for Interior Wall Decoration in Buildings

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂
本技术涉及墙面装饰机械辅助
，特别涉及一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂。
技术介绍
墙面装饰可以分为涂料类壁纸墙布人造装饰板石材类、陶瓷类、玻璃类、金属类等。可用于装饰一般的住宅、商店、学校、库房办公楼等内外墙装饰。其主要功能是装饰作用美化建筑物,墙面装饰的主要目的是保护墙体，增强墙体的坚固性、耐久性，延长墙体的使用年限，改善墙体的使用功能。提高墙体的保温、隔热和隔声能力，提高建筑的艺术效果，美化环境。传统墙面装饰工艺中，装饰板在安装过程中，需要人工扶持和固定，在装饰板上胶水或者进行螺钉固定时，需要先将装饰板平方在某处，然后对其周边进行上胶或进行螺钉穿插，最后再通过人工进行搬运和扶正，在此期间工作人员需要一直扶持等待装饰板完全固定在墙体上，在平放过程中，可能会造成装饰板表面一些装饰品的损坏，同时装饰板固定过程中不仅需要花费大量的时间，影响工作效率，同时也会增加工作人员的工作强度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，安装过程中能对装饰板上装饰品进行保护，减少工作人员固定安装过程中的时间和降低工作人员的工作强度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，包括升降平台、底盘和转动装置，所述底盘固定于所述升降平台的上端，所述转动装置设置于所述底盘上，所述转动装置连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离所述转动装置的一端固定有夹爪装置。采用上述技术方案，先将装饰板竖直放置，然后通过伸缩装置使夹爪装置调整在合适的位置，夹爪装置将装饰板固定住，通过升降平台进行竖直方向上的高度调节，工作人员可站在升降平台上，对通过螺钉固定的装饰板进行固定，通过以上设置，解决了装饰板固定过程中需要人工扶持的问题，也解决了在高处对装饰板进行安装的不方便，降低了工作人员的工作强度。作为优选，所述底盘上开设有滑动槽。采用上述技术方案，通过滑动槽可以对伸缩装置所在位置进行调整，防止在对装饰板进行固定时，损伤装饰板。作为优选，所述转动装置包括滑动块和凹型固定块,所述凹型固定块的水平方向上的平板中心开设有孔一，所述孔一设置有螺纹配合的紧固螺栓一，所述紧固螺栓一的螺纹部部分进入所述滑动块且与所述滑动块螺纹连接，所述凹型固定块上竖直的平板之间固定有固定轴一，所述滑动块的下端面设置有紧固螺栓二，所述紧固螺栓二穿透所述滑动槽与所述滑动块下端螺纹连接。采用上述技术方案，通过以上设置，当伸缩装置的位置确定时，紧固紧固螺栓二，固定伸缩装置的的当前位置，同时也可以实现伸缩装置的多方向转动和固定，保证固定角度的合适，防止对装饰板造成损伤。作为优选，所述伸缩装置包括气缸和短块，所述短块外套于所述固定轴一，所述短块的左侧设置有紧固螺栓三，所述凹型固定块的竖直平板上开设有圆弧状孔槽一，所述紧固螺栓三穿过所述圆弧状孔槽一与所述短块螺纹连接，所述气缸固定于所述短块上，所述气缸的伸缩杆上设置圆筒，所述气缸伸缩杆设置有凸缘，所述圆筒的内壁上开设有凹槽，所述凹槽与凸缘之间呈转动配合，所述圆筒的圆弧面上开设有孔二，所述孔二中设置有螺纹配合的紧固螺栓四，所述紧固螺栓四的螺纹部与所述气缸伸缩杆的外壁抵紧，所述圆筒的上端面平行固定有短板，所述短板之间固定有固定轴二。采用上述技术方案，通过对气缸的伸缩杆进行伸缩，实现夹爪装置的位置调整，保证夹爪装置对装饰板进行固定时不会对装饰板上的装饰品造成损伤。作为优选，所述夹爪装置包括旋转块和螺纹杆，所述旋转块的内部设置有中空腔室，所述螺纹杆左端固定有轴承，所述中空腔室内滑动设置滑动板，所述螺纹杆穿过所述滑动板且与所述滑动板之间呈螺纹连接，所述旋转块的上端左侧壁上固定有夹板一，所述滑动板的左侧固定有夹板二且所述夹板二位置于所述旋转块的外侧，所述旋转块的内部固定有电机，所述电机的转动轴与所述螺纹杆的上端固定连接，所述旋转块外套于所述固定轴二，所述旋转块的下端设置有紧固螺栓五，所述短板上开设有圆弧状孔槽二，所述紧固螺栓五穿过所述圆弧状孔槽二与所述旋转块之间螺纹配合。采用上述技术方案，通过电机带动螺纹杆转动，从而带动滑动板进行滑动，滑动板滑动带动夹板二进行移动，可以针对所需要固定的位置的宽度进行把控，保证夹住固定时的效果。作为优选，所述夹板一的下端面与所述夹板二的上端面均固定有橡胶垫。采用上述技术方案，防止夹片与装饰板之间摩擦造成装饰板上油漆或者装饰品的损伤，对装饰板进一步进行保护。作为优选，所述升降平台包括支撑板、收缩支架、油缸和底座；所述收缩支架为两组，所述两组收缩支架相对设置，且每组所述收缩支架的两端分别固定连接于底座和支撑板；两组所述收缩支架之间固定设置有若干连接杆，所述油缸分为两组，每组油缸数量为两个，每组所述油缸的底部和活塞杆均分别转动连接于相邻斜对角处的连接杆。采用上述技术方案，通过以上设置，实现底座在竖直方向上的位置的变化，可以对不同高度的墙面进行装饰，保证装饰板的安装的效果和美观。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例用于展示底座上滑动槽的分布示意图；图3为实施例用于展示伸缩装置及其相关的机构的位置示意图；图4为实施例用于展示夹爪装置内部的结构示意图。附图标记：1、升降平台；2、底盘；3、滑动槽；5、滑动块；6、凹型固定块；7、孔一；8、紧固螺栓一；9、固定轴一；10、紧固螺栓二；11、气缸；12、短块；13、紧固螺栓三；14、圆弧状孔槽一；15、圆筒；16、凸缘；17、凹槽；18、孔二；19、紧固螺栓四；20、固定轴二；21、旋转块；22、螺纹杆；23、中空腔室；24、轴承；25、滑动板；26、夹板一；27、夹板二；28、电机；29、紧固螺栓五；30、圆弧状孔槽二；31、橡胶垫；32、支撑板；33、短板；34、油缸；35、底座；36、连接杆；37、活塞杆。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。见图1至4，一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，包括升降平台1、底盘2和转动装置，底盘2固定于升降平台1的上端，转动装置设置于底盘2上，转动装置连接有伸缩装置，伸缩装置远离转动装置的一端固定有夹爪装置。先将装饰板竖直放置，然后通过伸缩装置使夹爪装置调整在合适的位置，夹爪装置将装饰板固定住，通过升降平台1进行竖直方向上的高度调节，工作人员可站在升降平台1上，对通过螺钉固定的装饰板进行固定，通过以上设置，解决了装饰板固定过程中需要人工扶持的问题，也解决了在高处对装饰板进行安装的不方便，降低了工作人员的工作强度。底盘2上开设有滑动槽3，通过滑动槽3可以对伸缩装置所在位置进行调整，防止在对装饰板进行固定时，损伤装饰板。转动装置包括滑动块5和凹型固定块6,凹型固定块6的水平方向上的平板中心开设有孔一7，孔一7设置有螺纹配合的紧固螺栓一8，紧固螺栓一8的螺纹部部分进入滑动块5且与滑动块5螺纹连接，凹型固定块6上竖直的平板之间固定有固定轴一9，滑动块5的下端面设置有紧固螺栓二10，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，其特征在于，包括升降平台(1)、底盘(2)和转动装置，所述底盘(2)固定于所述升降平台(1)的上端，所述转动装置设置于所述底盘(2)上，所述转动装置连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离所述转动装置的一端固定有夹爪装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，其特征在于，包括升降平台(1)、底盘(2)和转动装置，所述底盘(2)固定于所述升降平台(1)的上端，所述转动装置设置于所述底盘(2)上，所述转动装置连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离所述转动装置的一端固定有夹爪装置。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，其特征在于，所述底盘(2)上开设有滑动槽(3)。3.根据权利要求2所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，其特征在于，所述转动装置包括滑动块(5)和凹型固定块(6),所述凹型固定块(6)的水平方向上的平板中心开设有孔一(7)，所述孔一(7)设置有螺纹配合的紧固螺栓一(8)，所述紧固螺栓一(8)的螺纹部部分进入所述滑动块(5)且与所述滑动块(5)螺纹连接，所述凹型固定块(6)上竖直的平板之间固定有固定轴一(9)，所述滑动块(5)的下端面设置有紧固螺栓二(10)，所述紧固螺栓二(10)穿透所述滑动槽(3)与所述滑动块(5)下端螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手臂，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸(11)和短块(12)，所述短块(12)外套于所述固定轴一(9)，所述短块(12)的左侧设置有紧固螺栓三(13)，所述凹型固定块(6)的竖直平板上开设有圆弧状孔槽一(14)，所述紧固螺栓三(13)穿过所述圆弧状孔槽一(14)与所述短块(12)螺纹连接，所述气缸(11)固定于所述短块(12)上，所述气缸(11)的伸缩杆上设置圆筒(15)，所述气缸(11)伸缩杆设置有凸缘(16)，所述圆筒(15)的内壁上开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)与凸缘(16)之间呈转动配合，所述圆筒(15)的圆弧面上开设有孔二(18)，所述孔二(18)中设置有螺纹配合的紧固螺栓四(19)，所述紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，
申请(专利权)人：浙江龙都幕墙有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33