塑料堵头密封圈自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及装配设备的设计与制造技术领域，公开了一种塑料堵头密封圈自动装配机，包括产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统和控制系统。本实用新型专利技术的设备效率高，操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，其产品质量稳定。

Automatic Assembly Machine for Plastic Plug Seal Ring

【技术实现步骤摘要】
塑料堵头密封圈自动装配机
本技术涉及装配设备的设计与制造
，具体涉及的是一种塑料堵头密封圈自动装配机。
技术介绍
现有的塑料堵头与密封圈装配为人工装配。由于塑料堵头装配密封圈的部件小，数量多，在大批量生产单位，工作量很大，致使工人劳动强度大，且装配一致性得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种塑料堵头密封圈自动装配机，其设备效率高，操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，其产品质量稳定。本技术采取的技术方案是：一种塑料堵头密封圈自动装配机，其特征是，包括产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统和控制系统，所述产品上料系统包括塑料堵头提升机、密封圈提升机、振动盘上料系统机架、密封圈振动盘和塑料堵头振动盘组件，塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘安装在振动盘上料系统机架内，所述塑料堵头提升机、密封圈提升机、将塑料堵头和密封圈提升至塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘，所述塑料堵头与密封圈装配系统包含装配系统机架组件、密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件，密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件安装在装配系统机架组件上，密封圈在密封圈振动盘经过圆振作用进入密封圈直振上料组件，塑料堵头在转盘组件的作用下送至装配轮组件，密封圈套进塑料堵头上端，塑料堵头密封圈再经过平整轮碾压装配到位，转盘组件通过推杆凸轮组件将装配好密封圈的塑料堵头送至成品检测与下料系统，所述成品检测与下料系统包括皮带输送线、成品检测相机、不良品下料口和成品下料口，皮带输送线传送过来的装配好的密封圈的塑料堵头依次经过成品检测相机进行检测，将不良品送至不良口下料口，将良品送至成品下料口，所述控制系统对产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统进行控制。进一步，所述密封圈直振上料组件包括密封圈直振支座、密封圈直振料槽、密封圈吹气组件、密封圈夹爪组件，所述密封圈直振料槽设置在密封圈直振支座上，密封圈吹气组件安装在密封圈直振料槽上，所述密封圈夹爪组件安装在密封圈直振料槽下端，密封圈堆叠在密封圈直振料槽内。进一步，所述密封圈直振支座包含密封圈直振支座底座、三个密封圈直振支座轴、四个密封圈直振十字支座，三个密封圈直振支座轴呈两个左右朝向布置，一个前后朝向布置，所述密封圈直振料槽在密封圈直振支座上实现六个自由度的移动和转动。进一步，所述密封圈夹爪组件包括密封圈夹爪、密封圈夹爪插销和密封圈夹爪弹簧，密封圈夹爪通过密封圈夹爪插销和密封圈夹爪弹簧实现弹性抓取功能。进一步，所述转盘组件包括转盘传动组件和转盘旋转组件，转盘传动组件安装在装配系统安装台面板的下方，转盘旋转组件安装于装配系统安装台面板的上方，包括转盘组件旋转转盘、转盘推料组件、转盘出料导向块，转盘组件旋转转盘圆周上设置若干半圆槽口，所述转盘推料组件为多个，每个转盘推料组件与一个半圆槽口对应。进一步，转盘组件旋转转盘为带有凸台的大法兰盘，通过螺钉连接固定在转盘传动转轴上，半圆槽口为十八个，每个半圆槽口都匹配铣削一个装配转盘推料组件的槽，在转盘组件旋转转盘上固定转盘组件旋转压环，所述转盘组件旋转压环由六块扇形板拼接成一个圆环。进一步，转盘推料组件包括转盘推料组件复位弹簧、转盘推料组件凸轮随动器、转盘推料组件支杆、转盘推料组件弹簧用螺钉和转盘推料组件推舌，转盘推料组件推舌前端细，后端反面加工有沉孔，嵌装在转盘组件旋转转盘的方槽内。进一步，推杆凸轮组件包括推杆凸轮组件安装底板、推杆凸轮组件安装座、推杆凸轮组件支杆、推杆凸轮组件十字支座、推杆凸轮组件悬臂杆和推杆凸轮，推杆凸轮组件安装底板水平设置在装配系统安装台面板的上方，板上四角铣削有腰孔，使得整个推杆凸轮组件可前后移动调整。进一步，所述成品检测与下料系统，还包括产品检测对射光电传感器、不良品吹气组件，产品检测对射光电传感器有两对，分别斜角设置在皮带输送线两侧，不良品吹气组件设置在皮带输送线中部，其对面固定不良品下料口。进一步，所述控制系统设置于振动盘上料系统机架及装配系统机架组件内部，包含过滤减压阀、油雾器、电磁阀、触摸屏、变频控制器、调速控制器和开关电源。本技术的有益效果是：设备效率高，操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，经济性高，其产品质量稳定。附图说明附图1为塑料堵头密封圈自动装配机结构示意图；附图2为产品上料系统结构示意图；附图3为振动盘上料系统机架结构示意图；附图4为塑料堵头与密封圈装配系统结构示意图；附图5为装配系统机架组件结构示意图；附图6为密封圈直振上料组件结构示意图；附图7为装配轮组件结构示意图；附图8为平整轮组件结构示意图；附图9为转盘组件结构示意图；附图10为转盘传动组件结构示意图；附图11为转盘旋转组件结构示意图；附图12为转盘推料组件结构示意图；附图13为推杆凸轮组件结构示意图；附图14为成品检测与下料系统结构示意图。附图中的标号分别为：1.产品上料系统；2.塑料堵头与密封圈装配系统；3.成品检测与下料系统；4.控制系统；5.塑料堵头提升机；6.密封圈提升机；7.振动盘上料系统机架；8.密封圈振动盘；9.塑料堵头振动盘组件；10.振动盘上料系统护罩；11.振动盘上料系统底架；12.装配系统机架组件；13.密封圈直振上料组件；14.装配轮组件；15.平整轮组件；16.转盘组件；17.推杆凸轮组件；18.装配系统机架组件护罩；19.装配系统安装台面板；20.装配系统机架组件底架；21.密封圈直振支座底座；22.密封圈直振支座轴；23.密封圈直振十字支座；24.密封圈直振料槽；25.密封圈吹气组件安装座；26.密封圈吹气接头；27.密封圈吹气嘴；28.密封圈压板安装座；29.密封圈压板；30.密封圈夹爪连接板；31.密封圈夹爪；32.密封圈夹爪插销；33.密封圈夹爪弹簧；34.装配轮组件安装底板；35.装配轮组件调整块；36.装配轮组件调整块；37.装配轮安装座；38.装配轮浮动用直线轴承；39.装配轮浮动气缸安装板；40.装配轮浮动气缸；41.装配轮安装轴；42.装配轮；43.装配轮用轴承端盖；44.装配轮用轴承端盖；45.平整轮组件安装座；46.平针轮组件调整块；47.平整轮调整丝杆安装块；48.平整轮调整丝杆；49.平整轮安装轴；50.平整轮用轴承端盖；51.平整轮用轴承；52.平整轮；53.转盘传动组件；54.转盘旋转组件；55.转盘传动转轴；56.转盘传动减速机；57.转盘组件支撑杆；58.转盘传动从动轮；59.转盘传动V型带；60.转盘传动主动轮；61.转盘传动电机；62.转盘减速机安装板；63.转盘电机吊耳；64.转盘电机铰链销；65.转盘电机铰座；66.转盘电机安装板；67.转盘电机调节丝杆；68.转盘电机调节吊耳；69.转盘组件固定外环；70.转盘组件旋转转盘；71.转盘组件旋转压环；72.转盘推料组件；73.转盘螺钉盖板；74.推料组件固定用螺栓；75.转盘出料导向块；76.转盘推料组件复位弹簧；77.转盘推料组件凸轮随动器；78.转盘推料组件支杆；79.转盘推料组件弹簧用螺钉；80.转盘推料组件推舌；81.推杆凸轮组件安装底板；82.推杆凸轮组件安装座；83.推杆凸轮组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：包括产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统和控制系统，所述产品上料系统包括塑料堵头提升机、密封圈提升机、振动盘上料系统机架、密封圈振动盘和塑料堵头振动盘组件，塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘安装在振动盘上料系统机架内，所述塑料堵头提升机、密封圈提升机、将塑料堵头和密封圈提升至塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘，所述塑料堵头与密封圈装配系统包含装配系统机架组件、密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件，密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件安装在装配系统机架组件上，密封圈在密封圈振动盘经过圆振作用进入密封圈直振上料组件，塑料堵头在转盘组件的作用下送至装配轮组件，密封圈套进塑料堵头上端，塑料堵头密封圈再经过平整轮碾压装配到位，转盘组件通过推杆凸轮组件将装配好密封圈的塑料堵头送至成品检测与下料系统，所述成品检测与下料系统包括皮带输送线、成品检测相机、不良品下料口和成品下料口，皮带输送线传送过来的装配好的密封圈的塑料堵头依次经过成品检测相机进行检测，将不良品送至不良口下料口，将良品送至成品下料口，所述控制系统对产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：包括产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统和控制系统，所述产品上料系统包括塑料堵头提升机、密封圈提升机、振动盘上料系统机架、密封圈振动盘和塑料堵头振动盘组件，塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘安装在振动盘上料系统机架内，所述塑料堵头提升机、密封圈提升机、将塑料堵头和密封圈提升至塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘，所述塑料堵头与密封圈装配系统包含装配系统机架组件、密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件，密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件安装在装配系统机架组件上，密封圈在密封圈振动盘经过圆振作用进入密封圈直振上料组件，塑料堵头在转盘组件的作用下送至装配轮组件，密封圈套进塑料堵头上端，塑料堵头密封圈再经过平整轮碾压装配到位，转盘组件通过推杆凸轮组件将装配好密封圈的塑料堵头送至成品检测与下料系统，所述成品检测与下料系统包括皮带输送线、成品检测相机、不良品下料口和成品下料口，皮带输送线传送过来的装配好的密封圈的塑料堵头依次经过成品检测相机进行检测，将不良品送至不良口下料口，将良品送至成品下料口，所述控制系统对产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统进行控制。2.根据权利要求1所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈直振上料组件包括密封圈直振支座、密封圈直振料槽、密封圈吹气组件、密封圈夹爪组件，所述密封圈直振料槽设置在密封圈直振支座上，密封圈吹气组件安装在密封圈直振料槽上，所述密封圈夹爪组件安装在密封圈直振料槽下端，密封圈堆叠在密封圈直振料槽内。3.根据权利要求2所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈直振支座包含密封圈直振支座底座、三个密封圈直振支座轴、四个密封圈直振十字支座，三个密封圈直振支座轴呈两个左右朝向布置，一个前后朝向布置，所述密封圈直振料槽在密封圈直振支座上实现六个自由度的移动和转动。4.根据权利要求2所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈夹爪组件包括密封圈夹爪、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚君，
申请(专利权)人：朗捷威上海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31