一种高效全自动组合筷拆筷机制造技术

本发明专利技术提供一种高效全自动组合筷拆筷机，包括：底座；送料装置；逐件转移装置；逐件传送装置；拆筷装置。本发明专利技术的目的在于提供一种高效全自动组合筷拆筷机，能够实现组合筷的全自动化拆卸，节省人力资源，拆卸速度快、效率高且拆卸过程稳定，废品率低。

An Efficient and Fully Automatic Chopstick Dismantling Machine with Combination Chopsticks

【技术实现步骤摘要】
一种高效全自动组合筷拆筷机
本专利技术涉及餐饮装置的领域，具体而言，涉及一种高效全自动组合筷拆筷机。
技术介绍
目前，餐饮行业为了保证用餐卫生安全，普遍采用一次性卫生筷作为用餐筷子，而大量的一次性卫生筷的使用会造成木材资源的大量浪费，对环境造成破坏。为了在满足客户用餐安全的同时不造成资源浪费，市场上出现了一种组合筷，这种组合筷包括第一段以及与第一段螺纹连接的第二段，有时候第一段和第二段之间还设置有用以连接第一段和第二段的插接管，使用时第一段作为握持部，第二段为夹菜的一端，使用过后只需要将第二段拆下扔掉，换上新的第二段即可，这样作为手持部的第一段可以重复使用，大大的节省了木材资源。组合筷使用后，需要把使用过的第二段拆下，对第一段进行清洗后再装上新的第二段，而现有拆解过程都是依靠操作人员人工对组合筷进行拆卸，这种拆卸方式存在以下缺点：(1)拆卸时非常吃力，耗费人工；(2)拆卸过程中容易将插接管也从第一段上取下，导致组合筷无法再次循环使用，使得拆卸过程产生的废品率高；(3)拆卸速度慢，耗时较长，拆卸效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效全自动组合筷拆筷机，能够实现组合筷的全自动化拆卸，节省人力资源，拆卸速度快、效率高且拆卸过程稳定，废品率低。本专利技术的实施例是这样实现的：一种高效全自动组合筷拆筷机，包括：底座；逐件传送装置，包括卡接组件和传送组件，卡接组件设置有多件，一卡接组件用以卡接一组合筷；传送组件用以驱动多件卡接组件依次移动，传送组件为链传送组件或带传送组件；拆筷装置，拆筷装置设置有若干组，拆筷装置包括夹紧组件和拆解组件，夹紧组件用以夹紧组合筷的第一段；拆解组件包括卡筷装置和拆解驱动装置；卡筷装置用以夹紧与第一段螺纹连接的第二段，拆解驱动装置包括用以驱动卡筷装置转动的圆周驱动装置。进一步地，还包括：送料装置，包括送料组件和输料组件，输料组件包括输料板，送料组件用以将组合筷输送至输料板上并在输料板上顺序排列；逐件转移装置，包括挡料组件和转移组件，转移组件包括用以夹持组合筷的夹持组件以及用以驱动夹持组件移动的转移驱动组件；挡料组件设于输料板的出料端，用以对输料板上的组合筷进行阻挡和逐件放行。进一步地，送料组件包括送料斗，设于送料斗的出料口的拨料装置，以及用以调节出料口大小的调节装置；输料组件包括输料板，设于输料板上的压料板，以及设于输料板上方的整料装置；压料板与输料板之间的间隙用以容纳一件组合筷；输料板与送料斗的出料口导通。进一步地，挡料组件包括第一挡料板、第二挡料板、第一气缸以及第二气缸；第一挡料板设于输料板的出料端端部，用以防止输料板出料端端部的组合筷滑落，第一气缸的伸缩杆与第一挡料板固定连接，用以驱动第一挡料板靠近或远离输料板；第二挡料板设于输料板上方，第二挡料板靠近输料板的出料端设置，用以阻挡靠近输料板的出料端端部的组合筷滑落，第二气缸的伸缩杆与第二挡料板固定连接，用以驱动第二挡料板靠近或远离输料板；输料板上方固定设有横杆，第一气缸和第二气缸均固定于横杆。进一步地，夹持组件包括一对气动手指；一气动手指设于输料板一侧，用以夹持组合筷的一端；另一气动手指设于输料板另一侧，用以夹持组合筷的另一端；转移驱动组件包括一对第三气缸，一第三气缸的伸缩杆与一气动手指固定连接，一第三气缸固定设于输料板一侧；第三气缸用以驱动气动手指在输料板和逐件传送装置之间移动。进一步地，链传送组件包括环形的传送链条以及用以驱动传送链条移动的链条驱动装置；链条驱动装置包括主动链轮、从动链轮以及用以驱动主动链轮转动的第一驱动电机；卡接组件包括卡接块，卡接块固定于传送链条背离主动链轮和从动链轮的一侧；卡接块远离传送链条的一侧开设有用以卡接组合筷的卡接槽；传送链条包括若干外链节和若干内链节；一外链节与一卡接块可拆卸连接；主动链轮还固定连接有光电开关。进一步地，夹紧组件包括压紧块以及用以驱动压紧块上下移动的上下驱动装置；压紧块设于卡接块上方；压紧块开设有压紧槽，压紧槽和卡接槽用以夹紧第一段。进一步地，夹紧组件还包括有第三支撑架，第三支撑架包括支撑竖板，支撑竖板一端固定于底座，支撑竖板另一端固定连接有支撑横板，支撑横板垂直于支撑竖板；上下驱动装置包括第四气缸，第四气缸固定于支撑横板远离底座的一侧，第四气缸的伸缩杆固定于压紧块远离卡接块的一侧；支撑竖板还固定连接有挡板，第一段远离第二段的一端端部抵接于挡板。进一步地，卡筷装置设于组合筷的第二段远离第一段的一端，用以从第二段远离第一段一端的端部卡紧第二段；卡筷装置包括卡轴，卡轴开设有用以卡接第二段的卡孔，卡轴远离第二段的一端固定连接有驱动轴；圆周驱动装置包括第四支撑架、第二驱动电机、第一带轮、第二带轮以及用以连接第一带轮和第二带轮的皮带；第二驱动电机固定于第四支撑架；第一带轮与第二驱动电机的转轴固定连接，第二带轮套设于驱动轴外且与驱动轴周向固定连接且轴向滑动连接；拆解驱动装置还包括直线驱动装置，直线驱动装置包括第五气缸以及与第五气缸的伸缩杆固定连接的推板；第五气缸固定于第四支撑架；推板设于驱动轴远离卡轴的一端，驱动轴与推板轴向固定连接且周向转动连接。进一步地，驱动轴的外表面凸设有凸条，凸条沿驱动轴的长度方向分布；第二带轮与驱动轴之间设置有套筒，套筒与第二带轮固定连接；套筒的内壁面开设有凹槽，凹槽用以容纳凸条；驱动轴远离卡轴的一端依次设置有第一台阶轴段和第二台阶轴段，第一台阶轴段与第二台阶轴段之间形成第一台阶面，第二台阶轴段和驱动轴之间形成第二台阶面；推板开设有用以第一台阶轴段通过的通孔，推板与第一台阶面之间设置有第一轴承，推板与第二台阶面之间设置有第二轴承；第一轴承两侧分别抵接于推板和第一台阶面；第二轴承两侧分别抵接于推板和第二台阶面。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的高效全自动组合筷拆筷机，能够实现组合筷的自动送料、自动拆解，拆解速度快、效率高；(2)本专利技术的高效全自动组合筷拆筷机，运行稳定，操作顺利，操作过程误差小，拆筷稳定，废品率低；(3)本专利技术的高效全自动组合筷拆筷机，采用自动化设备后，极大地降低了劳动力的使用，减少了日益增加的劳动力成本，增加了企业效益，提升了企业市场竞争力；(4)本专利技术的高效全自动组合筷拆筷机，送料斗设有用于拨料的拨料装置以及可调节料斗出料口大小的调节装置，能够使料斗内的组合筷顺畅地落入整料通过，不会发生卡死现象，设备可靠性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术的实施例的组合筷的结构示意图；图2是本专利技术的实施例的高效全自动组合筷拆筷机的一视角的结构示意图；图3是本专利技术的实施例的高效全自动组合筷拆筷机的另一视角的结构示意图；图4是本专利技术的实施例的除去拆筷装置的结构示意图；图5是本专利技术的实施例的送料装置和逐件转移装置的一视角的结构示意图；图6是本专利技术的实施例的送料装置和逐件转移装置的另一视角的结构示意图；图7是图6中A处的放大图；图8是本专利技术的实施例的送料装置的部分结构示意图；图9是本专利技术的实施例的逐件传送装置的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,包括：底座；逐件传送装置，包括卡接组件和传送组件，所述卡接组件设置有多件，一所述卡接组件用以卡接一所述所述组合筷；所述传送组件用以驱动多件所述卡接组件依次移动，所述传送组件为链传送组件或带传送组件；拆筷装置，所述拆筷装置设置有若干组，所述拆筷装置包括夹紧组件和拆解组件，所述夹紧组件用以夹紧所述组合筷的第一段；所述拆解组件包括卡筷装置和拆解驱动装置；所述卡筷装置用以夹紧所述组合筷的第二段，所述第二段与所述第一段螺纹连接；所述拆解驱动装置包括用以驱动所述卡筷装置转动的圆周驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,包括：底座；逐件传送装置，包括卡接组件和传送组件，所述卡接组件设置有多件，一所述卡接组件用以卡接一所述所述组合筷；所述传送组件用以驱动多件所述卡接组件依次移动，所述传送组件为链传送组件或带传送组件；拆筷装置，所述拆筷装置设置有若干组，所述拆筷装置包括夹紧组件和拆解组件，所述夹紧组件用以夹紧所述组合筷的第一段；所述拆解组件包括卡筷装置和拆解驱动装置；所述卡筷装置用以夹紧所述组合筷的第二段，所述第二段与所述第一段螺纹连接；所述拆解驱动装置包括用以驱动所述卡筷装置转动的圆周驱动装置。2.根据权利要求1所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,还包括：送料装置，包括送料组件和输料组件，所述输料组件包括输料板，所述送料组件用以将组合筷输送至所述输料板上并使所述组合筷在所述输料板上顺序排列；逐件转移装置，包括挡料组件和转移组件，所述转移组件包括用以夹持所述组合筷的夹持组件以及用以驱动所述夹持组件移动的转移驱动组件；所述挡料组件设于所述输料板的出料端，用以对所述输料板上的所述组合筷进行阻挡和逐件放行。3.根据权利要求2所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述送料组件包括送料斗，设于所述送料斗的出料口的拨料装置，以及用以调节所述出料口大小的调节装置；所述输料组件包括输料板，设于所述输料板上的压料板，以及设于所述输料板上方的整料装置；所述压料板与所述输料板之间的间隙用以容纳一件所述组合筷；所述输料板与所述送料斗的出料口导通。4.根据权利要求2所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述挡料组件包括第一挡料板、第二挡料板、第一气缸以及第二气缸；所述第一挡料板设于所述输料板的出料端端部，用以防止所述输料板出料端端部的所述组合筷滑落，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一挡料板固定连接，用以驱动所述第一挡料板靠近或远离所述输料板；所述第二挡料板设于所述输料板上方，所述第二挡料板靠近所述输料板的出料端设置，用以阻挡靠近所述输料板的出料端端部的所述组合筷滑落，所述第二气缸的伸缩杆与所述第二挡料板固定连接，用以驱动所述第二挡料板靠近或远离所述输料板；所述输料板上方固定设有横杆，所述第一气缸和所述第二气缸均固定于所述横杆。5.根据权利要求2所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述夹持组件包括一对气动手指；一所述气动手指设于所述输料板一侧，用以夹持所述组合筷的一端；另一所述气动手指设于所述输料板另一侧，用以夹持所述组合筷的另一端；所述转移驱动组件包括一对第三气缸，一所述第三气缸的伸缩杆与一所述气动手指固定连接，一所述第三气缸固定设于所述输料板一侧；所述第三气缸用以驱动所述气动手指在所述输料板和所述逐件传送装置之间移动。6.根据权利要求1所述的高效全自动组合筷拆筷机，其特征在于,所述链传送组件包括环形的传送链条以及用以驱动所述传送链条移动的链条驱动装置；所述链条驱动装置包括主动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹洪，
申请(专利权)人：成都中箸筷业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51