一种PCB板清洗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板清洗机构，包括一水平放置PCB板的框架，所述框架上方设有一高压水幕喷射机构、一CCD视觉检测机构和一机械钻孔打磨机构；所述CCD视觉检测机构包括CCD相机和与CCD相机数据连接的图像处理模块；所述机械钻孔打磨机构包括机械臂、设于机械臂前端的伺服电机和由伺服电机驱动的针形打磨棒；还包括一工控机，所述高压水幕喷射机构、CCD相机、图像处理模块、伺服电机和机械臂分别电连接到工控机上。本实用新型专利技术能够自动清洗PCB板，尤其能够去除PCB板孔洞内的废屑，并在清洗完成后自动干燥PCB板。

A Cleaning Mechanism for PCB Plate

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板清洗机构
本技术涉及PCB板制造领域，具体涉及一种PCB板清洗机构。
技术介绍
PCB板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。PCB板在钻孔后需要对PCB板表面进行清洗，以去除PCB板表面和孔洞内的废屑，传统清洗装置多采用浸泡清洗，即将PCB板放置于清洗槽内进行人工或机械清洗，浸泡清洗能有效去除PCB板表面的废屑，但很难去除PCB板孔洞内的废屑，同时，浸泡清洗需要大量的水，水利用率低下。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种PCB板清洗机构，能够自动清洗PCB板，尤其能够去除PCB板孔洞内的废屑，并在清洗完成后自动干燥PCB板。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种PCB板清洗机构，包括一水平放置PCB板的框架，所述框架上方设有一高压水幕喷射机构、一CCD视觉检测机构和一机械钻孔打磨机构；所述CCD视觉检测机构包括CCD相机和与CCD相机数据连接的图像处理模块；所述机械钻孔打磨机构包括机械臂、设于机械臂前端的伺服电机和由伺服电机驱动的针形打磨棒；还包括一工控机，所述高压水幕喷射机构、CCD相机、图像处理模块、伺服电机和机械臂分别电连接到工控机上。上述技术方案中，所述框架包括外框体和用于固定PCB板的内框体，所述内框体与外框体转动连接。上述技术方案中，所述内框体与外框体之间设有转轴，所述转轴由一旋转电机驱动，使得内框体在外框体中旋转，所述旋转电机的控制信号输入端连接到工控机的控制信号输出端。上述技术方案中，所述机械钻孔打磨机构的外表面上镀有防水涂层。上述技术方案中，所述框架上方还设有一吹风机构，所述吹风机构的控制信号输入端连接到工控机的控制信号输出端。上述技术方案中，所述吹风机构的出风口处还设有电热丝。上述技术方案中，所述框架下方还设有一废液回收槽。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术通过CCD视觉检测机构采集PCB板板面图像并确定孔洞位置，然后用机械钻孔打磨机构打磨清理各孔洞并同时采用高压水幕喷射机构进行清洗，从而能够实现对PCB板的清洗，尤其能够清楚PCB板孔洞内的废屑；2.本技术的框架包括内框体和外框体，且内框体能够相对于外框体转动，从而实现清洗完PCB板的一个面后自动翻转清洗另一个面；3.本技术还设有带有电热丝的吹风机构，能够在PCB板清洗完成后自动干燥PCB板。附图说明图1是本技术实施例一的机构示意图。其中：1、框架；2、高压水幕喷射机构；3、CCD视觉检测机构；4、机械臂；5、伺服电机；6、针形打磨棒；7、工控机；8、旋转电机；9、吹风机构；10、废液回收槽。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示，一种PCB板清洗机构，包括一水平放置PCB板的框架1，所述框架上方设有一高压水幕喷射机构2、一CCD视觉检测机构3和一机械钻孔打磨机构；所述CCD视觉检测机构包括CCD相机和与CCD相机数据连接的图像处理模块；所述机械钻孔打磨机构包括机械臂4、设于机械臂前端的伺服电机5和由伺服电机驱动的针形打磨棒6，所述打磨棒的外表面为类似于细砂纸的磨砂面；还包括一工控机7，所述高压水幕喷射机构、CCD相机、图像处理模块、伺服电机和机械臂分别电连接到工控机上。本实施例中，所述框架包括外框体和用于固定PCB板的内框体，所述内框体与外框体转动连接。具体为，所述内框体与外框体之间设有转轴，所述转轴由一旋转电机8驱动，使得内框体在外框体中可旋转180°，即清洗完PCB板的一个面后，可以自动翻转至另一面，进行另一面的清洗，所述旋转电机的控制信号输入端连接到工控机的控制信号输出端。本实施例中，所述机械钻孔打磨机构的外表面上镀有防水涂层。本实施例中，所述框架上方还设有一吹风机构9，所述吹风机构的控制信号输入端连接到工控机的控制信号输出端。本实施例中，所述吹风机构的出风口处还设有电热丝。本实施例中，所述框架下方还设有一废液回收槽10。作为扩展，还可以增设一个储液槽，所述储液槽和废液回收槽之间设有一过滤装置，储液槽中还设有一水泵将储液槽中经过滤的回收废液送至高压水幕喷射机构的进水口，实现水的循环利用，从而减少水资源的浪费。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板清洗机构，其特征在于：包括一水平放置PCB板的框架，所述框架上方设有一高压水幕喷射机构、一CCD视觉检测机构和一机械钻孔打磨机构；所述CCD视觉检测机构包括CCD相机和与CCD相机数据连接的图像处理模块；所述机械钻孔打磨机构包括机械臂、设于机械臂前端的伺服电机和由伺服电机驱动的针形打磨棒；还包括一工控机，所述高压水幕喷射机构、CCD相机、图像处理模块、伺服电机和机械臂分别电连接到工控机上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板清洗机构，其特征在于：包括一水平放置PCB板的框架，所述框架上方设有一高压水幕喷射机构、一CCD视觉检测机构和一机械钻孔打磨机构；所述CCD视觉检测机构包括CCD相机和与CCD相机数据连接的图像处理模块；所述机械钻孔打磨机构包括机械臂、设于机械臂前端的伺服电机和由伺服电机驱动的针形打磨棒；还包括一工控机，所述高压水幕喷射机构、CCD相机、图像处理模块、伺服电机和机械臂分别电连接到工控机上。2.根据权利要求1所述的PCB板清洗机构，其特征在于：所述框架包括外框体和用于固定PCB板的内框体，所述内框体与外框体转动连接。3.根据权利要求2所述的PCB板清洗机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙仕明，王雪娥，
申请(专利权)人：昆山雅鑫化工有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32