自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动清洁设备，包括机架、装夹机构、刮尘机构、刷尘机构及控制器，机架包括工作台、覆盖部分工作台的防尘罩及设置于防尘罩一侧的门板，门板可开合并在闭合状态下密封防尘罩；装夹机构包括对刀单元及搬运单元，对刀单元位于工作台远离防尘罩的一端，搬运单元包括移动架，移动架能够带动载盘沿工作台运动并自门板进出防尘罩；刮尘机构安装于工作台上并位于防尘罩内，刮尘机构能够刮触运动至其下方的载盘表面；刷尘机构安装于工作台上并位于防尘罩内且位于刮尘机构远离对刀单元的一侧，刷尘机构能够刷理运动至其下方的载盘表面。该自动清洁设备能够降低人工劳动强度、提高清洁效率。

Automatic cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备
本技术涉及清洁
，尤其涉及一种自动清洁设备。
技术介绍
目前，硬质合金生产常采用石墨载盘，对载盘的清洁多采用人工方式，即清洁人员一手拿载盘，一手持木棒摩擦载盘表面，之后使用毛刷反复刷尘。然而，上述清洁方式不仅劳动强度大、清洁效率低，还会在清洁过程中产生大量的粉尘，对人体及环境造成危害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够降低人工劳动强度、提高清洁效率的自动清洁设备。为了实现上述目的，本技术提供一种自动清洁设备，用于清洁载盘，包括：机架，所述机架包括工作台、覆盖部分所述工作台的防尘罩及设置于所述防尘罩一侧的门板，所述门板可开合并在闭合状态下密封所述防尘罩；装夹机构，所述装夹机构包括对刀单元及搬运单元，所述对刀单元位于所述工作台远离所述防尘罩的一端，所述搬运单元包括移动架，所述移动架能够带动载盘沿所述工作台运动并自所述门板进出所述防尘罩；刮尘机构，所述刮尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内，所述刮尘机构能够刮触运动至其下方的载盘表面；刷尘机构，所述刷尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内且位于所述刮尘机构远离所述对刀单元的一侧，所述刷尘机构能够刷理运动至其下方的载盘表面；及控制器，所述控制器分别与所述门板、所述对刀单元、所述搬运单元、所述刮尘机构及所述刷尘机构相连；其中，所述控制器能够控制所述对刀单元对待清洁载盘进行方位调整并控制所述搬运单元带动待清洁载盘沿所述工作台运动；所述控制器还能够控制所述门板的开合并在所述搬运单元进入所述防尘罩后闭合；所述控制器还能够控制所述刮尘机构及所述刷尘机构清洁载盘并在清洁完成后打开所述门板使所述搬运单元带动载板离开所述防尘罩。在一个实施例中，所述自动清洁设备还包括集尘机构，所述集尘机构包括与所述防尘罩内部相连通的集尘桶，所述集尘桶位于所述防尘罩的下方以使灰尘落入。在一个实施例中，所述集尘机构还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置能够对排出所述防尘罩的气体进行过滤。在一个实施例中，所述自动清洁设备还包括检测器，所述检测器能够检测所述防尘罩内的空气质量并反馈给所述控制器，所述控制器能够在防尘罩内的空气质量达到预设标准后控制所述门板由闭合状态转变为打开状态。在一个实施例中，所述刮尘机构包括直板刮尘单元与仿形刮尘单元，所述对刀单元、所述直板刮尘单元、所述仿形刮尘单元及所述刷尘机构沿所述工作台依次设置，所述直板刮尘单元位于所述仿形刮尘单元远离所述刷尘机构的一侧；所述直板刮尘单元包括能够刮触载盘表面凸出部分的直板刮刀，所述仿形刮尘单元包括能够刮触载盘表面凹陷部分的仿形刮刀。在一个实施例中，所述对刀单元包括两个间隔设置的对形组件，每个对形组件包括固定杆、滑块、仿形块及连接块，所述滑块套于所述固定杆外并能够沿所述固定杆上下滑动，所述连接块与所述滑块相连接并能够随所述滑块一起运动，所述仿形块限位连接于所述连接块并能够相对于所述连接块滑动。在一个实施例中，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨贯穿所述门板处并伸入所述防尘罩内；所述移动架包括支撑板、设置于所述支撑板其中一侧的滑座及设置于所述支撑板另一侧的多个定位块，所述支撑板用于支撑载盘，多个所述定位块可拆卸地定位载盘，所述滑座与所述滑轨滑动配合。在一个实施例中，所述直板刮尘单元还包括悬挂安装所述直板刮刀的第一连接杆及带动所述直板刮刀上下运动的第一驱动件。在一个实施例中，所述仿形刮尘单元还包括悬挂安装所述仿形刮刀的第二连接杆及带动所述仿形刮刀上下运动的第二驱动件。在一个实施例中，所述刷尘机构包括滚筒毛刷、用于安装所述滚筒毛刷的第三连接杆及带动所述滚筒毛刷上下运动的第三驱动件。本技术提供的自动清洁设备通过装夹机构、刮尘机构、刷尘机构及控制器实现了载盘的自动清理，与现有技术相比，不仅能够降低人工劳动强度，还能够提高清洁效率。此外，自动清洁设备还通过能够密封的防尘罩避免清理载盘产生的粉尘直接进入大气，造成环境污染。附图说明图1为本技术一实施例提供的自动清洁设备的立体图。图2为图1所示的自动清洁设备的部分结构的立体图。图3为图2所示的自动清洁设备的部分结构的另一角度的立体图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术的实施例提供一种自动清洁设备100，能够用于清洁硬质合金生产过程中的载盘200，实现载盘200的自动化清洁。该自动清洁设备100包括机架10、装夹机构20、刮尘机构30、刷尘机构40及控制器(图未示)。具体地，机架10包括工作台11、覆盖部分工作台11的防尘罩12及设置于防尘罩12一侧的门板13。其中，门板13可开合并在闭合状态下密封防尘罩12。门板13与控制器相连，控制器能够控制门板13的开合状态，可以理解，门板13在控制器的控制下处于打开状态时，防尘罩12的内部空间与外间相连通。本实施例中，工作台11水平设置且仅有一端未被防尘罩12覆盖。装夹机构20包括对刀单元21及搬运单元22，其中，对刀单元21、刮尘机构30及刷尘机构40依次安装于工作台11上，搬运单元22能够带动载盘200沿工作台11进行往返运动。具体地，对刀单元21位于工作台11远离防尘罩12的一端，并能够对待清洁的载盘200进行方位调整，搬运单元22在门板13处于打开状态下进出防尘罩12。请参阅图2，对刀单元21包括两个间隔设置的对形组件211，每个对形组件211包括固定杆2111、滑块2112、仿形块2113及连接块2114。其中，仿形块2113依据载盘200的表面形状进行设计，即仿形块2113与载盘200相对的一侧与载盘200的表面凹凸配合，因此，当仿形块2113与载盘200相抵接并在滑动时能够根据凹凸的纹路调整载盘200的方位。本实施例中，固定杆2111垂直连接于工作台11，滑块2112套于固定杆2111外并能够沿固定杆2111上下滑动。连接块2114与滑块2112相连接并能够随滑块2112一起运动。仿形块2113限位连接于连接块2114并能够相对于连接块2114水平滑动。进一步地，工作台11上设有滑轨111，滑轨111贯穿门板13并伸入防尘罩12内。搬运单元22包括沿滑轨111运动的移动架221，移动架221包括支撑板2211、滑座2212及多个定位块2213。其中，滑座2212设置于支撑板22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洁设备，用于清洁载盘，其特征在于：包括：机架，所述机架包括工作台、覆盖部分所述工作台的防尘罩及设置于所述防尘罩一侧的门板，所述门板可开合并在闭合状态下密封所述防尘罩；装夹机构，所述装夹机构包括对刀单元及搬运单元，所述对刀单元位于所述工作台远离所述防尘罩的一端，所述搬运单元包括移动架，所述移动架能够带动载盘沿所述工作台运动并自所述门板进出所述防尘罩；刮尘机构，所述刮尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内，所述刮尘机构能够刮触运动至所述刮尘机构下方的载盘表面；刷尘机构，所述刷尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内且位于所述刮尘机构远离所述对刀单元的一侧，所述刷尘机构能够刷理运动至所述刷尘机构下方的载盘表面；及控制器，所述控制器分别与所述门板、所述对刀单元、所述搬运单元、所述刮尘机构及所述刷尘机构相连；其中，所述控制器能够控制所述对刀单元对待清洁载盘进行方位调整并控制所述搬运单元带动待清洁载盘沿所述工作台运动；所述控制器还能够控制所述门板的开合并在所述搬运单元进入所述防尘罩后闭合；所述控制器还能够控制所述刮尘机构及所述刷尘机构清洁载盘并在清洁完成后打开所述门板使所述搬运单元带动载板离开所述防尘罩。...

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，用于清洁载盘，其特征在于：包括：机架，所述机架包括工作台、覆盖部分所述工作台的防尘罩及设置于所述防尘罩一侧的门板，所述门板可开合并在闭合状态下密封所述防尘罩；装夹机构，所述装夹机构包括对刀单元及搬运单元，所述对刀单元位于所述工作台远离所述防尘罩的一端，所述搬运单元包括移动架，所述移动架能够带动载盘沿所述工作台运动并自所述门板进出所述防尘罩；刮尘机构，所述刮尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内，所述刮尘机构能够刮触运动至所述刮尘机构下方的载盘表面；刷尘机构，所述刷尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内且位于所述刮尘机构远离所述对刀单元的一侧，所述刷尘机构能够刷理运动至所述刷尘机构下方的载盘表面；及控制器，所述控制器分别与所述门板、所述对刀单元、所述搬运单元、所述刮尘机构及所述刷尘机构相连；其中，所述控制器能够控制所述对刀单元对待清洁载盘进行方位调整并控制所述搬运单元带动待清洁载盘沿所述工作台运动；所述控制器还能够控制所述门板的开合并在所述搬运单元进入所述防尘罩后闭合；所述控制器还能够控制所述刮尘机构及所述刷尘机构清洁载盘并在清洁完成后打开所述门板使所述搬运单元带动载板离开所述防尘罩。2.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备还包括集尘机构，所述集尘机构包括与所述防尘罩内部相连通的集尘桶，所述集尘桶位于所述防尘罩的下方以使灰尘落入。3.如权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述集尘机构还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置能够对排出所述防尘罩的气体进行过滤。4.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备还包括检测器，所述检测器能够检测所述防尘罩内的空气质量并反馈给...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军旗，袁晓波，蒋益民，薛桂全，范斌斌，彭吉昌，赵新星，孟清，李志明，
申请(专利权)人：晋城鸿刃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14