一种载玻片整列移栽设备制造技术

本发明专利技术公开了一种载玻片整列移栽设备，包括机架、左侧排列机构、右侧排列机构、载盘上料机构、待料工位、排片工位和出料工位，所述待料工位、排片工位、出料工位沿机架的进料端至出料端依次首尾相邻横向设置于机架的平台上，所述载盘上料机构位于所述机架的进料端左侧且与所述待料工位相邻，所述左侧排列机构和所述右侧排列机构均设置于所述机架的平台上，且分别位于所述排片工位的左右两侧；本发明专利技术对于不同规格尺寸大小的载玻片摆放无需更换夹具即可满足实现多个载玻片的快速摆放，节省人工，提高工作效率，为批量制作检测标本时载玻片的快速摆放提供了可靠的保障，具有良好的市场应用价值。

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【技术实现步骤摘要】
一种载玻片整列移栽设备
本专利技术涉及生物制药研究与医学研究设备
，尤其涉及到一种载玻片整列移栽设备。
技术介绍
在生物制药研究和医学研究中，经常会使用到载玻片，载玻片作为组织学标本或者活体检测的载体被广泛应用，目前一般采用人工单个制片，将检测标本逐一喷涂放置于载玻片上，但对于需要批量制作的检测标本，则需要人工对载玻片实现单个摆放制片，人工劳动强度大，制片效率低，因此市面上相应的出现了使用机械进行载玻片自动上料，虽然相比人工上料效率有所提高，但仍是通过单个载玻片的单个摆放动作，完成制片，载玻片的摆放工作十分耗费人力和时间，此外对于不同规格尺寸大小的载玻片还需要更换不同的机械夹具，更换麻烦，影响摆放效率，因此对于批量的检测标本制作，如何降低摆放所需时间，提高摆放效率显得很有必要。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种载玻片整列移栽设备。本专利技术提供的技术文案，一种载玻片整列移栽设备，包括机架、左侧排列机构、右侧排列机构、载盘上料机构、待料工位、排片工位和出料工位，所述待料工位、排片工位、出料工位沿机架的进料端至出料端依次首尾相邻横向设置于机架的平台上，所述载盘上料机构位于所述机架的进料端左侧且与所述待料工位相邻，所述左侧排列机构和所述右侧排列机构均设置于所述机架的平台上，且分别位于所述排片工位的左右两侧；所述载盘上料机构用于将空载盘输送至待料工位；所述待料工位用于将空载盘输送至排片工位；所述左侧排列机构和所述右侧排列机构分别用于从左右两侧将载玻片整列移栽至排片工位上的空载盘上；所述排片工位将排列移栽完毕的满载盘输送至出料工位；所述出料工位将满载盘输送至下道工序；所述左侧排列机构包括左侧上料装置、直振轨道和左侧排列装置，所述左侧上料装置设置于所述机架的左侧板右侧，用于将载玻片输送至直振轨道上，所述直振轨道横向固定于机架平台上且位于所述排片工位的左侧，并与所述排片工位相平行，载玻片在直振轨道上依次顺序排列，所述直振轨道的进料端与所述左侧上料装置的出料端相连，所述左侧排列装置设置于所述直振轨道的左侧且延伸至所述直振轨道的正上方，用于将所述直振轨道上的载玻片移送至排片工位上的载盘上；所述机架的左前侧还设置有触屏控制箱，所述左侧排列机构、右侧排列机构、载板上料机构、待料工位、排片工位和出料工位均与所述触屏控制箱通过电性连接。优选地，所述左侧排列装置包括XY轴移动部和取料部，所述XY轴移动部安装于立座的上部，所述立座竖直固定于机架的平台上，所述取料部固定于所述XY轴移动部的一端且延伸至所述直振轨道的正上方，所述XY轴移动部包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件包括横向单轴丝杆滑台和横向伺服电机，所述横向单轴丝杆滑台水平固定于所述立座的上部，所述横向伺服电机固定于所述横向单轴丝杆滑台的端部，用于驱动横向滑板水平移动，所述Y轴移动组件包括纵向单轴丝杆滑台和纵向伺服电机，所述纵向单轴丝杆滑台竖直固定于横向滑板上，所述纵向伺服电机固定于所述纵向单轴丝杆滑台的顶端，纵向单轴丝杆滑台的纵向滑板上固定设置有L型连接板，L型连接板的底板固定于纵向滑板上，L型连接板的立板延伸至所述直振轨道的正上方且与直振轨道相平行，所述取料部设置于所述立板上。优选地，所述取料部包括移动定位组件、吸取组件和安装板，所述移动定位组件竖直固定于所述立板的左侧，所述安装板设置于所述立板的右侧且与所述立板滑动连接，所述吸取组件设置于所述立板与所述安装板之间；所述移动定位组件包括滚珠丝杠单元和第一步进电机，所述滚珠丝杆单元竖直固定于所述立板的左侧，所述第一步进电机固定于所述滚珠丝杆单元的顶端外侧且与滚珠丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆单元的螺母座与安装板的一端固定连接，所述安装板的背面两端均竖直设置有纵向滑块，所述立板上固定设置有与纵向滑块相匹配的纵向滑轨，所述立板的左侧还平行固定有两个横向滑轨，所述安装板上开设有若干条形孔，若干条形孔在所述安装板上呈扇形放射状分布，所述吸取组件由多个吸取单元组成，所述吸取单元包括吸嘴和吸取支架，所述吸取支架的背面上部固定设置有与横向滑轨相匹配的横向滑块，使吸取支架与所述立板滑动连接，所述吸取支架的正面上部一体固定设置有圆柱形凸柱，凸柱穿过条形孔后端部设置有端盖，用于限制凸柱脱离条形孔，所述吸取支架的下端一体设置有垂直延伸部，所述吸嘴安装于吸取支架的垂直延伸部上，吸取单元的凸柱均分别穿过与之一一对应的条形孔，吸取组件的吸嘴均处于同一水平面。优选地，所述载盘上料机构包括安装架、载盘输送装置、提升装置和移送抓取装置，所述安装架设置于所述机架进料端的左侧，所述载盘输送装置设置于所述安装架的底座左侧，用于将空载盘输送至提升装置上，所述提升装置竖直安装于所述安装架内，用于将从输送装置接收到的空载盘从安装架的底部提升至安装架的上部，所述移送抓取装置设置于所述安装架的顶端，用于将通过提升装置提升至安装架顶部的空载盘抓取移送至待料工位。优选地，所述载盘输送装置包括输送平台和输送驱动组件，所述输送平台通过支撑柱固定于所述底座的左侧，所述输送平台上横向开设有两个相互平行的矩形通孔，所述输送驱动组件为输送磁耦合无杆气缸，所述输送磁耦合无杆气缸安装于所述输送平台的正下方，所述输送磁耦合无杆气缸的移动滑块上固定设置有两根推送板，两根推送板均向上延伸分别穿过两个矩形通孔。优选地，所述提升装置包括提升平台和提升驱动组件，所述提升驱动组件包括第二步进电机和竖直安装于所述安装架左右两侧的输送链轮单元，两个输送链轮单元的下端通过传动轴连接，所述第二步进电机与传动轴通过传动轮和同步带传动连接，所述提升平台的一侧分别固定于两个输送链轮单元的输送链轮上，所述第二步进电机驱动传动轮转动从而使提升平台随着输送链轮的转动而上下移动。优选地，所述提升平台的底部还设置有支腿，所述提升平台通过支腿支撑于底座上时，所述提升平台与所述输送平台位于同一水平面。优选地，所述移送抓取装置包括移送组件和抓取组件，所述移送组件为移送磁耦合无杆气缸，所述移送磁耦合无杆气缸固定于所述安装架的顶端，所述抓取组件固定安装于所述移送磁耦合无杆气缸的移动滑块上，所述抓取组件包括固定于所述移送磁耦合无杆气缸的移动滑块上的三轴导杆气缸和固定于所述三轴导杆气缸输出端的手指气缸，所述手指气缸的夹爪为平行开闭式宽夹爪。优选地，所述左侧排列机构与所述右侧排列机构在所述排片工位的左右两侧互为镜像对称设置。优选地，所述待料工位、排片工位、出料工位均为分别通过马达电机驱动转动的传动输送流水线。相对于现有技术的有益效果是：本专利技术通过载盘上料机构为多个载玻片同时摆放提供了载盘，实现了载盘的自动上料，通过左侧排列机构和右侧排列机构，完成多个载玻片的自动上料和整列摆放动作，并且对于不同规格尺寸大小的载玻片摆放无需更换夹具即可满足实现多个载玻片的快速摆放，节省人工，提高工作效率，为批量制作检测标本时载玻片的快速摆放提供了可靠的保障，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的左侧排列机构结构示意图；图3为本专利技术的载盘上料机构结构示意图；图4为本专利技术的移送抓取装置结构示意图；图5为本专利技术的XY轴移动部结构示意图；图6为本专利技术的取料部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载玻片整列移栽设备，其特征在于，包括机架、左侧排列机构、右侧排列机构、载盘上料机构、待料工位、排片工位和出料工位，所述待料工位、排片工位、出料工位沿机架的进料端至出料端依次首尾相邻横向设置于机架的平台上，所述载盘上料机构位于所述机架的进料端左侧且与所述待料工位相邻，所述左侧排列机构和所述右侧排列机构均设置于所述机架的平台上，且分别 位于所述排片工位的左右两侧；所述载盘上料机构用于将空载盘输送至待料工位；所述待料工位用于将空载盘输送至排片工位；所述左侧排列机构和所述右侧排列机构分别用于从左右两侧将载玻片整列移栽至排片工位上的空载盘上；所述排片工位将排列移栽完毕的满载盘输送至出料工位；所述出料工位将满载盘输送至下道工序；所述左侧排列机构包括左侧上料装置、直振轨道和左侧排列装置，所述左侧上料装置设置于所述机架的左侧板右侧，用于将载玻片输送至直振轨道上，所述直振轨道横向固定于机架平台上且位于所述排片工位的左侧，并与所述排片工位相平行，载玻片在直振轨道上依次顺序排列，所述直振轨道的进料端与所述左侧上料装置的出料端相连，所述左侧排列装置设置于所述直振轨道的左侧且延伸至所述直振轨道的正上方，用于将所述直振轨道上的载玻片移送至排片工位上的载盘上；所述机架的左前侧还设置有触屏控制箱，所述左侧排列机构、右侧排列机构、载板上料机构、待料工位、排片工位和出料工位均与所述触屏控制箱通过电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种载玻片整列移栽设备，其特征在于，包括机架、左侧排列机构、右侧排列机构、载盘上料机构、待料工位、排片工位和出料工位，所述待料工位、排片工位、出料工位沿机架的进料端至出料端依次首尾相邻横向设置于机架的平台上，所述载盘上料机构位于所述机架的进料端左侧且与所述待料工位相邻，所述左侧排列机构和所述右侧排列机构均设置于所述机架的平台上，且分别位于所述排片工位的左右两侧；所述载盘上料机构用于将空载盘输送至待料工位；所述待料工位用于将空载盘输送至排片工位；所述左侧排列机构和所述右侧排列机构分别用于从左右两侧将载玻片整列移栽至排片工位上的空载盘上；所述排片工位将排列移栽完毕的满载盘输送至出料工位；所述出料工位将满载盘输送至下道工序；所述左侧排列机构包括左侧上料装置、直振轨道和左侧排列装置，所述左侧上料装置设置于所述机架的左侧板右侧，用于将载玻片输送至直振轨道上，所述直振轨道横向固定于机架平台上且位于所述排片工位的左侧，并与所述排片工位相平行，载玻片在直振轨道上依次顺序排列，所述直振轨道的进料端与所述左侧上料装置的出料端相连，所述左侧排列装置设置于所述直振轨道的左侧且延伸至所述直振轨道的正上方，用于将所述直振轨道上的载玻片移送至排片工位上的载盘上；所述机架的左前侧还设置有触屏控制箱，所述左侧排列机构、右侧排列机构、载板上料机构、待料工位、排片工位和出料工位均与所述触屏控制箱通过电性连接。2.根据权利要求1所述的一种载玻片整列移栽设备，其特征在于，所述左侧排列装置包括XY轴移动部和取料部，所述XY轴移动部安装于立座的上部，所述立座竖直固定于机架的平台上，所述取料部固定于所述XY轴移动部的一端且延伸至所述直振轨道的正上方，所述XY轴移动部包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件包括横向单轴丝杆滑台和横向伺服电机，所述横向单轴丝杆滑台水平固定于所述立座的上部，所述横向伺服电机固定于所述横向单轴丝杆滑台的端部，用于驱动横向滑板水平移动，所述Y轴移动组件包括纵向单轴丝杆滑台和纵向伺服电机，所述纵向单轴丝杆滑台竖直固定于横向滑板上，所述纵向伺服电机固定于所述纵向单轴丝杆滑台的顶端，纵向单轴丝杆滑台的纵向滑板上固定设置有L型连接板，L型连接板的底板固定于纵向滑板上，L型连接板的立板延伸至所述直振轨道的正上方且与直振轨道相平行，所述取料部设置于所述立板上。3.根据权利要求2所述的一种载玻片整列移栽设备，其特征在于，所述取料部包括移动定位组件、吸取组件和安装板，所述移动定位组件竖直固定于所述立板的左侧，所述安装板设置于所述立板的右侧且与所述立板滑动连接，所述吸取组件设置于所述立板与所述安装板之间；所述移动定位组件包括滚珠丝杠单元和第一步进电机，所述滚珠丝杆单元竖直固定于所述立板的左侧，所述第一步进电机固定于所述滚珠丝杆单元的顶端外侧且与滚珠丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆单元的螺母座与安装板的一端固定连接，所述安装板的背面两端均竖直设置有纵向滑块，所述立板上固定设置有与纵向滑块相匹配的纵向滑轨，所述立板的左侧还平行固定有两个横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琪，刘琴，邓艳玲，何吉荣，
申请(专利权)人：孙峰，刘琴，邓艳玲，何吉荣，
类型：发明
国别省市：广东,44