一种辅助康复软体手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种辅助康复软体手，包括：与人体手指相对应的五根软体仿形手指，所述仿形手指包括指本体、凸起段及平直段；所述凸起段及平直段均为沿所述指本体的长度方向上间隔布置的多段，并且位于所述指本体的指背侧；多段所述凸起段与人体手指的关节部位相对应，所述平直段与人体手指的非弯曲段相对应；所述指本体内沿所述指本体的长度方向上设有流道，所述流道为细长孔形结构；每个所述凸起段的内部设有一膨胀腔室，所述膨胀腔室与所述流道连通。该康复手采用硅橡胶材料加工而成，并利用气体或液体来驱动，结构完全仿照人手结构设计，只在关节处可以弯曲，非关节处不能弯曲，可以更好的和人手贴附，更适合康复应用。

A Soft Hand for Assisting Rehabilitation

【技术实现步骤摘要】
一种辅助康复软体手
本技术涉及医疗设备技术，具体涉及一种辅助康复软体手。
技术介绍
对于脑中风、脑淤血等瘫痪患者而言，康复治疗是他们能够重拾生活希望的关键且有效的治疗方法。但是传统的康复器械，尤其是针对手部的康复器械，存在结构复杂、自由度少、运动模式少以及适应性、灵活性较弱等不足之处，并且多采用刚性结构，存在两个无法克服的缺点：1)刚性的结构在辅助治疗的过程中很容易对患者造成二次伤害，不但不能帮助患者康复，还会加重患者的病情；2)刚性结构运动模式单一，很难和人手贴合，不能很好的模拟人手的运动。近年来，随着柔性机器人和软体机器人的发展，出现了一些采用柔性技术或者软材料的康复手结构，比如钢丝驱动的软体康复手和基于纤维增强驱动器的软体康复手。钢丝驱动的软体手虽具备一定柔性，但是钢丝仍然会对患者造成伤害，而基于纤维增强驱动器的软体康复手虽然采用硅橡胶软体材料，但是充气后整个结构都会弯曲，不能很好地贴附人手，因此会给患者带来不适感。
技术实现思路
为了解决上述技术问题之一，本技术提出了一种辅助康复软体手，包括：与人体手指相对应的五根软体仿形手指，所述仿形手指包括指本体、凸起段及平直段；所述凸起段及平直段均为沿所述指本体的长度方向上间隔布置的多段，并且位于所述指本体的指背侧；多段所述凸起段与人体手指的关节部位相对应，所述平直段与人体手指的非弯曲段相对应；所述指本体内沿所述指本体的长度方向上设有流道，所述流道为细长孔形结构；每个所述凸起段的内部设有一膨胀腔室，所述膨胀腔室与所述流道连通。进一步，每个关节部位对应的所述凸起段的数量为2至5个。进一步，每个关节部位所对应的多个所述凸起段之间的间隙大于所述凸起段厚度的1/3，小于所述凸起段厚度的1/2。进一步，所述凸起段的凸出高度大于所述指本体的整体高度的1/2。进一步，所述平直段上设有沿所述指本体长度方向延伸的棱条。进一步，对应于人体大拇指的软体手指中，对应根部关节的多段所述凸起段的横断面呈楔角形排列，并且所述横断面与所述指本体的长度方向夹角为30°至60°。进一步，所述指本体采用硅胶制成且为一体成型结构。进一步，所述辅助康复软体手还包括介质源及软体手连接部，五个所述仿形手指的端部固定连接于所述软体手连接部上，所述介质源与五个所述仿形手指的所述流道通过管道直接或间接连通。进一步，所述介质源提供的介质为气体或液体，所述辅助康复软体手还包括控制器，所述控制器与所述介质源电连接，用于控制介质在每个所述仿形手指的所述流道内流动。进一步，所述辅助康复软体手还包括用于人手佩戴的手套，所述仿形手指连同所述软体手连接部一起固定连接于所述手套的上表面。本技术所提供的一种辅助康复软体手的有益效果是，针对刚性康复手结构的不足，线驱软体手潜在伤害和部分软体手不能贴附人手等等，提出了一种气体或液体驱动的辅助康复软体手。该康复手采用硅橡胶材料加工而成，并利用气体或液体来驱动，因此具备极好的安全性和柔顺性，结构完全仿照人手结构设计，只在关节处可以弯曲，非关节处不能弯曲，可以更好的和人手贴附，更适合康复应用。附图说明图1为本技术所提供的一种辅助康复软体手的所述仿形手指在伸长状态下的立体结构示意图；图2为图1所示的剖视结构示意图；图3为图1所示的仿形手指在弯曲状态下的立体结构示意图；图4为图3所示弯曲状态下的剖视结构示意图；图5为对应大拇指的所述仿形手指的弯曲状态下的立体结构示意图；图6为图5所示仿形手指的伸长状态下的顶视结构示意图；图7为图6所示仿形手指的剖视结构示意图；图8为本技术所提供的一种辅助康复软体手的具体实施例的整体结构示意图。其中，图中件号表示为：1、仿形手指，2、软体手连接部，3、管道，11、指本体，12、凸起段，13、平直段，14、流道，15、膨胀腔室，16、棱条，d、间隙，m、凸起段厚度，h、凸出高度，H、整体高度，S、横断面，α、夹角。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。请参考图1至图8，图1为本技术所提供的一种辅助康复软体手的所述仿形手指在伸长状态下的立体结构示意图；图2为图1所示的剖视结构示意图；图3为图1所示的仿形手指在弯曲状态下的立体结构示意图；图4为图3所示弯曲状态下的剖视结构示意图；图5为对应大拇指的所述仿形手指的弯曲状态下的立体结构示意图；图6为图5所示仿形手指的伸长状态下的顶视结构示意图；图7为图6所示仿形手指的剖视结构示意图；图8为本技术所提供的一种辅助康复软体手的具体实施例的整体结构示意图。在本技术提供的一种辅助康复软体手的具体实施方式中，包括：与人体手指相对应的五根软体仿形手指1，所述仿形手指1包括指本体11、凸起段12及平直段13；该仿形手指1是指跟人的手指形状相仿的假体手指。所述凸起段12及平直段13均为沿所述指本体11的长度方向上间隔布置的多段，并且位于所述指本体11的指背侧；由于该辅助康复软体手是要佩戴于人的手上，所以每个仿形手指1均有一个沿手指的长度的一个方向，并且跟人的手指类似，该仿形手指1也有一个手指背侧，也即是发生弯曲的相背的一侧。多段所述凸起段12与人体手指的关节部位相对应，所述平直段13与人体手指的非弯曲段也即关节之间相对应；这里所说的多段凸起段12，具体是指彼此间有一定间隙d的凸起，如图中所述，平直段13根据人体的手指非弯曲部的长度来定，不同的手指可以有不同的长度，根据不同的人群可以自行调整或定制。所述指本体11内沿所述指本体11的长度方向上设有流道14，所述流道14为细长孔形结构；通过流道14，可以将压缩气体或液体注入到指本体11内。每个所述凸起段12的内部设有一膨胀腔室15，所述膨胀腔室15与所述流道14连通。压缩气体或液体可以通过流道14进入到各膨胀腔室15中。通过本技术，当流道14内通入压缩气体或液体时，介质会进入到各凸起段12的膨胀腔室15内，随着压力的增大，各凸起段12会由于内部受压而膨胀变形，进而使仿形手指1发生弯曲，通过多段的凸起段12间隔排列，并且对应于人体手指的关节部位后，当仿形手指1弯曲后，便会带动人的对应的手指进行运动，实现辅助康复治疗的目的。而平直段13则由于内部没有局部压力，不发生弯曲变形，保证了与人的手指的良好贴合效果。因此，利用本原理可以实现对仿形手指1的弯曲控制，模拟人手的运动，同时，能够实现跟人手的完美贴合，解决了现有技术中的上述诸多问题。由于仿形手指1的尺寸需要跟人的手指大小相仿，所以凸起段12的尺寸和数量也很关键，本技术中，作为一种优选的实施方式，对应于每个关键处的凸起段12数量为2至5个，手指的根部关节处关节的大小更大，所以数量可以稍多，对应手指上的关节，可以较少。原则上来说，凸起段12数量越多，越能够精确的贴合，相当于有越多的褶皱的效果，但是，每个凸起段12内部还要设置膨胀腔室15，所以需要满足一定的壁厚要求以确保强度足够。但是，数量越多，其加工难度也越大，成本也越高。具体的，每两个相邻的凸起段12之间的间隙d也有一定的要求，不能过大或过小，过大则弯曲效果不够，过小则加工难度太大，作为一种优选的实施方式，每个关节部位所对应的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助康复软体手，其特征在于，包括：与人体手指相对应的五根软体仿形手指，所述仿形手指包括指本体、凸起段及平直段；所述凸起段及平直段均为沿所述指本体的长度方向上间隔布置的多段，并且位于所述指本体的指背侧；多段所述凸起段与人体手指的关节部位相对应，所述平直段与人体手指的非弯曲段相对应；所述指本体内沿所述指本体的长度方向上设有流道，所述流道为细长孔形结构；每个所述凸起段的内部设有一膨胀腔室，所述膨胀腔室与所述流道连通。

【技术特征摘要】
1.一种辅助康复软体手，其特征在于，包括：与人体手指相对应的五根软体仿形手指，所述仿形手指包括指本体、凸起段及平直段；所述凸起段及平直段均为沿所述指本体的长度方向上间隔布置的多段，并且位于所述指本体的指背侧；多段所述凸起段与人体手指的关节部位相对应，所述平直段与人体手指的非弯曲段相对应；所述指本体内沿所述指本体的长度方向上设有流道，所述流道为细长孔形结构；每个所述凸起段的内部设有一膨胀腔室，所述膨胀腔室与所述流道连通。2.根据权利要求1所述的辅助康复软体手，其特征在于，每个关节部位对应的所述凸起段的数量为2至5个。3.根据权利要求1所述的辅助康复软体手，其特征在于，每个关节部位所对应的多个所述凸起段之间的间隙大于所述凸起段厚度的1/3，小于所述凸起段厚度的1/2。4.根据权利要求1所述的辅助康复软体手，其特征在于，所述凸起段的凸出高度大于所述指本体的整体高度的1/2。5.根据权利要求1所述的辅助康复软体手，其特征在于，所述平直段上设有沿所述指本体长度方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋泽闻，姜凤敏，
申请(专利权)人：宋泽闻，
类型：新型
国别省市：北京,11