行驶控制装置和行驶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。行驶控制装置(12)的外部状况获取机构(170)检测存在于本车辆(10)的侧方的侧方障碍物(602)。另外，在本车车道(612b)的宽度方向上与本车辆(10)重叠的状态的侧方障碍物(602)向本车车道(612b)进行了规定的接近动作时，外部状况获取机构(170)判定为侧方障碍物(602)已开始向本车车道(612b)进行加塞。据此，即使在本车辆附近存在于本车辆的侧方的其他车辆向本车车道加塞的情况下也能够合理有效地应对。

Driving control device and driving control method

【技术实现步骤摘要】
行驶控制装置和行驶控制方法
本专利技术涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2016-134093号中，其目的在于，提供一种能够提高前方行驶车辆的选择/非选择的稳定性的车辆的行驶控制装置([0006]、摘要)。为了实现该目的，日本专利技术专利公开公报特开2016-134093号(摘要)的行驶控制装置10适用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具有白线识别部11和其他车辆加塞离开判定部12。白线识别部11根据由拍摄装置21获取到的图像来识别白线，该白线作为划分本车辆的行驶车道的行驶划分线。其他车辆加塞离开判定部12执行其他车辆加塞离开判定。在其他车辆加塞离开判定中，根据以白线为基准的前方车辆的车宽方向上的相对位置，将在相邻车道上行驶的前方车辆判定为向本车道加塞的加塞车辆。另外，将在本车道上行驶的前方车辆判定为从本车道离开的离开车辆。判定加塞车辆的其他车辆加塞离开判定部12从由物体检测机构检测到的物体(目标物)中，判定向本车道加塞的加塞车辆等和从本车道离开的离开车辆(其他车辆加塞离开判定)([0018])。在此所谓的物体检测机构由拍摄装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制装置,其具有外部状况获取机构和行驶控制机构，其中，所述外部状况获取机构获取本车辆的外部状况；所述行驶控制机构根据所述外部状况获取机构获取到的所述外部状况来进行所述本车辆的行驶控制，该行驶控制装置的特征在于，所述外部状况获取机构检测存在于所述本车辆的侧方的侧方障碍物，当在所述本车辆行驶的本车车道的宽度方向上与所述本车辆重叠的状态的所述侧方障碍物向所述本车车道进行了规定的接近动作时，所述外部状况获取机构判定为所述侧方障碍物已开始向所述本车车道进行加塞。

【技术特征摘要】
2018.01.17 JP 2018-0055681.一种行驶控制装置,其具有外部状况获取机构和行驶控制机构，其中，所述外部状况获取机构获取本车辆的外部状况；所述行驶控制机构根据所述外部状况获取机构获取到的所述外部状况来进行所述本车辆的行驶控制，该行驶控制装置的特征在于，所述外部状况获取机构检测存在于所述本车辆的侧方的侧方障碍物，当在所述本车辆行驶的本车车道的宽度方向上与所述本车辆重叠的状态的所述侧方障碍物向所述本车车道进行了规定的接近动作时，所述外部状况获取机构判定为所述侧方障碍物已开始向所述本车车道进行加塞。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述外部状况获取机构识别所述侧方障碍物和规定所述本车车道的车道标识线，当在所述本车车道的宽度方向上与所述本车辆重叠的状态的所述侧方障碍物的一部分已跨越或正要跨越所述本车车道的所述车道标识线时，所述外部状况获取机构判定为所述侧方障碍物已开始向所述本车车道进行加塞。3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述外部状况获取机构具有识别所述本车辆的侧方的侧方识别机构，当由所述侧方识别机构识别到所述侧方障碍物时，所述外部状况获取机构监视所述侧方障碍物的移动状态，所述行驶控制机构根据监视状态的所述侧方障碍物来进行所述行驶控制。4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制机构在所述侧方障碍物开始进行加塞之前和开始进行加塞之后改变所述行驶控制的方式。5.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具有目标接近度设定机构，该目标接近度设定机构设定相对于周边障碍物的目标接近度，所述行驶控制机构在所述行驶控制中根据相对于所述侧方障碍物的所述目标接近度来设定目标车速或者目标加减速度，所述行驶控制机构将所述侧方障碍物开始进行加塞之后的所述目标车速设定得比开始进行加塞之前的所述目标车速小，或者将所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓桥幸慎，鲤渊宏之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP