一种高效高精度组膜机制造技术

本发明专利技术公开了电子产品复合膜自动组装系统技术领域的一种高效高精度组膜机，包括上料机构、自动搬运机构、测量机构、清洗机、对边机构、精确定位机构、自动送料机构、框架和空气过滤系统，所述框架内左侧设置上料机构，所述上料机构右侧的框架前后均设置有测量机构，两组所述测量机构之间设置有自动搬运机构，所述自动搬运机构的右侧通过框架安装设置有清洗机，所述清洗机的右侧通过框架安装设置有对边机构，所述对边机构后侧通过通过框架安装设置有精确定位机构，所述精确定位机构的后侧通过通过框架安装设置有自动送料机构，该装置全过程是机械化自动操作，操作方便，稳定性强，精确度高，效率高，洁净度高。

A High Efficiency and High Precision Film Forming Machine

【技术实现步骤摘要】
一种高效高精度组膜机
本专利技术涉及电子产品复合膜自动组装系统
，具体为一种高效高精度组膜机。
技术介绍
原有组膜机是用工人手动取放模，操作过程中会出错，也易带入粉尘，达不到洁净要求。所以稳定性差，错误率高，效率低，产品质量受操作人员人为因素影响、不易控制。为此，我们提出一种高效高精度组膜机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效高精度组膜机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效高精度组膜机，包括上料机构、自动搬运机构、测量机构、清洗机、对边机构、精确定位机构、自动送料机构、框架和空气过滤系统，所述框架内左侧设置上料机构，所述上料机构右侧的框架前后均设置有测量机构，两组所述测量机构之间设置有自动搬运机构，所述自动搬运机构的右侧通过框架安装设置有清洗机，所述清洗机的右侧通过框架安装设置有对边机构，所述对边机构后侧通过通过框架安装设置有精确定位机构，所述精确定位机构的上方框架安装设置有CCD系统，所述精确定位机构的后侧通过通过框架安装设置有自动送料机构，所述框架的顶部对应每个工位设置有一组空气过滤系统，所述框架前侧设置有人机面板和电控箱。进一步地，所述上料机构包括复合膜放置工装，所述复合膜放置工装的前后两侧底部设置有导向板，所述导向板与框架连接，两组所述导向板相对端面设置有无动力滚筒，所述复合膜放置工装的右端底部设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆连接转动轴，转动轴外壁左右设置有挡杆。进一步地，所述自动搬运机构包括左右与框架固定连接的水平移动滑台，所述水平滑台的前端右侧设置有垂直升降滑台，所述垂直升降滑台的顶部设置有三菱伺服电机，所述垂直升降滑台的底端设置有型材框架一，所述型材框架一底部设置有吸盘一，所述型材框架一底部周边设置有抖膜气缸。进一步地，所述测量机构包括横向安装在框架上的横向气缸，所述横向气缸的活塞通过推动板设置有竖向气缸，所述竖向气缸的底部活塞杆通过移动架侧边设置有光电感应器。进一步地，所述清洗机包括底部机架，所述机架的顶部设置有传送带，所述传送带右侧上方横跨设置有清洗机主体。进一步地，所述对边机构包括放置平台，所述放置平台的前后和右侧设置有挡边，所述放置平台底部四周设置有型材框架二，所述放置平台底部左侧设置有顶动气缸，所述放置平台底部右侧设置有连座轴承，且放置平台底部开设有外接气泵的进气孔，放置平台顶部均匀开设有出气孔。进一步地，所述精确定位机构包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有活动平台，所述活动平台前后端凸边底部设置有X轴伺服电机，所述活动平台的右侧凸边底部设置有Y轴伺服电机。进一步地，所述自动送料机构为双工位结构，所述自动送料机构包括安装在框架上的直线导轨，所述直线导轨顶部设置有前后两组滑台，靠近精确定位机构一侧所述滑台的顶部中间设置有气缸，远离精确定位机构一侧所述滑台的顶部中间设置有电缸，所述气缸和电缸底部贯穿滑台连接有吸盘框架，所述吸盘框架底部设置有吸盘二，且两组所述滑台之间通过连接杆连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该装置在无尘室工作，避免产品被弄脏，上料清洗、对边定位到最后的送料全过程是机械化自动操作，节省了大量人力，操作方便，稳定性强，精确度高，效率高，装配质量不受操作者技术水平影响，质量稳定，故产能增高。附图说明图1为本专利技术结构俯视图；图2为本专利技术结构前视图；图3为本专利技术上料机构结构示意图；图4为本专利技术自动搬运机构结构示意图；图5为本专利技术测量机构结构示意图；图6为本专利技术清洗机结构示意图；图7为本专利技术对边机构结构示意图；图8为本专利技术精确定位机构结构示意图；图9为本专利技术自动送料机构结构示意图；图10为本专利技术自动送料机构结构俯视图。图中：1上料机构、101复合膜放置工装、102导向板、103无动力滚筒、104限位气缸、2自动搬运机构、201水平滑台、202垂直升降滑台、203三菱伺服电机、204型材框架一、205吸盘一、206抖膜气缸、3测量机构、301横向气缸、302竖向气缸、303光电感应器、4清洗机、401机架、402传送带、403清洗机主体、5对边机构、501放置平台、502挡边、503型材框架二、504顶动气缸、6精确定位机构、601安装底板、602活动平台、603X轴伺服电机、604Y轴伺服电机、7自动送料机构、701直线导轨、702滑台、703吸盘框架、704吸盘二、705气缸、706电缸、707连接杆、8框架、9空气过滤系统、10人机面板、11电控箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10，本专利技术提供一种技术方案：一种高效高精度组膜机，包括上料机构1、自动搬运机构2、测量机构3、清洗机4、对边机构5、精确定位机构6、自动送料机构7、框架8和空气过滤系统9(附图1展示的是两组装置呈L形同时组装的俯视图)，框架8内左侧设置上料机构1，上料机构1的上方框架8设置有物料检测机构，上料机构1右侧的框架8前后均设置有测量机构3，两组测量机构3之间设置有自动搬运机构2，自动搬运机构2的右侧通过框架8安装设置有清洗机4，清洗机4的右侧通过框架8安装设置有对边机构5，对边机构5后侧通过通过框架8安装设置有精确定位机构6，精确定位机构6的上方框架8安装设置有CCD系统，精确定位机构6的后侧通过通过框架8安装设置有自动送料机构7，框架8的顶部对应每个工位设置有一组空气过滤系统9，空气过滤系统9为现有技术中捕集过滤粉尘的风循环装置，框架8前侧设置有人机面板10和电控箱11，电控箱11中设置有该装置各机构的控制元气件和电路以及PLC，对边机构5、精确定位机构6和自动送料机构7的对应侧边框架8上均设置有检测和发出信号的感应光电结构。如图3所示，上料机构1包括复合膜放置工装101，复合膜放置工装101的前后两侧底部设置有导向板102，导向板102与框架8连接，两组导向板102相对端面设置有无动力滚筒103，复合膜放置工装101的右端底部设置有限位气缸104，限位气缸104的活塞杆连接转动轴，转动轴外壁左右设置有挡杆，人工将放有一叠复合膜的复合膜放置工装101经过无动力滚筒103推到导向板102之间，并启动限位气缸104驱使挡杆对复合膜放置工装101定位；如图4所示，自动搬运机构2包括左右与框架8固定连接的水平移动滑台201，水平滑台201的前端右侧设置有垂直升降滑台202，垂直升降滑台202的顶部设置有三菱伺服电机203，垂直升降滑台202的底端设置有型材框架一204，型材框架一204底部设置有吸盘一205，型材框架一204底部周边设置有抖膜气缸206，通过吸盘一205吸住复合膜，由垂直升降滑台202和垂直升降滑台202组合控制复合膜的运送；如图5所示，测量机构3包括横向安装在框架8上的横向气缸301，横向气缸301的活塞通过推动板设置有竖向气缸302，竖向气缸302的底部活塞杆通过移动架侧边设置有光电感应器303，通过横向气缸301和竖向气缸302可以调节光电感应器303所在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效高精度组膜机，包括上料机构(1)、自动搬运机构(2)、测量机构(3)、清洗机(4)、对边机构(5)、精确定位机构(6)、自动送料机构(7)、框架(8)和空气过滤系统(9)，其特征在于：所述框架(8)内左侧设置上料机构(1)，所述上料机构(1)右侧的框架(8)前后均设置有测量机构(3)，两组所述测量机构(3)之间设置有自动搬运机构(2)，所述自动搬运机构(2)的右侧通过框架(8)安装设置有清洗机(4)，所述清洗机(4)的右侧通过框架(8)安装设置有对边机构(5)，所述对边机构(5)后侧通过通过框架(8)安装设置有精确定位机构(6)，所述精确定位机构(6)的上方框架(8)安装设置有CCD系统，所述精确定位机构(6)的后侧通过通过框架(8)安装设置有自动送料机构(7)，所述框架(8)的顶部对应每个工位设置有一组空气过滤系统(9)，所述框架(8)前侧设置有人机面板(10)和电控箱(11)。

【技术特征摘要】
1.一种高效高精度组膜机，包括上料机构(1)、自动搬运机构(2)、测量机构(3)、清洗机(4)、对边机构(5)、精确定位机构(6)、自动送料机构(7)、框架(8)和空气过滤系统(9)，其特征在于：所述框架(8)内左侧设置上料机构(1)，所述上料机构(1)右侧的框架(8)前后均设置有测量机构(3)，两组所述测量机构(3)之间设置有自动搬运机构(2)，所述自动搬运机构(2)的右侧通过框架(8)安装设置有清洗机(4)，所述清洗机(4)的右侧通过框架(8)安装设置有对边机构(5)，所述对边机构(5)后侧通过通过框架(8)安装设置有精确定位机构(6)，所述精确定位机构(6)的上方框架(8)安装设置有CCD系统，所述精确定位机构(6)的后侧通过通过框架(8)安装设置有自动送料机构(7)，所述框架(8)的顶部对应每个工位设置有一组空气过滤系统(9)，所述框架(8)前侧设置有人机面板(10)和电控箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述上料机构(1)包括复合膜放置工装(101)，所述复合膜放置工装(101)的前后两侧底部设置有导向板(102)，所述导向板(102)与框架(8)连接，两组所述导向板(102)相对端面设置有无动力滚筒(103)，所述复合膜放置工装(101)的右端底部设置有限位气缸(104)，所述限位气缸(104)的活塞杆连接转动轴，转动轴外壁左右设置有挡杆。3.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述自动搬运机构(2)包括左右与框架(8)固定连接的水平移动滑台(201)，所述水平滑台(201)的前端右侧设置有垂直升降滑台(202)，所述垂直升降滑台(202)的顶部设置有三菱伺服电机(203)，所述垂直升降滑台(202)的底端设置有型材框架一(204)，所述型材框架一(204)底部设置有吸盘一(205)，所述型材框架一(204)底部周边设置有抖膜气缸(206)。4.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴国，周建宏，黄菖浚，
申请(专利权)人：苏州冠科工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32