一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头制造技术

本发明专利技术公开了一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括安装座，所述安装板上方设有固定座，所述固定座与安装板之间设有用调节角度和高度的调节机构，所述固定座上端垂直设有固定柱，本发明专利技术针对现有装置的弊端进行改进，通过二号转向电机转动，从而带动摄像头转动，再配合一号转向电机驱动的周向转动，从而便于摄像头朝向四面八方，极大的提高了摄像范围，所述控制面板上还设有AR图像生成器和无线模块，通过摄像头获取各个方位的图像信息，然后通过AR图像生成器将获取的数据生成AR图像，然后通过无线模块传递给控制终端，这样就能将摄像头与现有的AR技术相结合，消除了摄像头平面拍摄的弊端，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头
本专利技术涉及机器人
，具体是一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，一般在机器人的使用中都会使用到人脸识别摄像头。目前，机器人用的计算机人脸识别摄像头使得机器人具有“感知”的能力，可以进行辨别事物，机器人用的计算机人脸识别摄像头在使用的过程中，由于对于不同的工作，摄像头的角度需要不同，在不同的角度时需要进行调节，现有的机器人用的计算机人脸识别摄像头在调节的过程中，由于不便于多角度灵活转向，从而导致不适用于不同的行业。针对上述问题，现有专利公告号为CN207796474U的专利公布了一种摄像头，但是这种摄像头在实际使用时存在弊端，该摄像头无论怎么调节，其仍然只能朝向左侧进行调节，永远存在右侧无法摄取的弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括安装座，所述安装板上方设有固定座，所述固定座与安装板之间设有用调节角度和高度的调节机构，所述固定座上端垂直设有固定柱，所述固定柱上方设有U型支架，所述U型支架底部中间位置设有连接块，所述连接块设置在一号转向电机的输出端，一号转向电机嵌设在固定柱顶部，在一号转向电机的带动下U型支架完成轴向转动，所述U型支架上设有二号转向电机，所述二号转向电机的输出轴与一号转向电机的输出轴垂直设置，所述二号转向电机的输出轴端连接有矩形块，所述矩形块侧面安装有摄像头，通过二号转向电机转动，从而带动摄像头转动，再配合一号转向电机驱动的周向转动，从而便于摄像头朝向四面八方，极大的提高了摄像范围。所述调节机构电性连接控制面板，所述调节机构包括固定在安装座上端的三个伸缩缸，三个伸缩缸之间呈三角形分布，所述伸缩缸上方的固定座下端面设有固定块，所述伸缩缸的输出端设有转动球，转动球转动嵌入固定块下端面的球形腔中，通过伸缩缸的调节，还可以调节固定座的倾斜角度，以便摄像的需要。所述调节机构还包括用于检测固定座与安装座之间距离的距离传感器，这样就方便对固定座的高度进行调节。作为本专利技术进一步的方案：所述一号转动电机和二号转动电机都为伺服电机。作为本专利技术进一步的方案：所述摄像头所在的矩形块上设有用于收纳摄像头的安装腔，从而有助于提高摄像头的使用寿命。作为本专利技术进一步的方案：所述控制面板上还设有AR图像生成器和无线模块，通过摄像头获取各个方位的图像信息，然后通过AR图像生成器将获取的数据生成AR图像，然后通过无线模块传递给控制终端，这样就能将摄像头与现有的AR技术相结合，消除了摄像头平面拍摄的弊端。作为本专利技术进一步的方案：所述固定座上还设有用于供电的蓄电池。作为本专利技术进一步的方案：所述调节机构还包括位于固定座内部的侧量腔，所述测量腔内部三分二体积装有液体，所述测量腔中设有三个与伸缩缸相对应的液位传感器，当三个伸缩缸高度相等即固定座处于水平状态时，三个液位传感器所检测到的液位高度相等，这样就便于后期对装置进行水平检测。作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩缸为液压缸或气缸。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术针对现有装置的弊端进行改进，通过二号转向电机转动，从而带动摄像头转动，再配合一号转向电机驱动的周向转动，从而便于摄像头朝向四面八方，极大的提高了摄像范围，所述控制面板上还设有AR图像生成器和无线模块，通过摄像头获取各个方位的图像信息，然后通过AR图像生成器将获取的数据生成AR图像，然后通过无线模块传递给控制终端，这样就能将摄像头与现有的AR技术相结合，消除了摄像头平面拍摄的弊端，实用性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中固定座的结构示意图。图3为本专利技术中固定块的结构示意图。图4为本专利技术中U型支架的结构示意图。其中：安装座1、伸缩缸2、转动球3、距离传感器4、固定块5、球形腔51、控制面板6、测量腔7、一号转向电机8、连接块9、二号转向电机10、U型支架11、摄像头12、固定柱13、液位传感器14、固定座15具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括安装座1，所述安装板1上方设有固定座15，所述固定座15与安装板1之间设有用调节角度和高度的调节机构，所述固定座15上端垂直设有固定柱13，所述固定柱13上方设有U型支架11，所述U型支架11底部中间位置设有连接块9，所述连接块9设置在一号转向电机8的输出端，一号转向电机8嵌设在固定柱13顶部，在一号转向电机8的带动下U型支架11完成轴向转动，所述U型支架11上设有二号转向电机10，所述二号转向电机10的输出轴与一号转向电机8的输出轴垂直设置，所述二号转向电机10的输出轴端连接有矩形块，所述矩形块侧面安装有摄像头12，通过二号转向电机10转动，从而带动摄像头12转动，再配合一号转向电机8驱动的周向转动，从而便于摄像头12朝向四面八方，极大的提高了摄像范围。所述调节机构电性连接控制面板6，所述调节机构包括固定在安装座1上端的三个伸缩缸2，三个伸缩缸2之间呈三角形分布，所述伸缩缸2上方的固定座15下端面设有固定块5，所述伸缩缸2的输出端设有转动球3，转动球3转动嵌入固定块5下端面的球形腔51中，通过伸缩缸2的调节，还可以调节固定座15的倾斜角度，以便摄像的需要。所述调节机构还包括用于检测固定座15与安装座1之间距离的距离传感器4，这样就方便对固定座15的高度进行调节。所述控制面板上还设有AR图像生成器和无线模块，通过摄像头12获取各个方位的图像信息，然后通过AR图像生成器将获取的数据生成AR图像，然后通过无线模块传递给控制终端，这样就能将摄像头与现有的AR技术相结合，消除了摄像头平面拍摄的弊端。实施例2与实施例1相区别的是：所述调节机构还包括位于固定座15内部的侧量腔7，所述测量腔7内部三分二体积装有液体，所述测量腔7中设有三个与伸缩缸2相对应的液位传感器14，当三个伸缩缸2高度相等即固定座15处于水平状态时，三个液位传感器14所检测到的液位高度相等，这样就便于后期对装置进行水平检测。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括安装座(1)，所述安装板(1)上方设有固定座(15)，其特征在于，所述固定座(15)与安装板(1)之间设有用调节角度和高度的调节机构；所述固定座(15)上端垂直设有固定柱(13)，所述固定柱(13)上方设有U型支架(11)，所述U型支架(11)底部中间位置设有连接块(9)，所述连接块(9)设置在一号转向电机(8)的输出端，一号转向电机(8)嵌设在固定柱(13)顶部；所述U型支架(11)上设有二号转向电机(10)，所述二号转向电机(10)的输出轴与一号转向电机(8)的输出轴垂直设置，所述二号转向电机(10)的输出轴端连接有矩形块，所述矩形块侧面安装有摄像头(12)。

【技术特征摘要】
1.一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括安装座(1)，所述安装板(1)上方设有固定座(15)，其特征在于，所述固定座(15)与安装板(1)之间设有用调节角度和高度的调节机构；所述固定座(15)上端垂直设有固定柱(13)，所述固定柱(13)上方设有U型支架(11)，所述U型支架(11)底部中间位置设有连接块(9)，所述连接块(9)设置在一号转向电机(8)的输出端，一号转向电机(8)嵌设在固定柱(13)顶部；所述U型支架(11)上设有二号转向电机(10)，所述二号转向电机(10)的输出轴与一号转向电机(8)的输出轴垂直设置，所述二号转向电机(10)的输出轴端连接有矩形块，所述矩形块侧面安装有摄像头(12)。2.根据权利要求1所述的多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，其特征在于，所述调节机构电性连接控制面板(6)，所述调节机构包括固定在安装座(1)上端的三个伸缩缸(2)，三个伸缩缸(2)之间呈三角形分布；所述伸缩缸(2)上方的固定座(15)下端面设有固定块(5)，所述伸缩缸(2)的输出端设有转动球(3)，转动球(3)转动嵌入固定块(5)下端面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建亿，李奇，王佳梨，
申请(专利权)人：太平洋未来科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44