一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备，直坠式旋转出货仓包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。本实用新型专利技术的直坠式旋转出货仓结构巧妙，出货便捷。

A Direct-drop Rotary Shipping Warehouse, Channel and Sales Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备
本技术属于自动售货设备
，涉及一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备。
技术介绍
目前，随着自动售货技术的日渐发展和成熟，自动售货应用范围和领域越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。现有的自动售货机一般有三种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；第二种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等；第三种是开放式货架，主要应用于无人商店中等。现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道、S形堆积货道(蛇形货道)、履带货道；现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道和S形堆积货道(蛇形货道)；1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。但是，采用这种方式，商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品。另外，弹簧螺旋货道由于靠螺圈之间的间隔待售货物，货物无法紧密排列，且通常每个间隔的空间也不能得到充分利用，因此货道空间利用率不高。2、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。其优点空间利用率高、容量较大；但是由于结构复杂、设计加工难度大、制造成本高。对于堆积货道，如中国专利(公开号：CN205942893U)公开了一种自动售货机的半圆形货道结构，该货道结构包括至少一组货道和设置在货道下方的半圆形送货槽。售货过程中瓶装饮料堆放于半圆形送货槽上，收到取货信息，半圆形送货槽绕瓶装旋转圈数，半圆形送货槽口向下时，所需瓶装饮料可掉落，半圆形送货槽背面可有效挡住下一瓶饮料的掉落。该专利由于货道竖直布置，货道空间利用率高，靠货物自身重力掉落出货。但货道内饮料瓶采用堆垛式安置，因此，在重力的作用下，最下面的饮料瓶会产生严重变形，导致半圆形送货槽转动时承受的阻力异常大，出货不畅或者卡死或者烧电机现象较为严重，应用效果不佳。另外，现有的自动售货机，由于货道采用敞开式设计，本身不具备防盗功能，商品在货道中停留、出货必须在封闭式设备空间内进行，所以自动售货机的柜门只有在进行设备维护或者装货时打开，并且，为了增加防盗功能，技术人对箱体柜门、取货口等地方设计专用防盗装置，这些无疑增加了自动售货机的生产成本。因此，有必要设计一种新的出货仓、货道及售货设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种直坠式旋转出货仓、货道及售货设备，该直坠式旋转出货仓具有防盗功能、安装方便、结构简单，货道具有容量大的优点。技术的技术解决方案如下：一种直坠式旋转出货仓，用于售货设备中商品的出货，直坠式旋转出货仓包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；即弧形挡板在圆缺形底板的圆心的一侧，而缺口在圆形的另一侧；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。使用时，商品尤其是饮料瓶等进入圆缺形底板上，饮料瓶安全停留在出货仓内；由于弧形挡板的设置，使得出货仓面向消费者一面形成封闭，用户很难直接取出仓内的商品。待用户支付后，电机旋转180°，使得出货仓的弧形挡板朝内，商品朝外，完成出货。同时，朝内的弧形挡板正好封闭下一个商品，实现了较好的防盗效果。进一步的，弧形挡板的侧边缘处设有倒角，以便于挡板在相邻商品间的旋转插入。进一步的，圆缺形底板在弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡，便于商品沿斜坡滑动进入旋转取货仓内。在弧形挡板上端的一个或两个角位设置斜缺口(102g)。优选2个斜缺口，作用：相当于倒角，以免尖锐的角位划伤商品，或者补货时划伤补货员的手。在弧形挡板内侧固定有弹簧片，所述的弹簧片为V形弹簧片(102e)或弧形弹簧片(102f)。用于可靠地将圆缺形底板上的商品推出坠落，避免商品停留在圆缺形底板上。进一步的，圆缺形底板处设有用于检测圆缺形底板上是否存在商品的传感器；商品为圆瓶状商品或圆筒状商品。通过设置传感器，可以检测出货仓内的商品是否被取走，优选的，传感器为电容传感器，或者称重传感器；弧形挡板为透明或半透明挡板，便于从外部观察出货仓内的内商品运动状态，同时增加售货机的可视化程度，迎合消费者的购物心理和习惯。进一步的，电机通过减速机构与圆缺形底板传动连接，或者电机为减速电机。电机设置在电机固定板中，当然，电机也可以用支架固定。电机为出货仓的旋转提供动力。进一步的，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；旋转机构为圆缺形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。通过设置位置检测装置，可以准确判断直坠式旋转出货仓的弧形挡板的位置，进而实现商品的在出货仓内的装载与卸载。进一步的，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧，具体的，2个微动开关的连线与旋转机构的轴线相交；触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止，优选的，微动开关与MCU相连，电机受控于MCU。具体的，旋转机构与电机减速电机内部有涡轮蜗杆减速机构机械微动开关，且减速机输出轴为中空输出轴，轴上有一个凸起均分在轴上，电机输出轴每转动180°就会提供一个信号，反馈至控制系统。整个控制结构结构简单，可靠性高。进一步的，弧形挡板对应的圆心角为90-180度，优选180度，便于商品进入和取出。本技术的旋转取货仓，通过与自动售货机中货道相结合的结构设计，能确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式。本技术的旋转取货仓旋转出货，同时将货道内的商品隔开遮挡，另外使用电机与减速机构结合或者减速电机具有自锁功能，外力无法推动旋转取货仓转动，实现货道防盗，如安装在售货机内无需防盗装置，如安放在开放式货架上也可使用，大大拓宽货道的应用范围。本技术的旋转取货仓采用驱动电机和双检测点一体化的设计能够准确控制旋转盒的至少两个位置状态，分别是0度，180度，实现取货仓内商品的进入和取出；当然亦可以检测270度，90度位置，实现弧形挡板侧位停留，便于货道内商品加载。通过检测位置状态判断直坠式旋转出货仓位置，通过缩短检测旋转盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。需要说明的是，检测点和检测装置的设置，根据售货设备的需要而设定，并不必然局限于本方案中的规定的方式。本技术的另一个目的，提供一种包含直坠式旋转出货仓的货道，包括货道本体、推货机构和直坠式旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；推货机构设置在货道本体处，用于将货道上的商品向前推送；直坠式旋转出货仓设置在货道本体的前端，并且圆弧挡板的中心轴线与货道本体垂直；所述的货道与水平面的夹角不大于20°。该方案中，旋转取货仓安装在货道本体上，保持圆弧挡板与货道本体垂直，并且货道水平设置或者一定倾斜角度设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直坠式旋转出货仓，其特征在于，包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。

【技术特征摘要】
1.一种直坠式旋转出货仓，其特征在于，包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。2.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，弧形挡板的侧边缘处设有倒角。3.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，圆缺形底板在弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡。4.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，在弧形挡板上端的一个或两个角位设置斜缺口(102g)。5.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，在弧形挡板内侧固定有弹簧片，所述的弹簧片为V形弹簧片(102e)或弧形弹簧片(102f)。6.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；旋转机构为圆缺形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。7.根据权利要求6所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧；触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止。8.根据权利要求1-7任一项所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，弧形挡板对应的圆心角为90-180度。9.一种货道，其特征在于，包括货道本体、推货机构和直坠式旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；推货机构设置在货道本体上，用于将货道上的商品向前推送；直坠式旋转出货仓设置在货道本体的前端，并且圆弧挡板的中心轴线与货道本体垂直；直坠式旋转出货仓为权利要求1-8任一项所述的直坠式旋转出货仓；所述的货道与水...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，张丹，李汉钢，金宇欣，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43