一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，在接货盒的底部固定有称重传感器(73)；售货机内设有带MCU的电路板(74)；称重传感器的上端与缓冲垫(72)相连；称重传感器与所述的MCU相连。电路板固定在接货盒的底部。该用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置易于实施，能检测接货盒内商品的重量。

An Adaptive Detection Device Used in Vending Machine for Receiving Commodity Status

【技术实现步骤摘要】
一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置
本技术涉及一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置。
技术介绍
自动贩售设备通常包括一机柜、取货口，托盘等部件，托盘上设置有用于将待售出商品从托盘货道搬出的商品搬出机构，在自动售货机交易过程中，需要对检测待售出商品是否出货进行检测。现有技术中，是否出货的检测方法是通过直接监控商品出货机构的出货电机来实现的，即通过检测商品出货机构是否转过设定角度来判定商品是否正常出货，以此信息来判定是否扣款。此检测方法的检测准确度不高，如该层托盘货道中已经没有商品可供输出的情况下，电机依然能够实现转动，而转动即扣款将会造成误扣款的情况发生；另外，目前售货机一次只能购买一种商品，存在局限性。因此，有必要设计一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，该用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置易于实施，能检测接货盒内商品的重量。技术的技术解决方案如下：一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，在接货盒的底部固定有称重传感器(73)；售货机内设有带MCU的电路板(74)；称重传感器的上端与缓冲垫(72)相连；称重传感器与所述的MCU相连。电路板固定在接货盒的底部。称重传感器通过放大电路接MCU的A/D转换接口，或者称重传感器依次通过放大电路和A/D转换器接MCU的IO接口。MCU连接有显示屏和输入设备，输入设备为触摸板或按键。MCU连接有存储器；存储器中存储有售货机的层高数据、各货道的尺寸数据以及各货道中商品数量数据。依据这些数据能计算每一个商品的最大体积。所述的放大电路为放大倍数可调电路。售货机内还包括显示屏背光调节电路。接货盒内还设有检测商品是否堆满的光电传感器，光电传感器与MCU相连，若光电传感器输出有效电平(如高电平或低电平)，则表示接货盒内已满，控制售后机不再出货(待商品取走后再启动下一次出货)；接货过程中，基于售货机的层高数据L1、各货道的长度数据L2、各货道中的宽度数据L3以及各货道中商品最大数量数据M，计算当前出货商品的体积为V1＝(L1*L2*L3)/M；再累加所有本次出货商品(顾客一次付款可能购买多件商品，因此一次出货可能包括多个商品)的体积得到总体积Vx。检测接货盒上商品的重量增加量或总重，判断是否出货成功，重量增加量或总重超过预设值，则表明出货成功。有益效果：本技术的用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，通过统计商品的体积判断接货盒是否满仓，当满仓时阻止下一次出货，灵活性好。另外本技术还具有以下特点:1、接货盒机构称重传感器可测量各个商品的重量，并记录作为该商品所在货道的商品重量。2、接货盒机构根据重量变化可检测商品是否出货成功，出货状态检测更准确。3、售货机配备容量较大的接货盒机构时，可实现一次购买多件商品，并且按次序实现商品货道出货、接货、并将所购买的多件商品一次送至取货口；并可判断各个商品出货状态，是否出货成功。4、基于光电传感器检测接货盒是否满仓，若满仓则停止下一次出货进程，实现智能出货。总之，这种自适应检测接取商品状态的装置易于实施，自动化程度高，适合推广实施。附图说明图1为接货盒的立体图；图2为接货盒的爆炸图；图3为接货盒的主视剖面图；图4为信号放大电路示意图；图5为亮度调节电路示意图；图6为物品检测电路的原理图。标号说明：71-接货盒，72-缓冲垫，73-称重传感器，74-电路板。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：实施例1：如图1-3，一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，在接货盒的底部固定有称重传感器73；售货机内设有带MCU的电路板74；称重传感器的上端与缓冲垫72相连；称重传感器与所述的MCU相连。电路板固定在接货盒的底部。称重传感器通过放大电路接MCU的A/D转换接口，或者称重传感器依次通过放大电路和A/D转换器接MCU的IO接口。MCU连接有显示屏和输入设备，输入设备为触摸板或按键。MCU连接有存储器；存储器中存储有售货机的层高数据、各货道的尺寸数据以及各货道中商品数量数据。依据这些数据能计算每一个商品的最大体积。所述的放大电路为放大倍数可调电路。售货机内还包括显示屏背光调节电路。MCU监控接货盒内所有商品的总体积数据，判断接货盒内是否还可以再容纳其他商品，若无法再容纳其他商品，则阻止其他商品的出货，以实现自适应接货。售货机内预设有每种商品(每一个名称对应一个商品)的体积；基于各商品的种类以及每种商品的数量统计总体积Vx。基于售货机的销售过程统计商品的种类和数量，如顾客请求购买了哪些商品，售后机识别本次售出了哪些商品，如顾客在触摸屏上选择了5瓶矿泉水，而售货机出货了5瓶矿泉水，则由此产生了商品统计数据。商品的种类和数量基于售货机的接货过程进行统计，统计接货盒在某一个货道接到x个商品，而该货道只有特定的一个商品a，则统计商品的数量为x个商品a。对于商品的种类与重量一一对应的情况，基于接货盒内的重量传感器统计商品的种类和数量；即不同商品对应的重量范围互不重叠，基于单个商品的重量就能识别商品的种类(即名称)。基于销售过程、接货过程以及商品种类与重量对应关系综合统计种类和数量。基于销售过程是指，如顾客请求购买了哪些商品，售后机识别本次售出了哪些商品，如顾客在触摸屏上选择了5瓶矿泉水，而售货机出货了5瓶矿泉水，则由此产生了商品统计数据，基于接货过程是指，统计接货盒在某一个货道接到x个商品，而该货道只有特定的一个商品a，则统计商品的数量为x个商品a，由于综合考虑多个因素，不要求不同商品的重量范围互不重叠。接货过程中，基于售货机的层高数据L1、各货道的长度数据L2、各货道中的宽度数据L3以及各货道中商品最大数量数据M，计算当前出货商品的体积为V1＝(L1*L2*L3)/M；再累加所有本次出货商品(顾客一次付款可能购买多件商品，因此一次出货可能包括多个商品)的体积得到总体积Vx。检测接货盒上商品的重量增加量或总重，判断是否出货成功，重量增加量或总重超过预设值，则表明出货成功。具体的判断由MCU实现，为现有成熟技术。电路板固定在接货盒的底部。称重传感器通过放大电路接MCU的A/D转换接口，或者称重传感器依次通过放大电路和A/D转换器接MCU的IO接口。MCU连接有显示屏和输入设备，输入设备为触摸板或按键。基于商品与重量的对应关系，或基于商品存放位置、商品重量与商品名称的对应关系，确定每次接到的商品是什么商品。依据这些数据能计算每一个商品的最大体积，所述的放大电路为放大倍数可调电路。售货机内还包括显示屏背光调节电路。本技术的装置可以应用在配备升降机构的售货机，因此升降机构接货时均需要读取每层托盘的高度，售货机根据内部托盘层高及托盘货道数量、单货道容量可自动计算出每个货道商品的最大体积，另外，当客户选购商品时，商品出货进入接货盒机构后，接货盒机构的称重传感器和传感器电路板可计算出商品重量并记录为该货道商品重量；因此，售货机可自动存储每个货道商品的体积、重量等信息。接货盒机构可提前设置允许接受的商品的最大体积及重量，当客户选择多个商品时，售货机可根据商品体积及重量自动计算出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，其特征在于，在接货盒的底部固定有称重传感器(73)；售货机内设有带MCU的电路板(74)；称重传感器的上端与缓冲垫(72)相连；称重传感器与所述的MCU相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，其特征在于，在接货盒的底部固定有称重传感器(73)；售货机内设有带MCU的电路板(74)；称重传感器的上端与缓冲垫(72)相连；称重传感器与所述的MCU相连。2.根据权利要求1所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，其特征在于，电路板固定在接货盒的底部。3.根据权利要求1所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，其特征在于，称重传感器通过放大电路接MCU的A/D转换接口，或者称重传感器依次通过放大电路和A/D转换器接MCU的IO接口。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，韩永杰，刘玉明，张丹，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43