一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置，包括测距机主机、位于测距机主机上的测距机观瞄镜以及对测距机观瞄镜的视野成像的摄像机，测距机主机设置于测距机承载板上，测距机承载板一端连接有水平调节轴承和俯仰调节轴承，另一端连接有调节测距机主机的水平角度和俯仰角度的水平调节电机和俯仰调节电机，测距机主机、摄像机、水平调节电机、俯仰调节电机均与监控室通信连接。本实用新型专利技术可远程校准光轴，解决了传统测距机光轴偏离后维护不便的问题。

A Laser Ranging Device for Remote Calibration Optical Axis of Night Vision

【技术实现步骤摘要】
一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置
本技术涉及一种激光测距装置，具体的说，是一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置，属于视频监控

技术介绍
激光测距机作为一种经济、安全、高效的测距仪器广泛应用于各种需要准确测量目标距离的场合。在视频监控领域，激光测距机配合夜视仪成像设备使用，通过夜视仪成像系统进行目标观测，通过激光测距机进行目标测距，可满足视频监控领域多种目标跟踪、预警等应用需求。但由于传统的激光测距机使用时，为保证目标测距结果的准确性，必须要求测距机观瞄系统光轴与成像系统光轴保持一致，装配难度大，且易受到运输、设备长期运行震动等因素影响导致光轴发生偏移，造成测距不准、目标偏移等问题，给测距机的实际应用带来诸多不便。且传统测距机光轴发生偏移时，需要人工到前端设备处拆机调节，后期维护成本高，造成人力物力资源的浪费。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置，可远程校准光轴，解决了传统测距机光轴偏离后维护不便的问题。为了解决所述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置，包括测距机主机、位于测距机主机上的测距机观瞄镜以及对测距机观瞄镜的视野成像的摄像机，测距机主机设置于测距机承载板上，测距机承载板一端连接有水平调节轴承和俯仰调节轴承，另一端连接有调节测距机主机的水平角度和俯仰角度的水平调节电机和俯仰调节电机，测距机主机、摄像机、水平调节电机、俯仰调节电机均与监控室通信连接。进一步的，测距机承载板和俯仰调节电机设置于测距机固定板上，测距机固定板一端通过俯仰调节轴承与测距机承载板转动连接，位于测距机固定板另一端的俯仰调节电机通过相互啮合的齿轮系与测距机承载板连接；测距机固定板和水平调节电机位于测距机安装板上，测距机安装板一端通过水平调节轴承与测距机固定板转动连接，位于测距机安装板另一端的水平调节电机通过相互啮合的齿轮系与测距机固定板相连接。进一步的，俯仰调节电机的输出轴上套设有第一主动齿轮，测距机承载板与俯仰调节轴承相对的端部连接有第一直线齿轮，第一主动齿轮与第一直线齿轮相啮合；水平调节电机的输出轴上套设有第二主动齿轮，测距机固定板与水平调节轴承相对的端部连接有第二直线齿轮，第二主动齿轮与第二直线齿轮相啮合。进一步的，摄像机、夜视仪的视频接口均连接至夜视仪的对外网线接口，水平、俯仰调节电机、测距机主机均与夜视仪主控板相连，夜视仪主控板、夜视仪的对外网线接口与监控室通信连接。进一步的，测距机观瞄镜的视野采集方向与测距机激光发射、接收的方向相同。进一步的，激光测距装置安装在夜视仪的护罩内部，护罩上开有测距机观瞄窗口和测距机激光发射、接收窗口。进一步的，激光测距装置采用护罩上部顶载安装或者云台侧载安装的方式安装在夜视仪上。本技术的有益效果：本技术在激光测距机观瞄镜后增加一个可见光摄像机，可以将测距机瞄准镜的成像视频同夜视仪的监控视频同时传输至后端监控室，后端操作人员进行测距操作时可以在测距机的观瞄视频中直观地确认当前的测距目标，而无需通过夜视仪监控视频确认，不再受到夜视仪与测距机二者光轴偏差的影响和约束，使用更加灵活方便。同时，该激光测距装置与传统测距机的固定安装方式不同，其在安装时分别在水平和垂直方向上各有一个自锁电机，自锁电机可在后端监控室进行远程控制，通过夜视仪监控视频和测距机观瞄视频中心点对比即可进行远程校准光轴，解决了传统测距机光轴偏离后维护不便的问题。附图说明图1为激光测距装置的结构示意图；图2为角度调节装置的主视结构示意图；图3为角度调节装置的俯视结构示意图；图4为实施例1中激光测距装置安装到夜视仪上的结构示意图；图中：1、测距机主机，2、测距机观瞄镜，3、可见光摄像机，4、测距机激光发射接收器，5、测距机承载板，6、水平调节电机，7、俯仰调节电机，8、测距机电源控制接口，9、可见光摄像机视频接口，10、水平调节轴承，11、俯仰调节轴承，12、测距机固定板，13、测距机安装板，14、第一主动齿轮，15、第一直线齿轮，16、第二主动齿轮，17、第二直线齿轮，18、夜视仪云台，19、夜视仪护罩，20、夜视仪成像窗口，21、夜视仪遮阳罩，22、测距机激光发射接收窗口，23、测距机观瞄窗口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，为本实施例所述激光测距装置的结构示意图，包括测距机主机1、测距机观瞄镜2和可见光摄像机3，测距机观瞄镜2位于测距机主机1的上方，其视野采集方向与测距机激光发射、接收的方向相同，体现在结构上就是测距机观瞄镜2的轴向与测距机激光发射接收器4的轴向相同，测距机观瞄镜2用于对激光测距进行观瞄。可见光摄像机3连接于测距机观瞄镜2后端，用于对测距机观瞄镜2的视野成像。可见光摄像机3上设有可见光摄像机视频接口9，测距机主机1上设有测距机电源控制接口8。为了实现对激光测距装置的光轴远程校准，测距机主机1连接有角度调节装置，并且角度调节装置、可见光摄像机3、测距机主机1均与监控室通信连接。可见光摄像机3将观瞄视频传输至监控室，监控室根据测距机的观瞄视频直观地确认当前的测距目标，而无需通过夜视仪监控视频确认，不再受到夜视仪与测距机二者光轴偏差的影响和约束，使用更加灵活方便。同时监控室可向角度调节装置发送信号，调节测距机的水平和俯仰调节，实现远程光轴校准。如图2、3所示，角度调节装置包括水平调节电机6、俯仰调节电机7、水平调节轴承10、俯仰调节轴承11、齿轮系、测距机承载板5、测距机固定板12和测距机安装板13。测距机主机1安装在测距机承载板5上，测距机承载板5和俯仰调节电机7设置于测距机固定板12上，测距机固定板12一端通过俯仰调节轴承11与测距机承载板5转动连接，位于测距机固定板12另一端的俯仰调节电机7通过相互啮合的齿轮系与测距机承载板5连接。通过齿轮系连接的具体结构为：俯仰调节电机7的输出轴上套设有第一主动齿轮14，测距机承载板5与俯仰调节轴承11相对的端部连接有第一直线齿轮15，第一主动齿轮14与第一直线齿轮15相啮合。工作时，俯仰调节电机7接收监控室的命令开始工作，其输出轴转动，通过齿轮传动带动测距机承载板5上的测距机主机1在俯仰方向转动，实现了俯仰角度调节。测距机固定板12和水平调节电机6位于测距机安装板13上，测距机安装板13一端通过水平调节轴承10与测距机固定板12转动连接，位于测距机安装板13另一端的水平调节电机6通过相互啮合的齿轮系与测距机固定板12相连接。通过齿轮系连接的具体结构为：水平调节电机7的输出轴上套设有第二主动齿轮16，测距机安装板12与水平调节轴承10相对的端部连接有第二直线齿轮17，第二主动齿轮16与第二直线齿轮17相啮合。工作时，水平调节电机6接收监控室的命令开始工作，其输出轴转动，通过齿轮传动带动测距机固定板12上的测距机主机1在水平方向转动，实现了水平角度调节。可见光摄像机3、水平调节电机6、俯仰调节电机7、测距机主机1可以和夜视仪分别与监控室通信连接，也可以连入夜视仪以后再与监控室通信。本实施例中，采用第2种方式。即可见光摄像机的视频接口9、夜视仪的视频接口均连接至夜视仪的对外网线接口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置，其特征在于：包括测距机主机、位于测距机主机上的测距机观瞄镜以及对测距机观瞄镜的视野成像的摄像机，测距机主机设置于测距机承载板上，测距机承载板一端连接有水平调节轴承和俯仰调节轴承，另一端连接有调节测距机主机的水平角度和俯仰角度的水平调节电机和俯仰调节电机，测距机主机、摄像机、水平调节电机、俯仰调节电机均与监控室通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置，其特征在于：包括测距机主机、位于测距机主机上的测距机观瞄镜以及对测距机观瞄镜的视野成像的摄像机，测距机主机设置于测距机承载板上，测距机承载板一端连接有水平调节轴承和俯仰调节轴承，另一端连接有调节测距机主机的水平角度和俯仰角度的水平调节电机和俯仰调节电机，测距机主机、摄像机、水平调节电机、俯仰调节电机均与监控室通信连接。2.根据权利要求1所述的用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置，其特征在于：测距机承载板和俯仰调节电机设置于测距机固定板上，测距机固定板一端通过俯仰调节轴承与测距机承载板转动连接，位于测距机固定板另一端的俯仰调节电机通过相互啮合的齿轮系与测距机承载板连接；测距机固定板和水平调节电机位于测距机安装板上，测距机安装板一端通过水平调节轴承与测距机固定板转动连接，位于测距机安装板另一端的水平调节电机通过相互啮合的齿轮系与测距机固定板相连接。3.根据权利要求2所述的用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置，其特征在于：俯仰调节电机的输出轴上套设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长通，徐蒙蒙，邹海涛，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37