一种稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置，对单个成像单元，逐一进行标定，获取单个成像单元中相机的内参及外参；保持各成像单元位置不变，将标定板放置在相邻两个成像单元重叠视场的中心，获取标定板图像；识别标定板上的编码靶标，通过同名点逐一拼合相邻的成像单元，并得到新的外参，直至得到全部稀疏相机阵列的外参；通过稀疏相机阵列对目标瞬时成像，将以上标定得到稀疏相机阵列的内参和外参导入，计算得到目标的三维模型。通过稀疏相机阵列取代密集相机阵列，解决密集相机阵列成本高昂、移动困难的缺点，保持其瞬时成像的优势。通过稀疏相机阵列标定方法，解决旋转标定装置体积庞大，不便携带，大角度时编码识别困难的问题。

A Method and Device for Instantaneous Three-Dimensional Imaging of Sparse Camera Array

【技术实现步骤摘要】
一种稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置
本专利技术属于三维成像
，尤其涉及一种稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置。
技术介绍
随着三维数字技术的发展，三维模型在动画、游戏、虚拟现实、3D打印等领域有着越来越多的应用。人工建模存在工作量大，建模不准确等缺陷，因此采用三维成像设备获取三维模型是行之有效的方法。三维成像设备主要有激光三维扫描仪，相机阵列等。激光三维扫描仪测量视场较小，需要对物体进行分区域测量，通过特征点拼接成像，是利用扫描的过程来实现三维成像，因而需要较长的成像时间。相机阵列一般是瞬间同步成像，通过计算形成三维模型，因此在某些需要抓拍的场合，例如拍摄人物表情或动作时，具有较大的技术优势。例如专利CN203708345U，公开了一种基于相机阵列的瞬时三维照相系统，相机摆布较为密集，一般拍摄分8～16个角度，从360度环绕拍摄，每个角度至少需要2台以上的相机，相机之间具有较多的重叠视场，从而可以通过SIFT变换找到较多的同名点，通过SFM(从运动中恢复)方法直接实现相机阵列的三维成像。这样的系统能实现瞬间成像和良好的成像效果，但需要较多数量的相机，主要问题在于成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤A：对单个成像单元，逐一进行标定，获取单个成像单元中相机的内参及外参；步骤B：保持各成像单元位置不变，将标定板放置在相邻两个成像单元重叠视场的中心，获取标定板图像；步骤C：识别标定板上的编码靶标，通过同名点逐一拼合相邻的成像单元，并得到新的外参，直至得到全部成像单元中相机的外参；步骤D：各成像单元中的相机同步拍摄目标影像，导入根据步骤C得到的内参和外参，得到目标的三维模型。

【技术特征摘要】
1.一种稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤A：对单个成像单元，逐一进行标定，获取单个成像单元中相机的内参及外参；步骤B：保持各成像单元位置不变，将标定板放置在相邻两个成像单元重叠视场的中心，获取标定板图像；步骤C：识别标定板上的编码靶标，通过同名点逐一拼合相邻的成像单元，并得到新的外参，直至得到全部成像单元中相机的外参；步骤D：各成像单元中的相机同步拍摄目标影像，导入根据步骤C得到的内参和外参，得到目标的三维模型。2.根据权利要求1所述的稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法，其特征在于，所述的步骤A中，采用SFM算法对各成像单元进行内参和外参的标定。3.根据权利要求1所述的稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法，其特征在于，所述的步骤C，将已标定的成像单元当作一个整体看待，相机的内参作为已知量，逐次标定相邻成像单元，直至全部成像单元完成拼合，其外参统一到共同坐标系下。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜弘毅，王薇，顾耕，许琦，张宁豪，
申请(专利权)人：嘉兴超维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33