一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，包括有左、右机架，在左、右机架上对应装有固定托辊和翻转托辊；翻转托辊的右端装有挡板；固定托辊的一侧边装有固定架，固定架上装有用于识别废旧电冰箱上条码信息的条码扫描终端和用于显示扫描信息的显示器以及用于现场拍照的摄像头，条码扫描终端、显示器和摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接环保网客户端；本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙，通过自动化设计大大节省了在实际作业时所需的搬运工和扫描工，降低了工作人员的工作量和劳动强度以及工作时的差错率，提高了生产效率。

An Automatic Scanning and Handling Device for Dismantling Waste Refrigerators

【技术实现步骤摘要】
一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置
本技术涉及废旧家电环保拆解
，尤其是一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置。
技术介绍
当前，在对废旧家电进行环保拆解时，需要进行入库和出库登记，并对登记作业现场进行实时监控。在实际对废旧电冰箱进行拆解时，废旧电冰箱的出库方式为：由至少两名员工搬运废旧电冰箱上拆解台，人工手持扫描枪扫描废旧电冰箱上的二维码标识，再配置相应的人员进行现场数据登记和拍照，这不仅劳务成本高，工作量大，而且劳动强度大，出错率高，并且出库登记的效率低下。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决在对废旧电冰箱进行环保拆解的出库登记存在劳务成本高，工作量大，劳动强度大，出错率高，并且出库登记的效率低下的问题，为此提供一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置。本技术的具体方案是：一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，包括有左、右相对接的左机架和右机架，在左、右机架上对应装有固定托辊和翻转托辊；右机架的左下角和右上角对应装有铰接座A和铰接座B，翻转托辊的底部装有左、右布置的铰接座C和铰接座D，铰接座A与气缸的底座相铰接，气缸的伸缩端与铰接座C相铰接，铰接座B和铰接座D通过销轴相铰接，翻转托辊的右端装有挡板；在固定托辊的一侧边装有固定架，固定架上装有用于识别废旧电冰箱上条码信息的条码扫描终端和用于显示扫描信息的显示器以及用于现场拍照的摄像头，条码扫描终端、显示器和摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接环保网客户端。本技术中所述右机架的上端装有用于对翻转托辊进行水平定位的接近开关A，右机架的右端装有用于对翻转托辊的最大翻转角度进行定位的接近开关B，翻转托辊的底部装有分别与接近开关A、B相对应的感应板A、感应板B；在翻转托辊上装有至少一个用于检测废旧电冰箱摆放状态的光电传感器A，接近开关A、接近开关B和光电传感器A分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器对气缸的工作状态进行实时控制。本技术中所述左机架上装有分别用于检测废旧电冰箱进入和离开下一工位信息的光电传感器B和光电传感器C，翻转托辊上装有用于检测废旧电冰箱所在工位的状态信息的光电传感器D，光电传感器B、C、D分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器通讯连接工控机。本技术中所述固定架上还装有报警指示灯，报警指示灯通讯连接PLC控制器。本技术结构简单、设计巧妙，通过自动化设计大大节省了在实际作业时所需的搬运工和扫描工，降低了工作人员的工作量和劳动强度以及工作时的差错率，提高了生产效率。附图说明图1是本技术在废旧电冰箱开始进入装载状态的结构示意图；图2是本技术在废旧电冰箱开始进入扫描状态的结构示意图；图3是本技术的控制结构框图。图中：1—左机架，2—右机架，3—固定托辊，4—翻转托辊，5—铰接座A，6—铰接座B，7—铰接座C，8—铰接座D，9—气缸，10—挡板，11—固定架，12—条码扫描终端，13—显示器，14—摄像头，15—工控机，16—环保网客户端，17—接近开关A，18—接近开关B，19—感应板A，20—感应板B，21—光电传感器A，22—PLC控制器，23—光电传感器B，24—光电传感器C，25—光电传感器D，26—报警指示灯，27—废旧电冰箱，28—二维条码。具体实施方式参见图1-3，本技术提供了一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，包括有左、右相对接的左机架1和右机架2，在左、右机架1、2上对应装有固定托辊3和翻转托辊4；右机架2的左下角和右上角对应装有铰接座A5和铰接座B6，翻转托辊4的底部装有左、右并排布置的铰接座C7和铰接座D8，铰接座A5与气缸9的底座相铰接，气缸9的伸缩端与铰接座C7相铰接，铰接座B6和铰接座D8通过销轴相铰接，翻转托辊4的右端装有挡板10；在固定托辊3的一侧边装有固定架11，固定架11上装有用于识别废旧电冰箱27上二维条码28的信息的条码扫描终端12和用于显示扫描信息的显示器13以及用于现场拍照的摄像头14，条码扫描终端12、显示器13和摄像头14分别通讯连接工控机15，工控机15通过以太网通讯连接环保网客户端16。本实施例中所述右机架2的上端装有用于对翻转托辊4进行水平定位的接近开关A17，右机架2的右端装有用于对翻转托辊4的最大翻转角度进行定位的接近开关B18，翻转托辊4的底部装有分别与接近开关A17、B18相对应的感应板A19、感应板B20；在翻转托辊4上装有两个用于检测废旧电冰箱摆放状态的光电传感器A21。当向翻转托辊4上装载待扫描的废旧电冰箱时，PLC控制器22向气缸9发出控制指令，气缸9的顶杆顶出并推动翻转托辊4作顺时针翻转动作，当翻转托辊4的翻转至最大角度（70°）时，接近开关B18接收到感应板B20给定的触发信号而动作，PLC控制器22根据接近开关B18给定的开关量信号控制气缸9停止运行，从而控制翻转托辊4顺时针翻转到位。当工作人员将废旧电冰箱装载至翻转托辊4上，并在废旧电冰箱27摆放平稳时，两个光电传感器A21才会同时识别到废旧电冰箱27的信息，并向PLC控制器22发送一个模拟量信号，PLC控制器22控制气缸9作回缩动作，并以此控制翻转托辊4作逆时针翻转。当翻转托辊4逆时针翻转至水平时，接近开关A17接收到感应板A19给定的触发信号而动作，PLC控制器22根据接近开关A17给定的开关量信号控制气缸9停止运行，从而控制翻转托辊4逆时针翻转到位。本实施例中所述左机架1上装有分别用于检测废旧电冰箱27进入和离开下一工位信息的光电传感器B23和光电传感器C24，翻转托辊4上装有用于检测废旧电冰箱27所在工位的状态信息的光电传感器D25，光电传感器B23、光电传感器C24、光电传感器D25分别通讯连接PLC控制器22，PLC控制器22通讯连接工控机15。当翻转托辊4翻转至水平位置时，由工作人员推动废旧电冰箱27向左移动至固定托辊3上，当光电传感器B23检测到其上侧有废旧电冰箱27经过时，工控机15控制条码扫描终端12启动工作，条码扫描终端12发射出红外扫描光束以对废旧电冰箱27上贴附的二维条码28的信息进行识别，显示器13同步显示出条码扫描终端12扫描出的信息以供员工观察，并且工控机15控制摄像头14对工作现场进行拍照，工控机15将上述识别的条码信息与拍摄的照片通过以太网络上传至环保网，由相关人工登录环保网客户端16进行查看。当废旧电冰箱27完成出库登记时，由工作人员再次将其沿着固定托辊3向左推送，当废旧电冰箱27离开该出库登记时的工位时，随着光电传感器C24检测时的下降沿信号传送给PLC控制器22,翻转托辊4再次顺时针翻转至最大角度，以便对下一台废旧电冰箱进行装载和出库登记；在此过程中，只有当光电传感器D25不再检测到废旧电冰箱27的工位信号时，PLC控制器22才会控制翻转托辊4进入下一次的顺时针翻转，以免废旧电冰箱发生侧翻。本实施例中所述固定架11上还装有报警指示灯26，报警指示灯26通讯连接PLC控制器22；在出库登记过程中，如果出现条码扫描终端12的扫描故障或显示器13的显示故障时，PLC控制器22均会输出电平信号，以控制报警指示灯26发出报警指示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，其特征是：包括有左、右相对接的左机架和右机架，在左、右机架上对应装有固定托辊和翻转托辊；右机架的左下角和右上角对应装有铰接座A和铰接座B，翻转托辊的底部装有左、右布置的铰接座C和铰接座D，铰接座A与气缸的底座相铰接，气缸的伸缩端与铰接座C相铰接，铰接座B和铰接座D通过销轴相铰接，翻转托辊的右端装有挡板；在固定托辊的一侧边装有固定架，固定架上装有用于识别废旧电冰箱上条码信息的条码扫描终端和用于显示扫描信息的显示器以及用于现场拍照的摄像头，条码扫描终端、显示器和摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接环保网客户端。

【技术特征摘要】
1.一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，其特征是：包括有左、右相对接的左机架和右机架，在左、右机架上对应装有固定托辊和翻转托辊；右机架的左下角和右上角对应装有铰接座A和铰接座B，翻转托辊的底部装有左、右布置的铰接座C和铰接座D，铰接座A与气缸的底座相铰接，气缸的伸缩端与铰接座C相铰接，铰接座B和铰接座D通过销轴相铰接，翻转托辊的右端装有挡板；在固定托辊的一侧边装有固定架，固定架上装有用于识别废旧电冰箱上条码信息的条码扫描终端和用于显示扫描信息的显示器以及用于现场拍照的摄像头，条码扫描终端、显示器和摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接环保网客户端。2.根据权利要求1所述的一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，其特征是：所述右机架的上端装有用于对翻转托辊进行水平定位的接近开关A，右机架的右端装有用于对翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡汉鹄，陈代勋，王舜，朱诗豪，
申请(专利权)人：大冶有色博源环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42