【技术实现步骤摘要】
一种无人水面巡逻器
本技术涉及水面行进器,尤其涉及一种无人水面巡逻器。
技术介绍
由于在恶劣的天气情况下如果贸然让人亲自去水中观察物体,会存在非常多的不可控因素和危险,因此就需要设计一种无人水面巡逻器。现有的船只动力主要来自于船桨或螺旋桨,使用船桨的船只容易在浅水区搁浅,一旦搁浅,无论任何方法都无法前行;而使用螺旋桨的船只,很容易被水草缠绕,进而导致无法继续提供动力。无论是通过船桨或者螺旋桨为动力的船只驱动方式都不能直接应用于无人水面巡逻器上,这是由于无人水面巡逻器极易进入水草区或浅水区,一旦发生失去动力的状况,则会导致无人水面巡逻器的丢失或损坏。如何防止无人水面巡逻器在运行过程动力失效,是本领域技术人员亟待解决的重要问题之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人水面巡逻器,以解决现有技术中的问题,能够防止无人水面巡逻器搁浅或者被水草缠绕。本技术提供了一种无人水面巡逻器,其中,包括:巡逻器本体和推进机构;所述推进机构安装在所述巡逻器本体的上侧;所述推进机构在所述巡逻器行进时位于水面上方;所述推进机构包括动力筒、支架、动力风扇和动力电池;所述动力筒安装在所述巡逻器本体 ...
【技术保护点】
1.一种无人水面巡逻器,其特征在于,包括:巡逻器本体(1)和推进机构(2);所述推进机构(2)安装在所述巡逻器本体(1)的上侧;所述推进机构(2)在所述无人水面巡逻器行进时位于水面上方;所述推进机构(2)包括动力筒(21)、支架(22)、动力风扇(23)和动力电池(24);所述动力筒(21)安装在所述巡逻器本体(1)的上侧,所述动力筒(21)为两端开口的圆筒;所述支架(22)安装在所述动力筒(21)内,所述动力风扇(23)安装在所述支架(22)上;所述动力电池(24)安装在所述巡逻器本体(1)内,且所述动力电池(24)与所述动力风扇(23)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人水面巡逻器,其特征在于,包括:巡逻器本体(1)和推进机构(2);所述推进机构(2)安装在所述巡逻器本体(1)的上侧;所述推进机构(2)在所述无人水面巡逻器行进时位于水面上方;所述推进机构(2)包括动力筒(21)、支架(22)、动力风扇(23)和动力电池(24);所述动力筒(21)安装在所述巡逻器本体(1)的上侧,所述动力筒(21)为两端开口的圆筒;所述支架(22)安装在所述动力筒(21)内,所述动力风扇(23)安装在所述支架(22)上;所述动力电池(24)安装在所述巡逻器本体(1)内,且所述动力电池(24)与所述动力风扇(23)电连接。2.根据权利要求1所述的无人水面巡逻器,其特征在于,所述推进机构(2)还包括舵板(25)和转轴(26);所述转轴(26)竖直安装在所述巡逻器本体(1)上,且所述转轴(26)的下端与所述巡逻器本体(1)的顶部转动连接,所述舵板(25)的一侧边沿与所述转轴(26)连接;所述舵板(25)位于所述动力筒(21)的后端;所述转轴(26)的中心线与所述动力筒(21)的中心线的延长线相交。3.根据权利要求2所述的无人水面巡逻器,其特征在于,所述推进机构(2)还包括转向电机(27),所述转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵瑞芳,陈开府,韩志财,
申请(专利权)人:山东交通职业学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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