车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆，该车辆的电子控制单元基于用户的换档操作来识别档位，并且基于档位和用户的加速器操作、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。当不能识别档位的预定异常已经发生时，电子控制单元基于车辆周边信息来设定异常时间档位，并且基于异常时间档位、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。

vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及一种车辆。
技术介绍
在现有技术中，作为这种类型的车辆，已经提出了这样一种车辆，其中来自检测换档杆的操作位置的换档传感器的输出信号被输入到多个CPU(例如，见日本未审专利申请特开No.2017-67255(JP2017-67255A))。在该车辆中，即使当在一些CPU中异常已经发生时，其它CPU也基于来自换档传感器的输出信号判定档位，并且允许基于判定出的档位以跛行回家模式行驶。
技术实现思路
当来自换档传感器的输出信号可以被多个CPU中的一个CPU识别时，这种车辆可以行驶，但是当来自换档传感器的输出信号不能被任何CPU识别时，这种车辆不能行驶。本专利技术提供一种即使在不能识别基于用户的换档操作的档位时也能够行驶的车辆。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括：用于行驶的驱动装置；和电子控制单元，该电子控制单元被构造成基于用户的换档操作来识别档位，并且基于该档位、以及用户的加速器操作、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。电子控制单元被构造成当不能识别档位的预定异常已经发生时基于车辆周边信息来设定异常时间档位，并且基于该异常时间档位、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。在根据本专利技术的车辆中，基于用户的换档操作的档位被识别，并且基于该档位和用户的加速器操作、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。当不能识别档位的预定异常已经发生时，基于车辆周边信息来设定异常时间档位，并且基于该异常时间档位、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。因此，当预定异常(不能识别档位)已经发生时，基于车辆周边信息来设定异常时间档位，并且车辆可以基于该异常时间档位和用户的行驶意图行驶。在根据本专利技术的车辆中，电子控制单元可以被构造成：当预定异常已经发生时，基于作为车辆周边信息的车辆的当前位置信息、地图信息和周边空间信息中的至少一种来设定异常时间档位。以这种方式，可以在预定异常已经发生时更适当地设定异常时间档位。电子控制单元可以被构造成：当预定异常已经发生并且在车辆的前方没有尽头时，将前进档设定为异常时间档位。电子控制单元可以被构造成：当预定异常已经发生并且在车辆的前方存在尽头时，将倒档设定为异常时间档位。以这种方式，可以在预定异常已经发生时更适当地设定异常时间档位。在根据本专利技术的车辆中，电子控制单元可以被构造成：当预定异常已经发生并且尚未执行制动器操作时，控制驱动装置，使得车辆以恒定车速行驶。根据该构造，当预定异常已经发生时，可以使车辆能够稳定行驶。在这种情况下，电子控制单元可以被构造成：当预定异常已经发生并且尚未执行制动器操作时，控制驱动装置使得车辆在交叉路口外以第一车速行驶，并且控制驱动装置使得车辆在交叉路口内以第二车速行驶，所述第二车速低于第一车速。根据该构造，当预定异常已经发生时，可以使车辆能够在交叉路口中更安全地行驶。在根据本专利技术的车辆中，电子控制单元可以被构造成：在预定异常已经发生并且能够识别加速器操作时，除了异常时间档位、制动器操作和转向操作之外，还基于加速器操作来控制驱动装置。根据该构造，当预定异常已经发生时，可以使车辆能够考虑到加速器操作地行驶。在根据本专利技术的车辆中，电子控制单元可以被构造成：当预定异常已经发生并且停止标志位于车辆的前方时，或者当预定异常已经发生并且障碍物在交叉路口中位于车辆的前方时控制驱动装置使得车辆减速并停止而不执行制动器操作。在根据本专利技术的车辆中，电子控制单元可以被构造成当预定异常已经发生时通知用户异常时间档位。根据该构造，当预定异常已经发生时，可以使用户能够识别异常时间档位。在根据本专利技术的车辆中，电子控制单元可以包括第一电子控制单元和第二电子控制单元。第一电子控制单元可以被构造成识别档位、加速器操作和制动器操作，并且基于档位、加速器操作和制动器操作来产生用于驱动装置的驱动指令。第二电子控制单元可以被构造成基于来自第一电子控制单元的驱动指令来控制驱动装置。第二电子控制单元可以被构造成识别制动器操作。第二电子控制单元可以被构造成：当已经在第一电子控制单元中发生异常时，基于异常时间档位和由第二电子控制单元识别的制动器操作来产生驱动指令，并且控制驱动装置。在根据本专利技术的车辆中，电子控制单元可以包括第一电子控制单元和第二电子控制单元。第一电子控制单元可以被构造成识别档位。第二电子控制单元可以被构造成识别加速器操作和制动器操作。第二电子控制单元可以被构造成基于从第一电子控制单元接收的档位、加速器操作和制动器操作来控制驱动装置。第二电子控制单元可以被构造成当没有从第一电子控制单元接收到档位时，基于异常时间档位、加速器操作和制动器操作来控制驱动装置。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1是概略地示意根据本专利技术的一个实施例的电动汽车20的构造的视图；图2是示意由驱动ECU38执行的异常时间档位设定例程的示例的流程图；图3是示意由驱动ECU38执行的异常时间驱动控制例程的示例的流程图；图4是示意预定距离La的视图；并且图5A是示意判定出车辆不能在车辆的前方转弯的情形的示例的视图；图5B是示意判定出车辆不能在车辆的前方转弯的情形的示例的视图；图5C是示意判定出车辆不能在车辆的前方转弯的情形的示例的视图。具体实施方式在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。图1是概略地示意根据本专利技术的实施例的电动车辆20的构造的视图。如图中示意地，根据该实施例的电动车辆20包括马达32、逆变器34、作为蓄电装置的电池36、驱动电子控制单元(以下称为“驱动ECU”)38、液压制动装置40、制动电子控制单元(以下称为“制动ECU”)46、导航装置50、换档电子控制单元(以下称为“换档ECU”)60和主电子控制单元(以下简称“主ECU”)70。马达32例如由同步电动发电机构成，并且马达32的转子被连接到驱动轴26，驱动轴26经由差动齿轮24被连接到驱动轮22a和22b。通过使驱动ECU38控制开关逆变器34的多个开关元件，马达32被旋转地驱动。电池36例如由锂离子二次电池或镍氢二次电池构成，并且经由电力线被连接到逆变器34。虽然未在图中示意，但是驱动ECU38由诸如CPU的微处理器构成，并且除了CPU之外，还包括存储处理程序的ROM、临时存储数据的RAM、输入和输出端口和通信端口。来自检测马达32的状态的各种传感器的信号(诸如转子的旋转位置和各相的相电流)、来自检测电池36的状态的各种传感器的信号(诸如电压、电流和温度)、来自检测转向角的转向角传感器28的转向角θw、来自照相机58或雷达59的车辆周边空间信息等经由输入端口被输入驱动ECU38。到逆变器34的多个开关元件的开关控制信号、到辅助转向的动力转向装置(EPS)29的控制信号、到显示档位的换档显示单元80(当换档显示单元80不能被主ECU70控制时)的控制信号等经由输出端口从驱动ECU38输出。驱动ECU38经由通信端口被连接到制动ECU46、导航装置50和主ECU70。液压制动装置40包括：制动轮缸42a至42d，所述制动轮缸42a至42d被附接到驱动轮22a和22b与从动轮22c和22d；和制动促动器44，所述制动促动器44调节制动轮缸42a至42d的液压并且向驱动轮22a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于包括：用于行驶的驱动装置；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成基于用户的换档操作来识别档位，并且基于所述档位、以及所述用户的加速器操作、制动器操作和转向操作来控制所述驱动装置，所述电子控制单元被构造成当不能识别所述档位的预定异常已经发生时基于车辆周边信息来设定异常时间档位并且基于所述异常时间档位、所述制动器操作和所述转向操作来控制所述驱动装置。

【技术特征摘要】
2018.01.15 JP 2018-0043021.一种车辆，其特征在于包括：用于行驶的驱动装置；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成基于用户的换档操作来识别档位，并且基于所述档位、以及所述用户的加速器操作、制动器操作和转向操作来控制所述驱动装置，所述电子控制单元被构造成当不能识别所述档位的预定异常已经发生时基于车辆周边信息来设定异常时间档位并且基于所述异常时间档位、所述制动器操作和所述转向操作来控制所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成：当所述预定异常已经发生时，基于作为所述车辆周边信息的所述车辆的当前位置信息、地图信息和周边空间信息中的至少一种来设定所述异常时间档位。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成：当所述预定异常已经发生并且在所述车辆的前方没有尽头时，将前进档设定为所述异常时间档位，所述电子控制单元被构造成：当所述预定异常已经发生并且在所述车辆的前方存在尽头时，将倒档设定为所述异常时间档位。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成：当所述预定异常已经发生并且尚未执行所述制动器操作时，控制所述驱动装置使得所述车辆以恒定车速行驶。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成：当所述预定异常已经发生并且尚未执行所述制动器操作时，控制所述驱动装置使得所述车辆在交叉路口外以第一车速行驶，并且控制所述驱动装置使得所述车辆在所述交叉路口内以第二车速行驶，所述第二车速低于所述第一车速。6.根据权利要求1至3中的任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：峰岸进一郎，千叶茂，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP