轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，轨枕输送线用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人、机器人控制柜；两组机器人分别安装有作业端，作业端包括视觉引导模块、吹气装置、注油装置、防尘盖抓取装置；防尘盖送料器包括料仓，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘。本实用新型专利技术的轨枕智能防护系统，能够自动完成轨枕除尘，预埋套管清洁、注油，防尘盖安装，保证成品轨枕下线质量；采用智能视觉识别引导机器人，实现除尘、注油、安装防尘盖的全自动化，节省人工，工作效率高，非常适合自动化轨枕生产线快节奏轨枕生产节拍。

Automatic Equipment for Sleeper Blowing, Oil Dropping and Cover

【技术实现步骤摘要】
轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备
本技术涉及轨枕制造领域，尤其涉及轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备。
技术介绍
轨枕生产完成后，一般需要贮存一段时间，在贮存时，轨枕需要进行周密的防护，特别是预埋套管，需要用防尘盖盖住预埋件孔眼进行封闭，防止雨水或杂物进入。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，包括：轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘；料仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，包括：轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，包括：轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘；料仓内防尘盖在振动盘作用下，移动至输料臂，在输料臂作用下输送至出料盘；所述视觉引导模块识别出料盘中防尘盖位置，引导防尘盖抓取装置自动抓取。2.根据权利要求1所述的轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，所述作业端还包括安装板，安装板一端垂直设有相机安装板，相机安装板上安装有视觉引导模块；安装板另一端底部垂直安装有第一垂直安装板、第二垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11