用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备，包括箍筋自动输送装置、纵向钢筋自动输送装置以及附加钢筋自动输送装置，所述箍筋自动输送装置包括第一支架、第一输送导轨、多个箍筋输送件和用于驱动所述箍筋输送件在所述第一输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋输送机构，该纵向钢筋输送机构包括第二支架、移动架、固定架和用于驱动所述移动架沿着第二支架的长度方向运动的第一驱动机构；本发明专利技术的输送设备可以自动将附加钢筋、纵向钢筋以及箍筋输送到卡具中，并实现定位和安装，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率和降低制造成本。

Conveyor equipment for stirrups, additional steel bars and longitudinal steel bars for prefabricated beams

【技术实现步骤摘要】
用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备
本专利技术涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备。
技术介绍
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。然而在搭建胎架的过程中，附加钢筋、纵向钢筋以及箍筋的安装通常是通过工作人员手工将其送进卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备，该输送设备可以自动将附加钢筋、纵向钢筋以及箍筋输送到卡具中，并实现定位和安装，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备，包括箍筋自动输送装置、纵向钢筋自动输送装置以及附加钢筋自动输送装置，其中，所述箍筋自动输送装置包括第一支架、设置在第一支架上的第一输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述第一输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述第一输送导轨为封闭环状，该封闭环状的第一输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述第一输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心与水平面垂直；所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋输送机构，所述纵向钢筋输送机构包括第二支架、设置在第二支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第二支架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第二支架的两侧，且沿着该第二支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根第二输送导轨，所述多根第二输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述第二输送导轨的对应位置处设置有与该第二输送导轨的导向槽配合的导向块；所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第二支架的下方，且沿着第二支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第二支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋定位座，所述两个附加钢筋定位座分别位于所述第二支架的两侧，该附加钢筋定位座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第二支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧。优选的，所述第一输送导轨为长圆形，该第一输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于卡具处，另一条直线段位于箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔；所述两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。优选的，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直。优选的，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述扭簧的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。优选的，所述箍筋输送机构包括设置在第一输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合。优选的，所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与第一输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述第一输送导轨的导向槽内，所述导向轮安装在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与第一输送导轨中的导向槽配合。优选的，所述纵向钢筋自动输送装置还包括纵向钢筋上料机构，所述纵向钢筋上料机构包括第四支架、设置在第四支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的第二输送导轨的导向槽的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第二支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述第二驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第二支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的竖向驱动机构。优选的，所述第一驱动机构包括设置在第二支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，第一驱动电机以及同步传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第二支架的中部；所述同步传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑台上，该第一驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述同步带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该同步带在与所述移动架对应位置处设置有连接块，所述连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述同步带的对应位置处设置有避让槽；所述第一驱动机构还包括设置在所述第二支架与所述移动架之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架下端的第一滑块以及设置在第二支架上端的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿着所述第二支架的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述第一滑轨中。优选的，所述纵向驱动机构包括设置在第四支架上的纵向安装架、设置在纵向安装架上的纵向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母；所述纵向驱动电机安装在纵向安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备，其特征在于，包括箍筋自动输送装置、纵向钢筋自动输送装置以及附加钢筋自动输送装置，其中，所述箍筋自动输送装置包括第一支架、设置在第一支架上的第一输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述第一输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述第一输送导轨为封闭环状，该封闭环状的第一输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述第一输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心与水平面垂直；所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋输送机构，所述纵向钢筋输送机构包括第二支架、设置在第二支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第二支架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第二支架的两侧，且沿着该第二支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根第二输送导轨，所述多根第二输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述第二输送导轨的对应位置处设置有与该第二输送导轨的导向槽配合的导向块；所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第二支架的下方，且沿着第二支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第二支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋定位座，所述两个附加钢筋定位座分别位于所述第二支架的两侧，该附加钢筋定位座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第二支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧。...

【技术特征摘要】
2019.03.22 CN 20191022037701.一种用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备，其特征在于，包括箍筋自动输送装置、纵向钢筋自动输送装置以及附加钢筋自动输送装置，其中，所述箍筋自动输送装置包括第一支架、设置在第一支架上的第一输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述第一输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述第一输送导轨为封闭环状，该封闭环状的第一输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述第一输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心与水平面垂直；所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋输送机构，所述纵向钢筋输送机构包括第二支架、设置在第二支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第二支架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第二支架的两侧，且沿着该第二支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根第二输送导轨，所述多根第二输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述第二输送导轨的对应位置处设置有与该第二输送导轨的导向槽配合的导向块；所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第二支架的下方，且沿着第二支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第二支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋定位座，所述两个附加钢筋定位座分别位于所述第二支架的两侧，该附加钢筋定位座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第二支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧。2.根据权利要求1所述的用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备，其特征在于，所述第一输送导轨为长圆形，该第一输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于卡具处，另一条直线段位于箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔；所述两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。3.根据权利要求1所述的用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备，其特征在于，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述扭簧的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。4.根据权利要求3所述的用于预制梁制造的箍筋、附加钢筋和纵向钢筋的输送设备，其特征在于，所述箍筋输送机构包括设置在第一输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉宏，冼柏恩，
申请(专利权)人：佛山市集知汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44