一种垃圾自动分类机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾自动分类机器人，包括箱体，所述箱体上面开有投放孔，所述箱体顶面放入太阳能板，所述箱体由垃圾拆分装置、可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置组成，所述垃圾拆分装置由拆分臂装置、拆分手装置组成，所述可回收垃圾存放装置由可回收垃圾存放箱体、挡板、垃圾箱推送装置组成，所述不可回收垃圾存放装置由不可回收垃圾存放箱体、挡板、垃圾箱推送装置组成，所述箱体底面安装有车轮装置，所述垃圾拆分装置内嵌装有视觉传感器、压力传感器，所述箱体顶部内嵌装有控制器，所述箱体外表面上嵌装有远程开关。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An Automatic Garbage Classification Robot

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动分类机器人
本专利技术涉及环保机器人领域，特别是一种垃圾自动分类机器人。
技术介绍
现在大多数人都缺少垃圾分类意识，增大了垃圾处理的难度，因此专利技术了垃圾自动分类机器人，采用太阳能供电，更环保，垃圾箱推送装置把垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车内，垃圾分拣装置把包裹垃圾的塑料袋拆开，对里面的垃圾进行分类，位移传感器检测垃圾箱是否快装满，然后发出警告，压力传感器发出信号后，挡板打开，垃圾落入垃圾箱体内。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种垃圾自动分类机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种垃圾自动分类机器人，包括箱体，所述箱体上面开有投放孔，所述箱体顶面中心处开有太阳能板放置槽，所述太阳能板放置槽内放入太阳能板，所述箱体由垃圾拆分装置、可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置共同构成，所述垃圾拆分装置由固定安装在箱体侧面的拆分臂装置、安装在拆分臂装置前端的拆分手装置共同构成，所述拆分臂装置由一端固定安装在箱体侧面且另一端开有转轴一放置孔的固定臂、放置在转轴一放置孔内的转轴一、安装在转轴一放置孔内且旋转端与转轴一通过联轴器连接的旋转电机一、一端套装在转轴一上且另一端开有转轴二放置孔的转动臂、放置在转轴二放置孔内的转轴二、安装在转轴二放置孔内且旋转端与转轴二通过联轴器连接的旋转电机二、活动连接在转动臂远离固定臂一端的拆分手装置安装轴共同构成，所述拆分手装置由嵌装在拆分手装置安装轴内且旋转端向前的旋转电机三、通过螺纹结构拧在拆分手装置安装轴上的拆分手、嵌装在拆分手两侧且伸缩端相对的伺服电机共同构成，所述可回收垃圾存放装置由可回收垃圾存放箱体、活动连接在可回收垃圾存放箱体顶面的挡板、安装在可回收垃圾存放箱体底面的垃圾箱推送装置共同构成，所述不可回收垃圾存放装置由不可回收垃圾存放箱体、活动连接在不可回收垃圾存放箱体顶面的挡板、安装在不可回收垃圾存放箱体底面的垃圾箱推送装置共同构成，所述箱体底面安装有车轮装置，所述垃圾拆分装置内嵌装有视觉传感器，所述挡板内嵌装有压力传感器，所述可回收垃圾存放装置与不可回收垃圾存放装置之间固定连接有隔板，所述垃圾箱推送装置由固定安装在隔板上的伸缩杆一、嵌装在伸缩杆一上且伸缩端与伸缩杆一伸缩端连接的直线电机一、与伸缩杆一伸缩端连接的垃圾箱推送板、开在垃圾箱推送板上的垃圾存放箱体放置槽、嵌装在垃圾存放箱体放置槽侧面的伸缩杆二、嵌装在伸缩杆二上且伸缩端与伸缩杆二伸缩端连接的直线电机二、伸缩杆二与垃圾箱体底面连接共同构成，所述箱体顶部内嵌装有控制器，所述箱体外表面上嵌装有远程开关，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、伺服电机、视觉传感器、压力传感器、直线电机一、远程开关、直线电机二电性连接。所述拆分手由活动链接在拆分手装置两侧的长方形板组成，所述垃圾拆分装置位于箱体左右两侧。所述螺纹结构由攻在拆分手装置安装轴上的外螺纹、攻在拆分手装置上的内螺纹共同构成。所述投放孔下面放有垃圾拆分装置，垃圾拆分装置上面设有可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置，所述可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置并排放置。所述车轮装置由安装在箱体底面上的发动机、安装在箱体底面上与发动机固定连接的变速箱、与变速箱固定连接的驱动轴、套装在驱动轴两端的车轮共同组成。所述箱体内开有GPS定位器放置槽，所述GPS定位器放置槽内放入GPS定位器。所述可回收垃圾存放箱体内放入位移传感器一，所述不可回收垃圾存放箱体内放入位移传感器二。所述箱体侧面开有报警装置放置槽，所述报警装置放置槽内放入报警器。所述垃圾箱体侧面开有垃圾出口，所述垃圾出口内通过电磁铁连接有推板，所述垃圾出口上嵌装有电磁开关。所述控制器与发动机、GPS定位器、报警器、电磁开关、位移传感器一、位移传感器二电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的垃圾自动分类机器人，采用太阳能供电，更环保，垃圾箱推送装置把垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车内，垃圾分拣装置把包裹垃圾的塑料袋拆开，对里面的垃圾进行分类，位移传感器检测垃圾箱是否快装满，然后发出警告，压力传感器发出信号后，挡板打开，垃圾落入垃圾箱体内。附图说明图1是本专利技术所述垃圾自动分类机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述垃圾自动分类机器人的垃圾拆分装置局部图；图3是本专利技术所述垃圾自动分类机器人的垃圾箱推送装置局部图；图4是本专利技术所述垃圾自动分类机器人的箱体局部图；图5是本专利技术所述垃圾自动分类机器人的车轮装置局部图；图6是本专利技术所述垃圾自动分类机器人的垃圾出口局部图；图7是本专利技术所述垃圾自动分类机器人的螺纹结构局部图；图中，1、箱体；2、投放孔；3、太阳能板放置槽；4、太阳能板；5、垃圾拆分装置；6、可回收垃圾存放装置；7、不可回收垃圾存放装置；8、拆分臂装置；9、拆分手装置；10、转轴一放置孔；11、固定臂；12、转轴一；13、联轴器；14、旋转电机一；15、转轴二放置孔；16、转动臂；17、转轴二；18、旋转电机二；19、拆分手装置安装轴；20、旋转电机三；21、螺纹结构；22、拆分手；23、伺服电机；24、可回收垃圾存放箱体；25、挡板；26、垃圾箱推送装置；27、不可回收垃圾存放箱体；28、车轮装置；29、视觉传感器；30、压力传感器；31、隔板；32、伸缩杆一；33、直线电机一；34、垃圾箱推送板；35、垃圾存放箱体放置槽；36、伸缩杆二；37、直线电机二；38、垃圾箱体；39、控制器；40、远程开关；41、长方形板；42、外螺纹；43、内螺纹；44、发动机；45、变速箱；46、驱动轴；47、车轮；48、GPS定位器放置槽；49、GPS定位器；50、位移传感器一；51、位移传感器二；52、报警装置放置槽；53、报警器；54、垃圾出口；55、电磁铁；56、推板；57、电磁开关。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-7所示，一种垃圾自动分类机器人，包括箱体1，所述箱体1上面开有投放孔2，所述箱体1顶面中心处开有太阳能板放置槽3，所述太阳能板放置槽3内放入太阳能板4，所述箱体1由垃圾拆分装置5、可回收垃圾存放装置6、不可回收垃圾存放装置7共同构成，所述垃圾拆分装置5由固定安装在箱体1侧面的拆分臂装置8、安装在拆分臂装置8前端的拆分手装置9共同构成，所述拆分臂装置8由一端固定安装在箱体1侧面且另一端开有转轴一放置孔10的固定臂11、放置在转轴一放置孔10内的转轴一12、安装在转轴一放置孔10内且旋转端与转轴一12通过联轴器13连接的旋转电机一14、一端套装在转轴一12上且另一端开有转轴二放置孔15的转动臂16、放置在转轴二放置孔15内的转轴二17、安装在转轴二放置孔15内且旋转端与转轴二17通过联轴器13连接的旋转电机二18、活动连接在转动臂16远离固定臂11一端的拆分手装置安装轴19共同构成，所述拆分手装置9由嵌装在拆分手装置安装轴19内且旋转端向前的旋转电机三20、通过螺纹结构21拧在拆分手装置安装轴19上的拆分手22、嵌装在拆分手22两侧且伸缩端相对的伺服电机23共同构成，所述可回收垃圾存放装置6由可回收垃圾存放箱体24、活动连接在可回收垃圾存放箱体24顶面的挡板25、安装在可回收垃圾存放箱体24底面的垃圾箱推送装置26共同构成，所述不可回收垃圾存放装置7由不可回收垃圾存放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾自动分类机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上面开有投放孔(2)，所述箱体(1)顶面中心处开有太阳能板放置槽(3)，所述太阳能板放置槽(3)内放入太阳能板(4)，所述箱体(1)由垃圾拆分装置(5)、可回收垃圾存放装置(6)、不可回收垃圾存放装置(7)共同构成，所述垃圾拆分装置(5)由固定安装在箱体(1)侧面的拆分臂装置(8)、安装在拆分臂装置(8)前端的拆分手装置(9)共同构成，所述拆分臂装置(8)由一端固定安装在箱体(1)侧面且另一端开有转轴一放置孔(10)的固定臂(11)、放置在转轴一放置孔(10)内的转轴一(12)、安装在转轴一放置孔(10)内且旋转端与转轴一(12)通过联轴器(13)连接的旋转电机一(14)、一端套装在转轴一(12)上且另一端开有转轴二放置孔(15)的转动臂(16)、放置在转轴二放置孔(15)内的转轴二(17)、安装在转轴二放置孔(15)内且旋转端与转轴二(17)通过联轴器(13)连接的旋转电机二(18)、活动连接在转动臂(16)远离固定臂(11)一端的拆分手装置安装轴(19)共同构成，所述拆分手装置(9)由嵌装在拆分手装置安装轴(19)内且旋转端向前的旋转电机三(20)、通过螺纹结构(21)拧在拆分手装置安装轴(19)上的拆分手(22)、嵌装在拆分手(22)两侧且伸缩端相对的伺服电机(23)共同构成，所述可回收垃圾存放装置(6)由可回收垃圾存放箱体(24)、活动连接在可回收垃圾存放箱体(24)顶面的挡板(25)、安装在可回收垃圾存放箱体(24)底面的垃圾箱推送装置(26)共同构成，所述不可回收垃圾存放装置(7)由不可回收垃圾存放箱体(27)、活动连接在不可回收垃圾存放箱体(27)顶面的挡板(25)、安装在不可回收垃圾存放箱体(27)底面的垃圾箱推送装置(26)共同构成，所述箱体(1)底面安装有车轮装置(28)，所述垃圾拆分装置(5)内嵌装有视觉传感器(29)，所述挡板(25)内嵌装有压力传感器(30)，所述可回收垃圾存放装置(6)与不可回收垃圾存放装置(7)之间固定连接有隔板(31)，所述垃圾箱推送装置(26)由固定安装在隔板(31)上的伸缩杆一(32)、嵌装在伸缩杆一(32)上且伸缩端与伸缩杆一(32)伸缩端连接的直线电机一(33)、与伸缩杆一(32)伸缩端连接的垃圾箱推送板(34)、开在垃圾箱推送板(34)上的垃圾存放箱体放置槽(35)、嵌装在垃圾存放箱体放置槽(35)侧面的伸缩杆二(36)、嵌装在伸缩杆二(36)上且伸缩端与伸缩杆二(36)伸缩端连接的直线电机二(37)、伸缩杆二(36)与垃圾箱体(38)底面连接共同构成，所述箱体(1)顶部内嵌装有控制器(39)，所述箱体(1)外表面上嵌装有远程开关(40)，所述控制器(39)与旋转电机一(14)、旋转电机二(18)、旋转电机三(20)、伺服电机(23)、视觉传感器(29)、压力传感器(30)、直线电机一(33)、远程开关(40)、直线电机二(37)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分类机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上面开有投放孔(2)，所述箱体(1)顶面中心处开有太阳能板放置槽(3)，所述太阳能板放置槽(3)内放入太阳能板(4)，所述箱体(1)由垃圾拆分装置(5)、可回收垃圾存放装置(6)、不可回收垃圾存放装置(7)共同构成，所述垃圾拆分装置(5)由固定安装在箱体(1)侧面的拆分臂装置(8)、安装在拆分臂装置(8)前端的拆分手装置(9)共同构成，所述拆分臂装置(8)由一端固定安装在箱体(1)侧面且另一端开有转轴一放置孔(10)的固定臂(11)、放置在转轴一放置孔(10)内的转轴一(12)、安装在转轴一放置孔(10)内且旋转端与转轴一(12)通过联轴器(13)连接的旋转电机一(14)、一端套装在转轴一(12)上且另一端开有转轴二放置孔(15)的转动臂(16)、放置在转轴二放置孔(15)内的转轴二(17)、安装在转轴二放置孔(15)内且旋转端与转轴二(17)通过联轴器(13)连接的旋转电机二(18)、活动连接在转动臂(16)远离固定臂(11)一端的拆分手装置安装轴(19)共同构成，所述拆分手装置(9)由嵌装在拆分手装置安装轴(19)内且旋转端向前的旋转电机三(20)、通过螺纹结构(21)拧在拆分手装置安装轴(19)上的拆分手(22)、嵌装在拆分手(22)两侧且伸缩端相对的伺服电机(23)共同构成，所述可回收垃圾存放装置(6)由可回收垃圾存放箱体(24)、活动连接在可回收垃圾存放箱体(24)顶面的挡板(25)、安装在可回收垃圾存放箱体(24)底面的垃圾箱推送装置(26)共同构成，所述不可回收垃圾存放装置(7)由不可回收垃圾存放箱体(27)、活动连接在不可回收垃圾存放箱体(27)顶面的挡板(25)、安装在不可回收垃圾存放箱体(27)底面的垃圾箱推送装置(26)共同构成，所述箱体(1)底面安装有车轮装置(28)，所述垃圾拆分装置(5)内嵌装有视觉传感器(29)，所述挡板(25)内嵌装有压力传感器(30)，所述可回收垃圾存放装置(6)与不可回收垃圾存放装置(7)之间固定连接有隔板(31)，所述垃圾箱推送装置(26)由固定安装在隔板(31)上的伸缩杆一(32)、嵌装在伸缩杆一(32)上且伸缩端与伸缩杆一(32)伸缩端连接的直线电机一(33)、与伸缩杆一(32)伸缩端连接的垃圾箱推送板(34)、开在垃圾箱推送板(34)上的垃圾存放箱体放置槽(35)、嵌装在垃圾存放箱体放置槽(35)侧面的伸缩杆二(36)、嵌装在伸缩杆二(36)上且伸缩端与伸缩杆二(36)伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘金晶，
申请(专利权)人：潘金晶，
类型：发明
国别省市：浙江,33