植物栽培系统以及植物栽培方法技术方案

植物栽培系统以及植物栽培方法。能够改善植物栽培系统对植物的搬运功能。对植物(2)进行栽培的植物栽培系统(1)具有：保持器具(3)，其对作为栽培对象的植物(2)进行保持；轨道(4)，其构成为将多个保持器具(3)支承成能够沿着长度方向移动，每当从长度方向上的一侧供给保持器具(3)时，使多个保持器具(3)朝向长度方向上的另一侧与所供给的保持器具(3)对应地移动；栽培搁板(5a)，其并排设置有多个轨道(4)；以及同时压入部件(91)，其向另一侧同时压入朝栽培搁板(5a)上的多个轨道(4)中的相邻的至少1组轨道各自的一侧供给的多个保持器具(3)而使它们移动。

Plant cultivation system and methods

Plant cultivation system and plant cultivation methods. It can improve the transporting function of plant cultivation system. A plant cultivation system (1) for cultivating plants (2) has: a retaining device (3), which maintains the plant (2) as the object of cultivation; a track (4), which consists of a plurality of retaining devices (3) supported to move along the length direction, and a plurality of retaining devices (3) are made whenever one side of the length direction is supplied with the retaining device (3). ) Move to the other side of the length direction corresponding to the provided retaining device (3); cultivation shelf (5a) with multiple rails (4) arranged side by side; and simultaneously press component (91), which simultaneously press to the other side into multiple rails (4) provided to the adjacent at least one group of rails on the cultivation shelf (5a) on one side of each of the multiple rails (4). Hold the appliances (3) and move them.

【技术实现步骤摘要】
植物栽培系统以及植物栽培方法
公开的实施方式涉及植物栽培系统以及植物栽培方法。
技术介绍
专利文献1记载了如下结构的水耕栽培装置：利用并排设置的多个轨道分别将植物支承成可单独地移动。专利文献1：日本专利第5916189号公报然而，在上述现有技术中，在使植物进行搬运移动时，植物互相接触，因此，可能使其商品价值降低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够改善植物的搬运功能的植物栽培系统以及植物栽培方法。为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，应用一种对植物进行栽培的植物栽培系统，其具有：保持器具，其对作为栽培对象的植物进行保持；植物搬运用轨道，其构成为将多个所述保持器具支承成能够沿着长度方向移动，每当从所述长度方向上的一侧供给所述保持器具时，使所述多个保持器具朝向所述长度方向上的另一侧与所供给的所述保持器具对应地移动；栽培搁板，其并排设置有多个所述植物搬运用轨道；以及同时压入部件，其向所述另一侧同时压入朝所述栽培搁板上的所述多个植物搬运用轨道中的相邻的至少1组植物搬运用轨道各自的所述一侧供给的多个所述保持器具而使它们移动。另外，根据本专利技术的另一个观点，应用一种植物栽培方法，其执行如下步骤：在对作为栽培对象的植物进行保持的保持器具被供给至并排设置的多个植物搬运用轨道中的相邻的至少1组植物搬运用轨道各自的长度方向上的一侧的状态下，同时向所述长度方向上的另一侧压入所供给的多个所述保持器具而使它们移动。专利技术效果根据本专利技术，能够提高植物的搬运功能。附图说明图1是示出实施方式的植物栽培系统整体的概略结构的系统框图。图2是示出叠层栽培搁板的一例的立体图。图3是示出叠层栽培搁板的各栽培搁板上的轨道的配置的一例的说明图。图4是示出叠层栽培搁板的各栽培搁板上的光源的配置的一例的说明图。图5是示出机器人的结构的一例的立体图。图6是示出保持器具的结构的一例的立体图。图7是示出在支承保持器具的状态下的轨道的结构的一例的横截面图。图8是示出栽培搁板上的轨道与植物之间的配置关系的一例的俯视图。图9是示出按照图8的配置关系在利用单独的轨道分别对植物进行搬运移动时的植物彼此的接触干扰的俯视图。图10是示出图8的配置关系以及与其对应的同时压入部件的俯视图。图11是示出在利用同时压入部件进行压入搬运时的配置关系的俯视图。图12是示出由同时压入部件与支承机构构成的同时压入机构的整体外观的立体图。图13是说明在植物的升降搬运时的同时压入部件的支承位置的侧视图。图14是示出在轨道间的保持器具之间的配置间距上设置有相位差的配置关系以及与其对应的同时压入部件的俯视图。图15是示出在利用同时压入部件进行压入搬运时的配置关系的俯视图。图16是设置有隔离件循环用轨道的栽培搁板的俯视图。标号说明1：植物栽培系统；2：植物；3：保持器具；4：轨道(植物搬运用轨道)；5：叠层栽培搁板；5a：栽培搁板；6：搬运机器人；7：搬入输送机；8：搬出输送机；9：同时压入机构；10：搬运控制部；51：隔离件循环用轨道；91：同时压入部件；91a：梳齿；92：支承机构。具体实施方式以下，一边参照附图，一边对一个实施方式进行说明。另外，在下文中，为了方便说明植物栽培系统的结构，有时将上、下、左、右、前、后等方向定义为各图中所示的方向而适当使用。但是，并不限定植物栽培系统的各结构的位置关系。＜1.植物栽培系统的结构＞一边参照图1～图4，一边对本实施方式的植物栽培系统1的整体结构的一例进行说明。在图1中，为了避免图示繁琐，只是概略性地示出系统整体的结构，对于各部分的详细结构进行简化而示意性地示出。如图1和图2所示，植物栽培系统1利用保持器具3对作为栽培对象的植物2进行保持，使该保持器具3在规定期间内沿着轨道4移动，从而使植物进行生长发育。植物栽培系统1具有叠层栽培搁板5、搬运机器人6、搬入输送机7、搬出输送机8、同时压入机构9、以及搬运控制部10。(1-1.叠层栽培搁板)在叠层栽培搁板5上配置有多层(在本例中为8层)栽培搁板5a，它们在上下方向上以多层的方式进行层叠。另外，“上下方向”不需要是严格意义上的铅直方向，只要是实质性的铅直方向即可。因此，“上下方向”也包括相对于铅直方向稍微倾斜的方向。另外，叠层栽培搁板5的栽培搁板5a的层叠方向不限于上下方向，也可以是相对于上下方向倾斜规定角度的方向。在各栽培搁板5a上分别沿着前后方向水平地延伸设置有多个轨道4(植物搬运用轨道)。另外，在本实施方式中所说的“前后方向”是各栽培搁板5a上的植物2的流动方向，也是轨道4的长度方向或者延伸设置方向。另外，“水平方向”并不需要是严格意义上的水平方向，只要实质上是水平方向即可。因此，也包括相对于水平方向稍微倾斜的方向。多个轨道4在各栽培搁板5a上沿着左右方向并排设置，各轨道4实质上是平行地配置。另外，在本实施方式中所说的“左右方向”是与上述上下方向以及前后方向正交的方向。在后文叙述详细结构，轨道4将多个保持器具3支承成能够沿着长度方向移动。并且，构成为，在轨道4上，通过从前后方向的一侧供给保持器具3，其它的被支承的多个保持器具3朝前后方向的另一侧推压而滑动移动。叠层栽培搁板5的栽培搁板5a的层数并没有特别限定，在本实施方式中以层数是8层的情况为一例进行说明。以下，为了方便说明，对于叠层栽培搁板5的栽培搁板5a的层，适当地将最下层的1层称为A层，将最上层的1层称为B层，将从上数第2层～第5层统称为C层，将从上数第6层、第7层统称为D层。即，如图1～图4所示，A层具有1个栽培搁板5a，B层具有1个栽培搁板5a，C层具有4个栽培搁板5a，D层具有2个栽培搁板5a。在图3所示的例子中，A层的栽培搁板5a设置有较多的(在图示的例子中是27条)轨道4。在B层的栽培搁板5a上设置有比A层数量少的(在图示的例子中是14条)轨道4。在C层的每个栽培搁板5a上设置有比B层数量还少的(在本例中是9条)轨道4。在D层的每个栽培搁板5a上设置有与C层数量相同的(在本例中是9条)轨道4。(1-2.搬运顺序)接着，对植物栽培系统1的保持器具3和植物2的搬运顺序的一例进行说明。搬入输送机7通过未图示的码垛机从A层的后侧搬入并供给保持器具3(详情在后文叙述)，该保持器具3对经过播种后处于发芽状态的植物2进行保持。另外，搬出输送机8从D层的各层栽培搁板5a的后侧搬出对充分生长发育后的状态的植物2进行保持的保持器具3。图1、图3示出各栽培搁板5a上的保持器具3和植物2的搬运方向。另外，图1中的虚线箭头表示各栽培搁板5a上的保持器具3和植物2的搬运方向。另外，图3的标号101表示上述前后方向的从前侧到后侧的保持器具3和植物2的搬运方向，标号102表示相反的从后侧到前侧的保持器具3和植物2的搬运方向。如图1、图3所示，在A层，在各轨道4上,保持器具3和植物2从后侧向前侧搬运。在B层，在各轨道4上，保持器具3和植物2从前侧向后侧搬运。在C层，在各层的各轨道4上，保持器具3和植物2都是从后侧向前侧搬运。在D层，在各层的各轨道4上，保持器具3和植物2都是从前侧向后侧搬运。位于叠层栽培搁板5的前侧的搬运机器人6进行将保持器具3和植物2从A层搬运到B层的上升搬运、和将保持器具3和植物2从C层搬运到D层的下降搬运。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物栽培系统，其对植物进行栽培，其特征在于，该植物栽培系统具有：保持器具，其对作为栽培对象的植物进行保持；植物搬运用轨道，其构成为将多个所述保持器具支承成能够沿着长度方向移动，每当从所述长度方向上的一侧供给所述保持器具时，使多个所述保持器具朝向所述长度方向上的另一侧与所供给的所述保持器具对应地移动；栽培搁板，其并排设置有多个所述植物搬运用轨道；以及同时压入部件，其向所述另一侧同时压入朝所述栽培搁板上的多个所述植物搬运用轨道中的相邻的至少1组植物搬运用轨道各自的所述一侧供给的多个所述保持器具而使它们移动。

【技术特征摘要】
2018.01.16 JP 2018-0048741.一种植物栽培系统，其对植物进行栽培，其特征在于，该植物栽培系统具有：保持器具，其对作为栽培对象的植物进行保持；植物搬运用轨道，其构成为将多个所述保持器具支承成能够沿着长度方向移动，每当从所述长度方向上的一侧供给所述保持器具时，使多个所述保持器具朝向所述长度方向上的另一侧与所供给的所述保持器具对应地移动；栽培搁板，其并排设置有多个所述植物搬运用轨道；以及同时压入部件，其向所述另一侧同时压入朝所述栽培搁板上的多个所述植物搬运用轨道中的相邻的至少1组植物搬运用轨道各自的所述一侧供给的多个所述保持器具而使它们移动。2.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，所述同时压入部件在与多个所述植物搬运用轨道对应的位置处分别具有朝压入方向突出的形状的多个梳齿，所述多个梳齿中的相邻的至少1组梳齿的突出长度不同。3.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其特征在于，所述植物栽培系统还具有隔离件，通过将该隔离件插入1个所述植物搬运用轨道的多个所述保持器具之间来规定所述保持器具的所述长度方向上的间隔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：水品晃彦，古川直彦，山本武，松尾吉晃，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP