元件安装方法技术

在元件安装方法中，使用了元件安装机(1)，该元件安装机(1)具备安装头(33)、作为拍摄元件的拍摄装置的元件相机(41)、设于安装头(33)并能够保持第一元件(P1)的第一元件保持部(35)及能够在比第一元件(P1)低的位置保持第二元件(P21、P22)的第二元件保持部(36)，元件安装方法包括以下步骤：第一元件保持部(35)拾取第一元件(P1)；拍摄装置拍摄第一元件(P1)；在第一元件保持部(35)保持有第一元件(P1)的状态下，第二元件保持部(36)拾取第二元件(P21、P22)；及在第一元件保持部(35)保持有第一元件(P1)且第二元件保持部(36)保持有第二元件(P21、P22)的状态下，拍摄装置拍摄第二元件(P21、P22)。

Component Installation Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装方法
本专利技术涉及一种元件安装方法。
技术介绍
已知有通过多个元件保持部来吸附元件并将元件向基板安装的元件安装机。在专利文献1中公开有如下技术：当在多个吸嘴(元件保持部)各自吸附有元件时，通过对元件的吸附位置进行偏置校正来防止吸嘴所吸附的元件彼此的干扰。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-304120号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献1所记载的技术中，在要向基板安装的元件是无法通过吸附位置的偏置校正来避免元件彼此的干扰这样的大型元件的情况下，无法使多个吸嘴同时地吸附该大型元件和其它元件。本专利技术的目的在于提供一种能够高效地进行元件的安装作业的元件安装方法。用于解决课题的技术方案本说明书所公开的元件安装方法使用了元件安装机，该元件安装机具备：安装头，拾取被供给至元件供给位置的元件，并将所述元件向被搬运至基板搬运位置的基板安装；拍摄装置，拍摄所述元件；第一元件保持部，设于所述安装头并能够保持第一元件；及第二元件保持部，能够在比所述第一元件低的位置保持第二元件。此外，本说明书所公开的元件安装方法包括以下步骤：所述第一元件保持部拾取所述第一元件；所述拍摄装置拍摄所述第一元件；在所述第一元件保持部保持有所述第一元件的状态下，所述第二元件保持部拾取所述第二元件；及在所述第一元件保持部保持有所述第一元件且所述第二元件保持部保持有所述第二元件的状态下，所述拍摄装置拍摄所述第二元件。根据本说明书所公开的元件安装方法，由于第二元件保持部在比第一元件低的位置保持第二元件，因此即使在第二元件为大型的情况下，也能够防止第一元件与第二元件的干扰。由此，元件安装机能够高效地进行元件的安装作业。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式中的元件安装方法所使用的元件安装机的概略图。图2是安装头的局部放大主视图，表示在第一元件保持部保持有第一元件且在第二元件保持部保持有第二元件的状态。图3是表示由控制装置执行的元件安装处理1的流程图。图4是安装头的局部放大主视图，表示在拾取了被供给至元件供给位置的第一元件及第二元件之后使安装头向能够拍摄第二元件的位置移动的状态。图5是安装头的局部放大主视图，表示在将第二元件安装于被搬运至基板搬运位置的基板之后使安装头向能够拍摄第一元件的位置移动的状态。图6是安装头的局部放大主视图，表示在拾取了被供给至元件供给位置的第二元件之后使安装头向能够拍摄第二元件的位置移动的状态。图7是第二实施方式中的安装头的局部放大主视图，表示使安装头向能够拍摄第二元件的位置移动的状态。图8是第三实施方式中的安装头的局部放大主视图，表示在拾取了被供给至元件供给位置的第一元件及第二元件之后使安装头向能够拍摄第二元件的位置移动的状态。图9是表示在第四实施方式的元件安装方法中由控制装置执行的元件安装处理2的流程图。图10是安装头的局部放大主视图，表示在拾取了被供给至元件供给位置的第一元件之后使安装头向能够拍摄第一元件的位置移动的状态。图11是安装头的局部放大主视图，表示在拾取了被供给至元件供给位置的第二元件之后使安装头向能够拍摄第二元件的位置移动的状态。图12是安装头的局部放大主视图，表示在将第二元件安装于被搬运至基板搬运位置的基板之后将第一元件向基板安装的状态。具体实施方式以下，参照附图说明应用了本说明书所公开的元件安装方法的各实施方式。1.第一实施方式1-1.元件安装机1的结构首先，参照图1，说明元件安装机1的概要。如图1所示，元件安装机1具备基板搬运装置10、元件供给部20、元件移载装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置50。此外，在图1中，将基板K的搬运方向设为X轴方向(图1左右方向)，将在水平方向上与X轴方向成直角的方向(图1上下方向)设为Y轴方向，将与X轴方向及Y轴方向正交的方向(图1纸面垂直方向)设为Z轴方向。基板搬运装置10由带式传送机等构成，将基板K在X轴方向上依次搬运。基板搬运装置10将基板K定位于元件安装机1的机内的预定位置(以下称作“基板搬运位置”)，当元件相对于基板K的安装处理完成时，将基板K向元件安装机1的机外搬出。元件供给部20具备沿X轴方向并排配置的多个槽。在多个槽以分别能够装卸的方式设置有供料器21。供料器21使载带进给移动，向设于供料器21的前端侧(图1上侧)的元件供给位置供给元件。另外，元件供给部20在沿上下方向划分而成的收纳架23收纳多个托盘22，根据安装处理而抽出预定的托盘22，向元件供给位置供给元件。元件移载装置30具备头驱动装置31、移动台32、安装头33及多个元件保持部34。头驱动装置31构成为能够通过直动机构而使移动台32沿X轴方向及Y轴方向移动。安装头33拾取被供给至元件供给位置的元件，并将元件向被搬运至基板搬运装置的基板K安装。安装头33以能够装卸的方式设于移动台32，在元件供给位置、基板搬运位置及能够通过元件相机41来拍摄元件的拍摄位置之间移动。元件保持部34是能够通过吸附来保持元件的吸嘴，多个元件保持部34以能够装卸的方式安装于安装头33。另外，各元件保持部34被安装头33支撑为能够绕与Z轴平行的轴线旋转，且被支撑为能够沿Z轴方向升降。元件相机41及基板相机42是具有CCD、CMOS等拍摄元件的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置50所产生的控制信号，进行收于相机视野的范围的拍摄。元件相机41被设为光轴朝向Z轴方向的上方，从下方拍摄被元件保持部34保持的元件。基板相机42以光轴朝向Z轴方向的下方的方式设于移动台32，从上方拍摄被定位于基板搬运位置的基板K。元件相机41及基板相机42将通过拍摄而取得的图像数据向控制装置50发送。控制装置50基于从元件相机41及基板相机42取得的图像数据、从设于元件安装机1的各种传感器输出的信息等，控制安装头33的移动、元件保持部34的吸附动作等。如图2所示，在安装头33设有两个元件保持部34。两个元件保持部34中的、一方的元件保持部34(以下称作“第一元件保持部35”)在比另一方的元件保持部34(以下称作“第二元件保持部36”)高的位置保持元件。由此，能够避免第一元件保持部35所保持的元件(以下称作“第一元件P1”)与第二元件保持部36所保持的元件(以下称作“第二元件P2、P21、P22”)相互干扰。通过这样的结构，例如，即使在第二元件P2是比第一元件P1大型的元件，且在相同的高度位置保持第一元件P1与第二元件P2时第一元件P1与第二元件P2相互干扰的情况下，安装头33也能够同时保持第一元件P1和第二元件P2。此外，在本实施方式中，以在安装头33设有两个元件保持部34的情况为例进行了说明，但是也可以在安装头33设有三个以上的元件保持部34。1-2.元件安装处理1接下来，参照图3，说明由控制装置50执行的元件安装处理1。该元件安装处理1是使安装头33拾取供料器21的元件和被供给至托盘22的元件供给位置的元件并将元件向被搬运至基板搬运位置的基板K安装的处理的一例。如图3及图4所示，在元件安装处理1中，控制装置50使安装头33向供料器21上的元件供给位置移动。然后，控制装置50使第一元件保持部35相对于安装头33下降，通过第一元件保持部35来拾取第一元件P1(S1)。接着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装方法，使用了元件安装机，所述元件安装机具备：安装头，拾取被供给至元件供给位置的元件，并将所述元件向被搬运至基板搬运位置的基板安装；拍摄装置，拍摄所述元件；第一元件保持部，设于所述安装头并能够保持第一元件；及第二元件保持部，能够在比所述第一元件低的位置保持第二元件，其中，所述元件安装方法的特征在于，包括以下步骤：所述第一元件保持部拾取所述第一元件；所述拍摄装置拍摄所述第一元件；在所述第一元件保持部保持有所述第一元件的状态下，所述第二元件保持部拾取所述第二元件；及在所述第一元件保持部保持有所述第一元件且所述第二元件保持部保持有所述第二元件的状态下，所述拍摄装置拍摄所述第二元件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装方法，使用了元件安装机，所述元件安装机具备：安装头，拾取被供给至元件供给位置的元件，并将所述元件向被搬运至基板搬运位置的基板安装；拍摄装置，拍摄所述元件；第一元件保持部，设于所述安装头并能够保持第一元件；及第二元件保持部，能够在比所述第一元件低的位置保持第二元件，其中，所述元件安装方法的特征在于，包括以下步骤：所述第一元件保持部拾取所述第一元件；所述拍摄装置拍摄所述第一元件；在所述第一元件保持部保持有所述第一元件的状态下，所述第二元件保持部拾取所述第二元件；及在所述第一元件保持部保持有所述第一元件且所述第二元件保持部保持有所述第二元件的状态下，所述拍摄装置拍摄所述第二元件。2.根据权利要求1所述的元件安装方法，其中，所述元件安装方法包括以下步骤：所述第一元件保持部拾取所述第一元件；在所述第一元件保持部保持有所述第一元件的状态下，所述第二元件保持部拾取所述第二元件；在所述第一元件保持部保持有所述第一元件且所述第二元件保持部保持有所述第二元件的状态下，所述拍摄装置拍摄所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：久野耕资，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP