转镜装置及三维激光扫描设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转镜装置及三维激光扫描设备，涉及激光设备技术领域。一种转镜装置，包括光学器件模组和动力组件。光学器件模组包括光学器件室，动力组件包括密封镜组件和带有中空腔的转子，光学器件模组与转子的第一端固定连接，中空腔与光学器件室连通且形成透光通道，密封镜组件包括透明件，透明件与透光通道相对应，密封镜组件与转子连接，且用于隔断并密封透光通道。本转镜装置通过设置带有透明件的密封镜组件对透光通道进行了密封，在保证激光能通过透光通道的同时，对挥发的油脂进行阻隔。而且，转子在旋转时，由于回转的离心力会将附着于透明件上的油脂自动汇集到透明件的外边缘，保证透明件的中心透光部分不受污染。

Rotary Mirror Device and Three-dimensional Laser Scanning Equipment

【技术实现步骤摘要】
转镜装置及三维激光扫描设备
本技术涉及激光设备
，具体而言，涉及一种转镜装置及三维激光扫描设备。
技术介绍
当三维激光扫描设备正常工作时，其扫描部分会处于高速旋转状态，设备由于自身发热以及高温环境的作用下，电机内部轴承润滑脂会出现气化或挥发的情况。当处于气态的油脂会通过中空的转镜装置转子进入光学器件室，并附着至光学镜片上，附着有润滑脂的光学镜片会影响对激光的反射，进而会影响三维激光扫描设备测量精度与结果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转镜装置，能够减少挥发的油脂进入光学器件室。本技术的另一目的在于提供一种三维激光扫描设备，具有上述的转镜装置。本技术的实施例是这样实现的：一种转镜装置，包括光学器件模组和动力组件，所述光学器件模组包括光学器件室，所述动力组件包括密封镜组件和带有中空腔的转子，所述光学器件模组与所述转子的第一端固定连接，所述中空腔与所述光学器件室连通且形成透光通道，所述密封镜组件包括透明件，所述透明件与所述透光通道相对应，所述密封镜组件与所述转子连接，且用于隔断并密封所述透光通道。可选地，所述密封镜组件与所述转子的第二端固定连接，且用于密封所述第二端的开口。可选地，所述密封镜组件还包括开设有第一通孔的密封镜座，所述第一通孔与所述透光通道相对应，所述密封镜座包括连接部和安装部，所述连接部与所述转子的第二端固定连接，所述透明件固定连接于所述安装部。可选地，所述第一通孔的侧壁开设有嵌设第一密封圈的台阶部，所述透明件固定设置于所述台阶部且通过第一密封圈密封。可选地，所述密封镜组件还包括开设有第二通孔的密封镜压盖，所述第二通孔与所述透光通道相对应，所述透明件夹设于所述密封镜座和所述密封镜压盖之间。可选地，所述密封镜座与所述透明件的接触面和所述密封镜压盖与所述透明件的接触面均涂覆有密封胶。可选地，所述光学器件模组与所述转子的第一端的连接面涂覆有密封胶。可选地，所述光学器件室具有与所述透光通道连通的开口端，所述密封镜组件与所述开口端固定连接，且用于密封所述开口端。一种三维激光扫描设备，包括光源组件和上述的转镜装置，所述光源组件包括激光准直镜，所述激光准直镜与所述透光通道相对应。可选地，所述光源组件还包括设备外壳，所述设备外壳罩设于所述动力组件背离所述光学器件模组的一端，所述动力组件还包括定子外壳，所述设备外壳和所述定子外壳连接且围合形成容纳腔；所述密封镜组件和所述定子外壳之间具有引导间隙，所述引导间隙与所述容纳腔连通。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果包括，例如：本转镜装置通过设置带有中空腔的转子，为激光达到光学器件室提供了透光通道，而且，通过设置带有透明件的密封镜组件对透光通道进行了密封，在保证激光能通过透光通道的同时，对挥发的油脂进行阻隔，防止挥发的油脂通过透光通道进入光学器件室。而且，转子在旋转时，由于回转的离心力会将附着于透明件上的油脂自动汇集到透明件的外边缘，保证透明件的中心透光部分不受污染，从而能够保证激光准直镜发出的激光可不受干扰的通过透明件。本三维激光扫描设备由于具有上述的转镜装置，具有上述的所有的技术效果，能够有效地减少挥发进入光学器件室的油脂，减少了挥发的油脂粘附到光学镜片上对光学性能的影响。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的三维激光扫描设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的转镜装置的第一种实施方式的结构示意图；图3为图2中I处的局部放大示意图；图4为图1中II处的局部放大示意图；图5为本技术实施例提供的转镜装置的第二种实施方式的结构示意图。图标：100-转镜装置；10-光学器件模组；11-光学器件室；12-开口端；30-动力组件；31-密封镜组件；32-转子；321-第一端；322-中空腔；323-第二端；33-定子；34-定子外壳；35-透光通道；36-密封镜座；361-第一通孔；362-连接部；363-安装部；37-第一密封圈；38-密封镜压盖；381-第二通孔；39-透明件；40-转接座；41-轴承；200-三维激光扫描设备；201-激光准直镜；202-设备外壳；203-容纳腔；204-引导间隙。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例图1为本技术实施例提供的三维激光扫描设备200的结构示意图，请参考图1。如图1所示，本三维激光扫描设备200的应用场景中，当三维激光扫描设备200正常工作时，它的扫描部分在电机的带动下，会处于高速旋转状态。此时电机的转速高，温升大。电机的转子32与轴承41配合，转子32高速旋转时，轴承41处的润滑脂会挥发出气态的油脂。电机的转子32需要相对于定子33旋转，而且转子32由轴承41支撑，因此，转子32和定子33之间必然存在与轴承41连通的间隙，挥发的油脂很容易通过此间隙进入光学器件室11。图2为本技术实施例提供的转镜装置100的第一种实施方式的结构示意图，请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转镜装置，其特征在于，包括光学器件模组和动力组件，所述光学器件模组包括光学器件室，所述动力组件包括密封镜组件和带有中空腔的转子，所述光学器件模组与所述转子的第一端固定连接，所述中空腔与所述光学器件室连通且形成透光通道，所述密封镜组件包括透明件，所述透明件与所述透光通道相对应，所述密封镜组件与所述转子连接，且用于隔断并密封所述透光通道。

【技术特征摘要】
1.一种转镜装置，其特征在于，包括光学器件模组和动力组件，所述光学器件模组包括光学器件室，所述动力组件包括密封镜组件和带有中空腔的转子，所述光学器件模组与所述转子的第一端固定连接，所述中空腔与所述光学器件室连通且形成透光通道，所述密封镜组件包括透明件，所述透明件与所述透光通道相对应，所述密封镜组件与所述转子连接，且用于隔断并密封所述透光通道。2.根据权利要求1所述的转镜装置，其特征在于，所述密封镜组件与所述转子的第二端固定连接，且用于密封所述第二端的开口。3.根据权利要求1所述的转镜装置，其特征在于，所述密封镜组件还包括开设有第一通孔的密封镜座，所述第一通孔与所述透光通道相对应，所述密封镜座包括连接部和安装部，所述连接部与所述转子的第二端固定连接，所述透明件固定连接于所述安装部。4.根据权利要求3所述的转镜装置，其特征在于，所述第一通孔的侧壁开设有嵌设第一密封圈的台阶部，所述透明件固定设置于所述台阶部且通过第一密封圈密封。5.根据权利要求3所述的转镜装置，其特征在于，所述密封镜组件还包括开设有第二通孔的密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢金刚，杨正，肖亮，邹蕾，翁国康，符运强，
申请(专利权)人：武汉海达数云技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42