一种低压断路器生产线及其工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件、第一压合机、接线端子组装系统、第二压合机和盖片移栽组件；接触片移栽组件用于将接触片组装入断路器壳体，接线端子组装系统用于将接线端子及其对应的螺钉组装、并将组装螺钉后的接线端子装入断路器壳体。断路器中接线端子及其螺钉、接触片、盖片的流水线组装，提高断路器组装效率及质量、自动化程度提升、减少人力成本，集合组装设备、减少占地空间。

A Low Voltage Circuit Breaker Production Line and Its Technology

【技术实现步骤摘要】
一种低压断路器生产线及其工艺
本专利技术涉及一种低压断路器生产线。
技术介绍
低压断路器，主要指24～380V的断路器，是工业、生活等各个领域都会用到的元器件。现有技术中，接线端子及其对应螺钉的组装、接线端端子往断路器壳体的装入、接触片往断路器壳体的装入，都是分开展开、未有实现流水线生产，断路器组装效率较低。
技术实现思路
解决断路器流水线组装的问题，本专利技术采用的技术方案是：一种低压断路器生产工艺，包括如下步骤：步骤a，断路器壳体上传至流水线；步骤b，断路器壳体后端面朝上，接触片移栽组件将接触片移栽入流水线的断路器壳体；步骤c，断路器壳体转移至第一压合机下方，第一压合机驱动接触片扣紧入断路器壳体；步骤d，接线端子组装系统中，带方形压块的螺钉装入接线端子的螺纹孔，断路器壳体翻转至其前端面朝上、组装螺钉后的接线端子移栽至断路器壳体；步骤e，断路器壳体转移至第二压合机下方，第二压合机驱动接线端子扣紧入断路器壳体中、且接线端子与接触片在断路器壳体中弹性抵扣。根据本专利技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述步骤b中，接触片在第一上料槽上水平队列上料、且接触片沿上料方向并排；接触片水平置入第一上料转子的第一上料口后，第一上料转子翻转直至第一上料口朝上；第一移料机械手抓取接触片、将接触片摆转并置入断路器壳体中。根据本专利技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述步骤a至c中，断路器壳体以后端朝上放置，在断路器壳体后端装入接触片；步骤d之前，第一传输线输出的断路器壳体，转移至托架上、第二夹爪夹持住，然后由转移机械手进行翻转、并转移至循环线上的工装；步骤d中，在断路器壳体前端装入接线端子。根据本专利技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述接线端子组装系统中，转盘上设置有四个第二工装，该四个第二工装均布在一个圆周上，该圆周的轴线沿转盘的旋转轴；转盘上沿该圆周均布四个工位，该四个工位依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第二工装随转盘旋转而可以依次经过该四个工位；流水线上对接接线端子组装系统的部分，传输有两列断路器壳体；该两列断路器壳体的传输方向沿第一水平方向，接触片移栽组件用于驱动两个接触片沿第二水平方向往流水线断路器壳体装入接触片；第一水平方向和第二水平方向垂直；步骤d中，接线端子第一移栽组件用于抓取两个接线端子同步转移至转盘的第一工位和第三工位，该两个接线端子并排地沿第二水平方向前移；螺钉移栽组件用于抓取两个螺钉同步转移至转盘的第一工位和第三工位，该两个螺钉以一前一后位置沿第一水平方向前移；第一工位和第三工位的接线端子组装入螺钉后，转盘旋转90度；接线端子第二移栽组件用于抓取第二工位和第四工位的接线端子，该两个接线端子以一前一后位置沿第二水平方向转移至流水线。根据本专利技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括测试组件，第二压合机及测试组件沿流水线传输方向依次设置；还包括步骤f，检测断路器中接线端子及接触片、和/或接线端子之间导通与否。根据本专利技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括盖片移栽组件、输出传输线，输出传输线设置在流水线和盖片上料机构之间；盖片移栽组件包括第五滑移动力件、用于将断路器壳体由流水线转移至输出传输线的第一取料机械手和用于将盖片由盖片上料机构转移至输出传输线上断路器壳体的第二取料机械手，第五滑移动力件用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；还包括步骤g，第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，流水线输入端可上传断路器壳体；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件、第一压合机、接线端子组装系统、第二压合机；接触片移栽组件用于将接触片组装入断路器壳体，第一压合机用于将接触片压入断路器壳体，接线端子组装系统用于将接线端子及其对应的螺钉组装、并将组装螺钉后的接线端子装入断路器壳体；第二压合机用于将接线端子压入断路器壳体。根据本专利技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括盖片移栽组件、输出传输线，输出传输线设置在流水线和盖片上料机构之间；盖片移栽组件包括第五滑移动力件、用于将断路器壳体由流水线转移至输出传输线的第一取料机械手和用于将盖片由盖片上料机构转移至输出传输线上断路器壳体的第二取料机械手，第五滑移动力件用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。根据本专利技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述流水线包括第一传输线和循环线，第一传输线和循环线之间设置有转移机械手；第一传输线的输入端用于上传断路器壳体，接触片移栽组件和第一压合机沿第一传输线的传输方向依次设置，接线端子组装系统和第二压合机沿循环线的传输方向依次设置，循环线用于驱动第一工装循环传输，第一工装用于装夹断路器壳体。根据本专利技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述接线端子组装系统包括有用于上传接线端子的第二上料槽、第二翻转上料机构、转盘、接线端子第一移栽组件、螺钉移栽组件、接线端子第二移栽组件；接线端子第一移栽组件用于将接线端子转移至转盘的第二工装，螺钉移栽组件用于将螺钉组装至转盘第二工装的接线端子，接线端子第二移栽组件用于将第二工装上的接线端子转移至流水线的断路器壳体。本专利技术采用的一种低压断路器生产线，具有以下有益效果：断路器中接线端子及其螺钉、接触片、盖片的流水线组装，提高断路器组装效率及质量、自动化程度提升、减少人力成本，集合组装设备、减少占地空间。附图说明图1为本专利技术断路器的方位标识图，方位标识必须使用中文，所以该标识图中出现中文；图2为本专利技术断路器的分解图；图3为本专利技术生产线的结构示意图；图4为本专利技术生产线的俯视图；图5为本专利技术错分推移机的结构示意图；图6为本专利技术第一翻转上料机构的结构示意图；图7为本专利技术接触片移栽组件的结构示意图；图8为本专利技术第一压合机的结构示意图；图9为本专利技术转移机械手的结构示意图；图10为本专利技术接线端子组装系统的结构示意图；图11为本专利技术接线端子第一移栽组件对接第一翻转上料机构时的结构示意图；图12为本专利技术螺钉移栽组件的结构示意图；图13为本专利技术接线端子第二移栽组件的结构示意图；图14为本专利技术盖片移栽组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。断路器的结构示意如图1和图2所示，日常生活中断路器所俗称的上端、前端及后端如图1所示；为了表述断路器的组装位置，以下基于图1该标识进行表述。断路器包括有断路器壳体81、接触片82和接线端子83；接线端子83连接有带方形压块的螺钉85，接线端子83包括有上组和下组；接触片82设置有两种，一种与上组接线端子83弹性抵扣连接、另一种与下组接线端子83弹性抵扣连接，接触片82可卡扣在断路器后端的结构中；两种接触片82中，抵接接线端子83的弹性片的位置不同。在断路器壳体81后端依次组装入两种接触片82，在断路器壳体81前端组装入接线端子83，得到断路器本体；然后断路器壳体81上端组装上盖片84，得到断路器。如图3和图4所示，一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，流水线输入端可上传断路器壳体81；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件2、第一压合机3、接线端子组装系统4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低压断路器生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤a，断路器壳体(81)上传至流水线；步骤b，断路器壳体(81)后端面朝上，接触片移栽组件(2)将接触片(82)移栽入流水线的断路器壳体(81)；步骤c，断路器壳体(81)转移至第一压合机(3)下方，第一压合机(3)驱动接触片(82)扣紧入断路器壳体(81)；步骤d，接线端子组装系统(4)中，带方形压块的螺钉(85)装入接线端子(83)的螺纹孔，断路器壳体(81)翻转至其前端面朝上、组装螺钉(85)后的接线端子(83)移栽至断路器壳体(81)；步骤e，断路器壳体(81)转移至第二压合机(5)下方，第二压合机(5)驱动接线端子(83)扣紧入断路器壳体(81)中、且接线端子(83)与接触片(82)在断路器壳体(81)中弹性抵扣。

【技术特征摘要】
1.一种低压断路器生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤a，断路器壳体(81)上传至流水线；步骤b，断路器壳体(81)后端面朝上，接触片移栽组件(2)将接触片(82)移栽入流水线的断路器壳体(81)；步骤c，断路器壳体(81)转移至第一压合机(3)下方，第一压合机(3)驱动接触片(82)扣紧入断路器壳体(81)；步骤d，接线端子组装系统(4)中，带方形压块的螺钉(85)装入接线端子(83)的螺纹孔，断路器壳体(81)翻转至其前端面朝上、组装螺钉(85)后的接线端子(83)移栽至断路器壳体(81)；步骤e，断路器壳体(81)转移至第二压合机(5)下方，第二压合机(5)驱动接线端子(83)扣紧入断路器壳体(81)中、且接线端子(83)与接触片(82)在断路器壳体(81)中弹性抵扣。2.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，所述步骤b中，接触片(82)在第一上料槽上水平队列上料、且接触片(82)沿上料方向并排；接触片(82)水平置入第一上料转子(222)的第一上料口(222a)后，第一上料转子(222)翻转直至第一上料口(222a)朝上；第一移料机械手抓取接触片(82)、将接触片(82)摆转并置入断路器壳体(81)中。3.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，所述步骤a至c中，断路器壳体(81)以后端朝上放置，在断路器壳体(81)后端装入接触片(82)；步骤d之前，第一传输线输出的断路器壳体(81)，转移至托架上、第二夹爪(102)夹持住，然后由转移机械手(10)进行翻转、并转移至循环线上的工装；步骤d中，在断路器壳体(81)前端装入接线端子(83)。4.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，所述接线端子组装系统(4)中，转盘(431)上设置有四个第二工装(200)，该四个第二工装(200)均布在一个圆周上，该圆周的轴线沿转盘(431)的旋转轴；转盘(431)上沿该圆周均布四个工位，该四个工位依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第二工装(200)随转盘(431)旋转而可以依次经过该四个工位；流水线上对接接线端子组装系统(4)的部分，传输有两列断路器壳体(81)；该两列断路器壳体(81)的传输方向沿第一水平方向，接触片移栽组件(2)用于驱动两个接触片沿第二水平方向往流水线断路器壳体装入接触片；第一水平方向和第二水平方向垂直；步骤d中，接线端子第一移栽组件(44)用于抓取两个接线端子(83)同步转移至转盘(431)的第一工位和第三工位，该两个接线端子(83)并排地沿第二水平方向前移；螺钉移栽组件(45)用于抓取两个螺钉(85)同步转移至转盘(431)的第一工位和第三工位，该两个螺钉(85)以一前一后位置沿第一水平方向前移；第一工位和第三工位的接线端子(83)组装入螺钉(85)后，转盘(431)旋转90度；接线端子第二移栽组件(46)用于抓取第二工位和第四工位的接线端子(83)，该两个接线端子(83)以一前一后位置沿第二水平方向转移至流水线。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种低压断路器生产工艺，其特征在于，还包括测试组件(6)，第二压合机(5)及测试组件(6)沿流水线传输方向依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，苟小龙，
申请(专利权)人：珠海康恒电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44