一种玉米冠层图像采集装置的支架制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及作物生长信息获取技术领域，具体是一种玉米冠层图像采集装置的支架，包括底座和L形支架，所述底座上设有L形支架转动机构；所述L形支架转动机构包括太阳齿轮、行星齿轮和行星架，所述太阳齿轮固定在底座上，所述行星架与太阳齿轮可转动连接，所述行星齿轮与行星架可转动连接并与太阳齿轮啮合，所述太阳齿轮节圆半径为行星齿轮节圆半径的2～8倍，所述行星架上设有手柄；所述L形支架包括竖直部和水平部，所述竖直部与行星齿轮同轴固定连接。通过本实用新型专利技术的玉米冠层图像采集装置的支架，采集人员可在不移动的情况下将摄像头转动360°，从而实现快速、省力的多位置图像采集。

A Bracket for Corn Canopy Image Acquisition Device

【技术实现步骤摘要】
一种玉米冠层图像采集装置的支架
本技术涉及作物生长信息获取
，具体是一种玉米冠层图像采集装置的支架。
技术介绍
在玉米种植过程中，为了获得玉米的生长信息，需要获取玉米的冠层图像，并对图像进行处理，提取相关影像数据和作物长势信息，分析得到玉米的垄数、倒伏率、叶色、植被覆盖度、孔隙度等参数。现有的玉米冠层图像采集装置包括底座、L形支架和摄像头，L形支架包括竖直部和水平部，摄像头安装在水平部的端部，底座的底部设有固定柱，使用时将固定柱插入土壤中以实现固定。现有的玉米冠层图像采集装置存在的技术问题是：采集玉米冠层图像时需要选取多个位置进行采集，通过现有的玉米冠层图像采集装置，每次固定后只能对一个位置采集图像，选取其它采集位置时则需要移动或者转动玉米冠层图像采集装置，这就需要采集人员频繁的在玉米地行走，而玉米地不适于行走，因此非常费时费力，而且，移动或者转动玉米冠层图像采集装置时会损坏玉米作物。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种玉米冠层图像采集装置的支架，采集人员可在不移动的情况下将摄像头转动360°，从而实现快速、省力的多位置图像采集。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种玉米冠层图像采集装置的支架，包括底座和L形支架，所述底座上设有L形支架转动机构；所述L形支架转动机构包括太阳齿轮、行星齿轮和行星架，所述太阳齿轮固定在底座上，所述行星架与太阳齿轮可转动连接，所述行星齿轮与行星架可转动连接并与太阳齿轮啮合，所述太阳齿轮节圆半径为行星齿轮节圆半径的2～8倍，所述行星架上设有手柄；所述L形支架包括竖直部和水平部，所述竖直部与行星齿轮同轴固定连接。本技术的技术方案还有：所述太阳齿轮节圆半径为行星齿轮节圆半径的2.6倍。本技术的技术方案还有：所述底座包括座体、丝杠、滑动支架、伸缩轴单元、主动齿轮和从动齿轮；所述丝杠安装在座体上并且其轴线呈竖直方向，所述滑动支架可竖直滑动的安装在座体上并与丝杠螺纹配合；所述伸缩轴单元设有至少三组，所述伸缩轴单元包括套筒、螺钉轴和螺钉，所述套筒可转动的安装在座体上，所述螺钉轴可转动的安装在滑动支架上，所述螺钉轴套设在套筒内并与套筒松键配合，所述螺钉与螺钉轴同轴固定连接；所述主动齿轮与丝杠同轴连接，所述从动齿轮与套筒对应并与套筒同轴连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述L形支架与座体固定连接。转动主动齿轮，主动齿轮带动丝杠转动，丝杠带动滑动支架下移，同时，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动套筒转动，由于螺钉轴与套筒松键配合，因此套筒带动螺钉转动，使螺钉钻入土壤中，可见，采用本技术方案，通过驱动主动齿轮转动可同时使至少三个螺钉钻入土壤中，相对于插入土壤的方式，更加省力，而且，至少三根螺钉的支撑以及螺纹的作用，使支撑更加稳定，不需要操作人员手扶，减小因摄像头晃动对玉米冠层图像采集的影响。本技术的技术方案还有：还包括蜗轮、蜗杆和曲柄，所述蜗轮与主动齿轮同轴连接，所述蜗杆安装在座体上并且与蜗轮啮合，所述曲柄与蜗杆连接。采用本技术方案，能够从侧部摇动曲柄，操作人员的手不会与座体干涉，更加方便。本技术的技术方案还有：所述伸缩轴单元设有四组。本技术的技术方案还有：所述座体上设有导向柱，所述滑动支架与导向柱滑动连接。相对于现有技术，本技术玉米冠层图像采集装置的支架的有益效果为：通过L形支架转动机构，可将手柄的小角度摆动(太阳齿轮节圆半径为行星齿轮节圆半径的2～8倍，手柄的摆动角度范围是45°～120°)放大为L形支架的360°摆动，因此，采集人员可在不移动的情况下将摄像头转动360°，减少移动或者转动玉米冠层图像采集装置的频率，实现快速、省力的多位置图像采集并防止损坏玉米作物。附图说明图1为本技术玉米冠层图像采集装置的支架的立体图。图2为图1中A部的局部放大图。图3为本技术的使用状态参考图一。图4为本技术的使用状态参考图二。图5为本技术的使用状态参考图三。图6为本技术的使用状态参考图四。图7为本技术的使用状态参考图五。图8为本技术底座的结构示意图一。图9为图8中B-B向的剖视图。图10为图8中C-C向的剖视图。图11为图8中D-D向的剖视图。图12为本技术底座的结构示意图二。图中：1、摄像头，2、座体，3、丝杠，4、滑动支架，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、套筒，8、螺钉轴，9、螺钉，10、蜗轮，11、蜗杆，12、曲柄，13、手柄，14、竖直部，15、水平部，16、行星架，17、导向柱，18、太阳齿轮，19、行星齿轮。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本技术具体实施方式作进一步说明。如图1～图12所示，一种玉米冠层图像采集装置的支架，包括底座和L形支架。底座包括座体2、丝杠3、滑动支架4、伸缩轴单元、主动齿轮5、从动齿轮6、蜗轮10、蜗杆11和曲柄12。丝杠3安装在座体2上并且其轴线呈竖直方向，座体2上设有导向柱17，滑动支架4与导向柱17滑动连接，滑动支架4与丝杠3螺纹配合，丝杠3转动时可驱动滑动支架4竖直滑动。伸缩轴单元设有四组，伸缩轴单元包括套筒7、螺钉轴8和螺钉9，套筒7可转动的安装在座体2上，螺钉轴8可转动的安装在滑动支架4上，螺钉轴8套设在套筒7内并与套筒7松键配合，因此，螺钉轴8可相对套筒7轴向滑动，并且套筒7可带动螺钉轴8转动。螺钉9与螺钉轴8同轴固定连接。如图10所示，主动齿轮5与丝杠3同轴连接，从动齿轮6与套筒7对应并与套筒7同轴连接，主动齿轮5与从动齿轮6啮合。如图11所示，蜗轮10与主动齿轮5同轴连接，蜗杆11安装在座体2上并且与蜗轮10啮合，曲柄12与蜗杆11连接。底座上设有L形支架转动机构，L形支架转动机构包括太阳齿轮18、行星齿轮19和行星架16。如图9所示，太阳齿轮18固定在座体2上，行星架16与太阳齿轮18可转动连接，行星齿轮19与行星架16可转动连接并与太阳齿轮18啮合，太阳齿轮18节圆半径为行星齿轮19节圆半径的2.6倍，行星架16上设有手柄13。L形支架包括竖直部14和水平部15，竖直部14与行星齿轮19同轴固定连接，摄像头1固定安装在水平部15的端部。使用时，将玉米冠层图像采集装置放在合适的位置(如图8所示)，转动曲柄12，曲柄12通过蜗杆11和蜗轮10带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动丝杠3转动，丝杠3带动滑动支架4下移，同时，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动套筒7转动，由于螺钉轴8与套筒7松键配合，因此套筒7带动螺钉9转动，使螺钉9钻入土壤中(如图12所示)。当需要改变采集位置时，采集人员站在玉米冠层图像采集装置的左侧，扳动手柄13以使行星架16摆动，行星齿轮19绕太阳齿轮18公转的同时自转，使手柄13的100°摆动放大为L形支架的360°摆动。具体的，以图3为初始位置，将手柄13逆时针扳动25°，由于太阳齿轮(18)节圆半径为行星齿轮(19)节圆半径的2.6倍，因此L形支架顺时针转动90°(如图4所示)；将手柄13从初始位置逆时针扳动50°，则L形支架顺时针转动180°(如图5所示)；将手柄13从初始位置逆时针扳动75°，则L形支架顺时针转动270°(如图6所示)；将手柄13从初始位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉米冠层图像采集装置的支架，其特征在于：包括底座和L形支架，所述底座上设有L形支架转动机构；所述L形支架转动机构包括太阳齿轮(18)、行星齿轮(19)和行星架(16)，所述太阳齿轮(18)固定在底座上，所述行星架(16)与太阳齿轮(18)可转动连接，所述行星齿轮(19)与行星架(16)可转动连接并与太阳齿轮(18)啮合，所述太阳齿轮(18)节圆半径为行星齿轮(19)节圆半径的2～8倍，所述行星架(16)上设有手柄(13)；所述L形支架包括竖直部(14)和水平部(15)，所述竖直部(14)与行星齿轮(19)同轴固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种玉米冠层图像采集装置的支架，其特征在于：包括底座和L形支架，所述底座上设有L形支架转动机构；所述L形支架转动机构包括太阳齿轮(18)、行星齿轮(19)和行星架(16)，所述太阳齿轮(18)固定在底座上，所述行星架(16)与太阳齿轮(18)可转动连接，所述行星齿轮(19)与行星架(16)可转动连接并与太阳齿轮(18)啮合，所述太阳齿轮(18)节圆半径为行星齿轮(19)节圆半径的2～8倍，所述行星架(16)上设有手柄(13)；所述L形支架包括竖直部(14)和水平部(15)，所述竖直部(14)与行星齿轮(19)同轴固定连接。2.根据权利要求1所述的玉米冠层图像采集装置的支架，其特征在于：所述太阳齿轮(18)节圆半径为行星齿轮(19)节圆半径的2.6倍。3.根据权利要求1或2所述的玉米冠层图像采集装置的支架，其特征在于：所述底座包括座体(2)、丝杠(3)、滑动支架(4)、伸缩轴单元、主动齿轮(5)和从动齿轮(6)；所述丝杠(3)安装在座体(2)上并且其轴线呈竖直方向，所述滑动支架(4)可竖直滑动的安装在座体(2)上并与丝杠(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，隋学艳，梁守真，侯学会，
申请(专利权)人：山东省农业可持续发展研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37