一种巡检机器人云台支架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒，所述保护盒内设有移动装置，所述移动装置上设有两个固定板，两个固定板的一端均贯穿保护盒的侧壁并分别延伸至保护盒的两侧，所述固定板的一端固定有连接板，所述保护盒的上端固定有U型框，所述U型框的上端设有开口，所述连接板上设有第一安装孔，所述连接板上设有六个第二安装孔，且第一安装孔位于六个第二安装孔中间。本实用新型专利技术解决了机器人云台实用性差，无法对不同大小的机器人进行支撑固定的问题，避免了机器人支撑不牢固导致机器人损坏的情况发生，延长了机器人的使用寿命，节约了成本，操作简单，方便使用。

A structure of platform support for patrol robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人云台支架结构
本技术涉及云台
，尤其涉及一种巡检机器人云台支架结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，巡检机器人得到了大规模的应用，相应的，机器人云台也得到了广泛的应用，但是，现有的机器人云台实用性较差，大部分都是适用于特定的机器人，在更换不同机器人时，云台因不能根据需要调节大小，导致无法使用，进而导致云台的浪费，增加了成本，为此，我们提出了一种巡检机器人云台支架结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人云台支架结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒，所述保护盒内设有移动装置，所述移动装置上设有两个固定板，两个固定板的一端均贯穿保护盒的侧壁并分别延伸至保护盒的两侧，所述固定板的一端固定有连接板，所述保护盒的上端固定有U型框，所述U型框的上端设有开口，所述连接板上设有第一安装孔，所述连接板上设有六个第二安装孔，且第一安装孔位于六个第二安装孔中间。优选地，所述移动装置包括固定在保护盒内相对侧壁之间的隔板，所述保护盒内的相对侧壁上均设有两个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，同一侧的两个滑块为一组，同一组的两个滑块的一端分别固定在一个固定板的两侧，所述隔板上贯穿设有螺杆，所述螺杆上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个固定板螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆上，另一个固定板螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆上，所述螺杆上固定有第一锥形齿轮，所述U型框和保护盒的一侧共同贯穿设有转动杆，所述转动杆的下端固定有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述转动杆的上端固定有转动轮，所述转动轮位于U型框内，所述开口和转动轮相对应。优选地，所述保护盒的下端等间距设有多个第一通孔，其中两个滑块上均设有和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，其中两个第一通孔内均贯穿设有第一螺钉，两个第一螺钉的一端分别延伸至两个第一螺纹盲孔内。优选地，所述保护盒的上端设有保护壳，且转动轮位于保护壳内，所述保护壳的下端两侧均固定有安装板，所述安装板上设有第二通孔，所述保护盒的上端设有两个和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的一端延伸至第二螺纹盲孔内。优选地，所述固定板和连接板均采用铝合金材质制成。优选地，所述第一通孔的数量为20-28个。优选地，所述第一安装板大于第二安装孔。优选地，所述转动轮上设有防滑纹。优选地，所述保护盒采用不锈钢材质制成。优选地，所述固定板和连接板为一体成型。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过螺杆、固定板、转动杆和连接板之间的配合，螺杆转动带动固定板移动，固定板移动带动连接板移动，解决了不能调节连接板之间间距的问题，实现了对不同大小的机器人都能进行支撑的功能，实用性强；2、通过第一螺钉、滑块和第一通孔之间的配合，提高了连接板的稳定性，进而提高了机器人的稳定性，避免了机器人支撑不牢固导致损坏的情况发生；综上所述，该装置解决了机器人云台实用性差，无法对不同大小的机器人进行支撑固定的问题，避免了机器人支撑不牢固导致机器人损坏的情况发生，延长了机器人的使用寿命，节约了成本，操作简单，方便使用。附图说明图1为本技术提出的一种巡检机器人云台支架结构的内部结构示意图；图2为本技术提出的一种巡检机器人云台支架结构的外部结构示意图；图3为本技术提出的一种巡检机器人云台支架结构的侧视图；图4为本技术提出的一种巡检机器人云台支架结构的A处放大图。图中：1开口、2U型框、3滑槽、4固定板、5转动轮、6保护盒、7滑块、8第一螺钉、9连接板、10第一安装孔、11第二安装孔、12转动杆、13第一锥形齿轮、14隔板、15第一通孔、16螺杆、17第二锥形齿轮、18保护壳、19第二螺钉、20安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1、2、3、4，一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒6，保护盒6内设有移动装置，移动装置上设有两个固定板4，两个固定板4的一端均贯穿保护盒6的侧壁并分别延伸至保护盒6的两侧，固定板4的一端固定有连接板9，固定板4移动带动连接板9移动，保护盒6的上端固定有U型框2，U型框2的上端设有开口1，连接板9上设有第一安装孔10，连接板9上设有六个第二安装孔11，且第一安装孔10位于六个第二安装孔11中间，固定板4和连接板9均采用铝合金材质制成，第一安装孔10大于第二安装孔11，保护盒6采用不锈钢材质制成，固定板4和连接板9为一体成型，通过第一安装孔10和第二安装孔11的配合，方便对电机进行固定支撑，提高电机的稳定性，通过移动装置的配合便于带动固定板4移动，从而调节两个连接板9之间的间距，便于对机器人电机进行固定。本技术中，移动装置包括固定在保护盒6内相对侧壁之间的隔板14，保护盒6内的相对侧壁上均设有两个滑槽3，滑槽3内安装有滑块7，同一侧的两个滑块7为一组，同一组的两个滑块7的一端分别固定在一个固定板4的两侧，方便固定板4移动，减少固定板4移动时遇到的阻力，隔板14上贯穿设有螺杆16，螺杆16上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个固定板4螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆16上，另一个固定板4螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆16上，通过螺杆16的转动方便调节两个固定板4之间的距离，从而根据机器人电机的大小进行调节，实用性强；螺杆16上固定有第一锥形齿轮13，第一锥形齿轮13转动带动螺杆16转动，U型框2和保护盒6的一侧共同贯穿设有转动杆12，转动杆12的下端固定有第二锥形齿轮17，转动杆12转动带动第二锥形齿轮17转动，且第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮17相互啮合，转动杆12的上端固定有转动轮5，转动轮5上设有防滑纹，防止在转动时打滑，第二锥形齿轮17转动带动第一锥形齿轮13转动，转动轮5位于U型框2内，开口1和转动轮5相对应，转动轮5转动带动转动杆12转动，从而为螺杆16的转动提供动力，便于调节连接板9的位置。实施例2参照图1、2、4，一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒6，保护盒6内设有移动装置，移动装置上设有两个固定板4，两个固定板4的一端均贯穿保护盒6的侧壁并分别延伸至保护盒6的两侧，固定板4的一端固定有连接板9，固定板4移动带动连接板9移动，保护盒6的上端固定有U型框2，U型框2的上端设有开口1，连接板9上设有第一安装孔10，连接板9上设有六个第二安装孔11，且第一安装孔10位于六个第二安装孔11中间，固定板4和连接板9均采用铝合金材质制成，第一安装孔10大于第二安装孔11，保护盒6采用不锈钢材质制成，固定板4和连接板9为一体成型，通过第一安装孔10和第二安装孔11的配合，方便对电机进行固定支撑，提高电机的稳定性，通过移动装置的配合便于带动固定板4移动，从而调节两个连接板9之间的间距，便于对机器人电机进行固定。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒(6)，其特征在于：所述保护盒(6)内设有移动装置，所述移动装置上设有两个固定板(4)，两个固定板(4)的一端均贯穿保护盒(6)的侧壁并分别延伸至保护盒(6)的两侧，所述固定板(4)的一端固定有连接板(9)，所述保护盒(6)的上端固定有U型框(2)，所述U型框(2)的上端设有开口(1)，所述连接板(9)上设有第一安装孔(10)，所述连接板(9)上设有六个第二安装孔(11)，且第一安装孔(10)位于六个第二安装孔(11)中间。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒(6)，其特征在于：所述保护盒(6)内设有移动装置，所述移动装置上设有两个固定板(4)，两个固定板(4)的一端均贯穿保护盒(6)的侧壁并分别延伸至保护盒(6)的两侧，所述固定板(4)的一端固定有连接板(9)，所述保护盒(6)的上端固定有U型框(2)，所述U型框(2)的上端设有开口(1)，所述连接板(9)上设有第一安装孔(10)，所述连接板(9)上设有六个第二安装孔(11)，且第一安装孔(10)位于六个第二安装孔(11)中间。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述移动装置包括固定在保护盒(6)内相对侧壁之间的隔板(14)，所述保护盒(6)内的相对侧壁上均设有两个滑槽(3)，所述滑槽(3)内安装有滑块(7)，同一侧的两个滑块(7)为一组，同一组的两个滑块(7)的一端分别固定在一个固定板(4)的两侧，所述隔板(14)上贯穿设有螺杆(16)，所述螺杆(16)上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个固定板(4)螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆(16)上，另一个固定板(4)螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆(16)上，所述螺杆(16)上固定有第一锥形齿轮(13)，所述U型框(2)和保护盒(6)的一侧共同贯穿设有转动杆(12)，所述转动杆(12)的下端固定有第二锥形齿轮(17)，且第一锥形齿轮(13)和第二锥形齿轮(17)相互啮合，所述转动杆(12)的上端固定有转动轮(5)，所述转动轮(5)位于U型框(2)内，所述开口(1)和转动轮(5)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄嘉东，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司信息通信分公司，
类型：新型
国别省市：广东,44