本发明专利技术公开一种用于智能服务的人体接近检测方法、智能服务方法及装置，该检测方法步骤包括：S1.获取实时采集的智能服务终端周围指定范围内的图像并判断图像变化；S2.连续获取当前采集到的图像进行人脸识别，记录识别到的人脸的位置、大小；S3.根据识别结果对识别到的人脸进行目标跟踪，建立人脸的运动轨迹；S4.根据人脸的运动轨迹以及大小变化趋势判断是否有人体接近智能服务终端；该智能服务方法利用上述方法检测是否有人体接近智能服务终端，检测到潜在服务目标时，控制启动智能服务终端并输出预设服务信息。本发明专利技术具有实现方法简单、成本低、能够应用于智能服务中实现人体接近检测，且检测精度与效率高等优点。
Human proximity detection method, intelligent service method and device for intelligent service
【技术实现步骤摘要】
用于智能服务的人体接近检测方法、智能服务方法及装置
本专利技术涉及智能服务
，尤其涉及一种用于智能服务的人体接近检测方法、智能服务方法及装置。
技术介绍
随着智能化设备的广泛应用，在诸如酒店、银行、办公大厅等各场所，通常会设有智能终端设备以辅助用户自行完成所需业务的办理。以酒店为例，用户通过智能终端设备可以自行办理旅客入住、续住及退房等事宜，可极大地提高业务办理的便捷性，减少用户排队等候的时间，同时可以减少人工服务成本。目前智能终端设备通常仅能够提供部分业务办理服务，无法实现用户的检测，用户在使用前须自行操作启动或唤醒智能终端设备以进入服务界面，智能化程度仍然不高，不能在用户抵达智能终端设备后快速进入到用户所需要的服务界面。若在智能终端设备中增加人体接近检测功能，可以在用户到达前即检测到该潜在用户，从而自动启动相应的智能服务，可有效提高智能终端设备的智能化程度，提高用户体验度。针对人体接近检测，现有技术中通常是使用红外、微波等传感器实现。但是红外、微波等传感器的成本较高，会增加大量的实现成本，且红外、微波等传感器仅利用底层探物原理实现检测，误报率高，无法区分人体和其他物体。而酒店、银行、办公大厅等场所中人流量较大，智能终端附近可能会持续有人流经过，经过的人可能是需要服务的用户，也可能仅是路过终端，还可能为围观的人群。现有技术如上述人体接近检测方式在检测到有人经过时，无法区分经过的是潜在用户还是路过或围观人群，因而会需要频繁启动设备并提供不必要的服务，从而难以向潜在用户提供精准服务。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种实现方法简单、成本低、能够实现人体接近检测且检测精度与效率高的用于智能服务的人体接近检测方法，以及实现方法简单、成本低、智能化程度以及用户体验度高智能服务方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于智能服务的人体接近检测方法，步骤包括：S1.图像判断：获取实时采集的智能服务终端周围指定范围内的图像并判断图像变化，当判断到图像发生变化时，转入执行步骤S2；S2.人脸识别：连续获取当前采集到的图像进行人脸识别，记录识别到的人脸的位置、大小；S3.轨迹跟踪：根据步骤S2的识别结果对识别到的人脸进行目标跟踪，建立人脸的运动轨迹；S4.接近判断：按照人脸的所述运动轨迹获取人脸的大小变化趋势，根据人脸的所述运动轨迹以及大小变化趋势识别是否有人体接近智能服务终端。作为本专利技术检测方法的进一步改进：所述步骤S1中判断图像发生变化的步骤包括：采用帧间差分法比较前后帧图像中指定区域内图像信息是否有变化，如果有，判定图像发生变化。作为本专利技术检测方法的进一步改进：所述步骤S2中进行人脸识别时，还包括滤除识别到的各人脸中尺寸小于预设阈值δw的人脸的步骤。作为本专利技术检测方法的进一步改进：所述步骤S3中，通过对所述步骤S2识别出的各人脸进行多目标跟踪，并为每个人脸目标建立一个运行的目标模型，跟踪时不断将人脸的实际位置与由所述目标模型估算得到的估算位置进行比较，由跟踪结果建立各人脸的所述运行轨迹。作为本专利技术检测方法的进一步改进：所述步骤S4的步骤包括：按照指定时间间隔对人脸的所述运动轨迹上人脸大小进行累积计算，由累积结果得到人脸大小的变化趋势，若所述运动轨迹是呈逐渐靠近所述智能服务终端、所述人脸大小的变化趋势是呈逐渐变大的趋势，则判定有人体接近智能服务终端。一种用于智能服务的人体接近检测模块，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序实现如上述的人体接近检测方法的步骤。一种智能服务方法，步骤包括：实时采集智能服务终端周围指定范围内的图像；采用上述方法检测是否有人体接近所述智能服务终端，当检测到有人体接近时，根据当前检测到的接近人体的运动轨迹判断是否为潜在服务目标，如果是，控制启动所述智能服务终端和/或输出预设服务信息。作为本专利技术服务方法的进一步改进：所述判断是否为潜在服务目标的步骤包括：判断智能服务终端所在位置与当前检测出的接近人体的运动轨迹之间的关系，若智能服务终端在所述运动轨迹的延长线上，判定为朝向智能服务终端的潜在用户类型，启动智能服务终端并输出预设服务信息；若智能服务终端不在所述运动轨迹的延长线上且所述运动轨迹平稳，判定为路过人群类型，保持智能服务终端的状态，若智能服务终端不在所述运动轨迹的延长线上、且轨迹不平稳，判定为围观人群类型，保持智能服务终端的状态。一种智能服务装置，包括智能服务终端，其特征在于，还包括：图像采集模块，用于实时采集所述智能服务终端周围指定范围内的图像；如上述的人体接近检测模块，用于检测是否有人体接近所述智能服务终端；以及服务模块，用于当检测到有人体接近时，根据当前检测到的接近人体的运动轨迹判断是否为潜在服务目标，如果是，控制启动所述智能服务终端和/或输出预设服务信息。一种酒店智能服务装置，包括用于提供酒店智能服务的酒店智能服务终端，还包括：图像采集模块，用于实时采集所述酒店智能服务终端周围指定范围内的图像；如上述的人体接近检测模块，用于检测是否有人体接近所述智能服务终端；以及服务模块，用于当检测到有人体接近时，根据当前检测到的接近人体的运动轨迹判断是否为潜在服务目标，如果是，控制启动所述智能服务终端和/或输出预设酒店服务信息。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术利用智能服务中潜在用户的特性，通过对实时采集的智能服务终端周围的图像进行判断，当图像发生变化时，启动检测过程，对各帧图像进行人脸识别后建立人脸的运动轨迹，按照人脸的运动轨迹判断人脸的大小变化趋势，从而识别出是否有人体接近设备，能够充分利用智能服务中人体接近时运动轨迹特性以及人脸图像的变化特性实现高效、精准的人体接近检测，降低检测的误报率，且实现简单，无需额外设置传感器等硬件设备，可以减少检测成本。2、本专利技术在检测到有人体接近智能服务终端时，进一步根据接近人体的运动轨迹识别出是否为潜在服务目标，当识别出为潜在服务目标时，自动控制启动智能服务终端，同时输出语音问候等预设服务信息，在用户到达智能服务终端前能够自动控制启动终端以及服务信息输出，可以有效提高智能设备使用的便利与快捷性，同时提高用户的体验度。3、本专利技术进一步通过利用检测到的人脸的运动轨迹进行运动预测，将运动分为朝向智能服务终端的潜在用户类型、路过人群类型以及围观人群类型，由智能服务终端与人体运动轨迹之间的关系来判定接近人体的类型，若智能服务终端位置在人体移动轨迹的延长线上，则判定为朝向智能服务终端的潜在用户类型，若智能服务终端位置不在移动轨迹的延长线上，则判定为路过人群类型，若人体的移动轨迹方向不稳定，则判定为围观人群类型，可以准确筛选出真正的潜在用户，从而能够精准的为潜在用户提供智能服务，避免不必要的服务操作。附图说明图1是本专利技术实施例1用于智能服务的人体接近检测方法的实现流程示意图。图2是本专利技术实施例1中实现人体接近检测的详细流程示意图。图3是本专利技术实施例2中实现智能服务的流程示意图。图4是本专利技术实施例2中智能服务装置的结构示意图。图5是本专利技术实施例2中智能服务终端的布置结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能服务的人体接近检测方法，其特征在于，步骤包括：S1. 图像判断：获取实时采集的智能服务终端周围指定范围内的图像并判断图像变化，当判断到图像发生变化时，转入执行步骤S2；S2. 人脸识别：连续获取当前采集到的图像进行人脸识别，记录识别到的人脸的位置、大小；S3. 轨迹跟踪：根据步骤S2的识别结果对识别到的人脸进行目标跟踪，建立人脸的运动轨迹；S4. 接近判断：按照人脸的所述运动轨迹获取人脸的大小变化趋势，根据人脸的所述运动轨迹以及大小变化趋势识别是否有人体接近智能服务终端。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能服务的人体接近检测方法，其特征在于，步骤包括：S1.图像判断：获取实时采集的智能服务终端周围指定范围内的图像并判断图像变化，当判断到图像发生变化时，转入执行步骤S2；S2.人脸识别：连续获取当前采集到的图像进行人脸识别，记录识别到的人脸的位置、大小；S3.轨迹跟踪：根据步骤S2的识别结果对识别到的人脸进行目标跟踪，建立人脸的运动轨迹；S4.接近判断：按照人脸的所述运动轨迹获取人脸的大小变化趋势，根据人脸的所述运动轨迹以及大小变化趋势识别是否有人体接近智能服务终端。2.根据权利要求1所述的用于智能服务的人体接近检测方法，其特征在于，所述步骤S1中判断图像发生变化的步骤包括：采用帧间差分法比较前后帧图像中指定区域内图像信息是否有变化，如果有，判定图像发生变化。3.根据权利要求1所述的用于智能服务的人体接近检测方法，其特征在于，所述步骤S2中进行人脸识别时，还包括滤除识别到的各人脸中尺寸小于预设阈值δw的人脸的步骤。4.根据权利要求1所述的用于智能服务的人体接近检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过对所述步骤S2识别出的各人脸进行多目标跟踪，并为每个人脸目标建立一个运行的目标模型，跟踪时不断将人脸的实际位置与由所述目标模型估算得到的估算位置进行比较，由跟踪结果建立各人脸的所述运行轨迹。5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于智能服务的人体接近检测方法，其特征在于，所述步骤S4的步骤包括：按照指定时间间隔对人脸的所述运动轨迹上人脸大小进行累积计算，由累积结果得到人脸大小的变化趋势，若所述运动轨迹是呈逐渐靠近所述智能服务终端、所述人脸大小的变化趋势是呈逐渐变大的趋势，则判定有人体接近智能服务终端。6.一种用于智能服务的人体接近检测模块，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序实...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘智斌，阮伟，
申请(专利权)人：湖南华杰智通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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