一种标注图片的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标注图片的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取与待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的至少两张已标注图片，根据所述多张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性；根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框的位置数据；根据对象检测算法和所述待标注对象框的位置数据，在所述待标注图片上标注所述待标注对象框。该实施方式能够解决标注工作存在大量重复性劳动的问题。

A Method and Device for Marking Pictures

【技术实现步骤摘要】
一种标注图片的方法和装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种标注图片的方法和装置。
技术介绍
在机器学习领域内，数据集的大小以及数据集标注质量的好坏，对一个机器学习算法的输出结果有着至关重要的影响。以图片数据集为例，采用现有的标注工具进行标注的基本步骤是：针对每一张图片进行人工标注，或者，先从视频中获取帧图片，然后针对每一张图片进行人工标注。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：具有时空相似性的图片存在很大的相似性，导致标注工作存在大量重复性劳动，标注工作的效率低，成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种标注图片的方法和装置，以解决标注工作存在大量重复性劳动的技术问题。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种标注图片方法，包括：获取与待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的至少两张已标注图片，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性；根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据；根据对象检测算法和所述待标注对象框的位置数据，在所述待标注图片上标注所述待标注对象框。可选地，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性，包括：获取所述至少两张已标注图片上的对象框的位置数据；根据所述位置数据的变化，计算所述待标注图片上的待标注对象框在不同方向上的权重，以确定所述待标注对象框的方向性。可选地，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性，包括：获取所述至少两张已标注图片上的对象框的位置数据，所述位置数据包括坐标数据、宽度和高度；根据所述对象框的位置数据，确定不同图片上的属于同一对象的对象框；根据所述属于同一对象的对象框在不同图片上的位置数据的变化，计算所述待标注图片上的待标注对象框在不同方向上的权重，以确定所述待标注对象框的方向性。可选地，根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据，包括：根据所述待标注对象框在不同方向上的权重，以及，与所述待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的已标注图片上的对象框的位置数据，计算所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据。可选地，根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据，包括：对与所述待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的一张已标注图片上的对象框的位置数据增加空白数据，并根据所述待标注对象框在不同方向上的权重，计算所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据。可选地，根据对象检测算法和所述待标注对象框的位置数据，在所述待标注图片上标注所述待标注对象框，包括：将所述待标注对象框的位置数据输入对象检测算法中，所述对象检测算法通过训练和预测回归，筛选出存在有对象的待标注对象框的位置数据；将所述存在有对象的待标注对象框的位置数据映射到待标注图片的坐标上，以在所述待标注图片上标注所述待标注对象框。另外，根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种标注图片的装置，包括：方向计算模块，用于获取与待标注图片的时间戳差值小于阈值且时间戳早于所述待标注图片的至少两张已标注图片，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性；位置计算模块，用于根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据；标注模块，用于根据对象检测算法和所述待标注对象框的位置数据，在所述待标注图片上标注所述待标注对象框。可选地，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定待标注对象框的方向性，包括：获取所述至少两张已标注图片上的对象框的位置数据；根据所述位置数据的变化，计算所述待标注图片上的待标注对象框在不同方向上的权重，以确定所述待标注对象框的方向性。可选地，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定待标注对象框的方向性，包括：获取所述至少两张已标注图片上的对象框的位置数据，所述位置数据包括坐标数据、宽度和高度；根据所述对象框的位置数据，确定不同图片上的属于同一对象的对象框；根据所述属于同一对象的对象框在不同图片上的位置数据的变化，计算所述待标注图片上的待标注对象框在不同方向上的权重，以确定所述待标注对象框的方向性。可选地，所述位置计算模块，用于：根据所述待标注对象框在不同方向上的权重，以及，与所述待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的已标注图片上的对象框的位置数据，计算所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据。可选地，所述位置计算模块，用于：对与所述待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的一张已标注图片上的对象框的位置数据增加空白数据，并根据所述待标注对象框在不同方向上的权重，计算所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据。可选地，所述标注模块，用于：将所述待标注对象框的位置数据输入对象检测算法中，所述对象检测算法通过训练和预测回归，筛选出存在有对象的待标注对象框的位置数据；将所述存在有对象的待标注对象框的位置数据映射到待标注图片的坐标上，从而在所述待标注图片上标注所述待标注对象框。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定待标注对象框的方向性，从而确定待标注对象框的位置数据的技术手段，所以克服了标注工作存在大量重复性劳动的技术问题，基于至少两张图片的时空相似性，根据至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定待标注对象框的方向性，以确定待标注对象框的位置数据，继而根据对象检测算法和待标注对象框的位置数据，在待标记图片上标记对象框，从而减少重复性劳动，提高标注工作的效率和质量，降低标注的成本。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是根据本专利技术实施例的标注图片的方法的主要流程的示意图；图2是根据本专利技术实施例的对象框在不同图片上的坐标数据的变化的示意图；图3是根据本专利技术一个可参考实施例的标注图片的方法的主要流程的示意图；图4是根据本专利技术实施例的标注图片的装置的主要模块的示意图；图5是本专利技术实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；图6是适于用来实现本专利技术实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标注图片的方法，其特征在于，包括：获取与待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的至少两张已标注图片，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性；根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据；根据对象检测算法和所述待标注对象框的位置数据，在所述待标注图片上标注所述待标注对象框。

【技术特征摘要】
1.一种标注图片的方法，其特征在于，包括：获取与待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的至少两张已标注图片，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性；根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据；根据对象检测算法和所述待标注对象框的位置数据，在所述待标注图片上标注所述待标注对象框。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性，包括：获取所述至少两张已标注图片上的对象框的位置数据；根据所述位置数据的变化，计算所述待标注图片上的待标注对象框在不同方向上的权重，以确定所述待标注对象框的方向性。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少两张已标注图片上的对象框的位置变化，确定所述待标注图片上的待标注对象框的方向性，包括：获取所述至少两张已标注图片上的对象框的位置数据，所述位置数据包括坐标数据、宽度和高度；根据所述对象框的位置数据，确定不同图片上的属于同一对象的对象框；根据所述属于同一对象的对象框在不同图片上的位置数据的变化，计算所述待标注图片上的待标注对象框在不同方向上的权重，以确定所述待标注对象框的方向性。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据，包括：根据所述待标注对象框在不同方向上的权重，以及，与所述待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的已标注图片上的对象框的位置数据，计算所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待标注对象框的方向性，确定所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据，包括：对与所述待标注图片的时间戳差值小于阈值并且时间戳早于所述待标注图片的一张已标注图片上的对象框的位置数据增加空白数据，并根据所述待标注对象框在不同方向上的权重，计算所述待标注对象框在所述待标注图片上的位置数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对象检测算法和所述待标注对象框的位置数据，在所述待标注图片上标注所述待标注对象框，包括：将所述待标注对象框的位置数据输入对象检测算法中，所述对象检测算法通过训练和预测回归，筛选出存在有对象的待标注对象框的位置数据；将所述存在有对象的待标注对象框的位置数据映射到待标注图片的坐标上，以在所述待标注图片上标注所述待标注对象框。7.一种标注图片的装置，其特征在于，包括：方向计算模块，用于获取与待标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，吴江旭，张洪光，张伟华，孔磊锋，彭刚林，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11