一种全自动打磨抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动打磨抛光设备，包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；作业时，先将工件自动上料至上料区，再将工件自动推送至打磨抛光区；然后，由上侧夹持治具、下侧夹持治具分别作用于工件的上、下侧以形成对工件的上下夹持定位；再由第一打磨抛光单元于工件一侧沿第一端打磨抛光至第二端，同时，由第二打磨抛光单元于工件另一侧沿第二端打磨抛光至第一端，完成对工件的周向打磨抛光；最后，工件自动下料；如此，实现了对工件的全自动周向打磨抛光，大幅提升了作业效率，降低人工成本，同时，提高了打磨抛光质量，避免出现打磨抛光局部不到位的现象，适于推广应用。

A Fully Automatic Grinding and Polishing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打磨抛光设备
本技术涉及打磨抛光领域技术，尤其是指一种全自动打磨抛光设备。
技术介绍
抛光打磨是工业制造业内必要工序，以五金件的打磨抛光作业为例，一般需要针对五金产品的模线、披锋、毛刺、凸点等瑕疵的打磨、抛光；现有技术中，最早是由人工手握工件在打磨机、抛光机上进行处理，其存在效率低下、人工误差大、品质一致性差、对作业人员身心危害大等诸多缺陷。后来，业内出现了不少自动化打磨抛光设备，相比之前的人工作业方式，着实有了很大进步，但是，现有技术中的自动打磨抛光设备，尚存在一些不足，例如：作业效率受局限，难以得到进一步提升，打磨抛光容易出现处理不到位的现象，尤其是对于一些产品的周向需打磨抛光的情形而言，更是难以做到打磨抛光符合加工品质要求；还有，目前，业内普遍是针对设备外、车间内进行的除尘，粉尘是会进入到车间，工作人员在车间内无法避免粉尘的影响。以及，现有的自动化打磨抛光设备仍存在不少人工参与工序，人工成本高。因此，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动打磨抛光设备，其实现了对工件的全自动周向打磨抛光，大幅提升了作业效率，降低人工成本，同时，提高了打磨抛光质量，避免出现打磨抛光局部不到位的现象，适于推广应用。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种全自动打磨抛光设备，包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；其中，所述主控单元分别连接于自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；所述全自动打磨抛光设备上设置有上料区、打磨抛光区及下料区；所述上料区、下料区分别衔接于打磨抛光区的侧旁；所述自动上料装置与工件夹持定位机构之间衔接有自动推料装置；所述上料区设置于自动上料装置上，所述自动推料装置将工件从上料区推送至打磨抛光区；所述上料区设置有用于感应工件到位的上料感应器，所述上料感应器连接于主控单元；所述工件夹持定位机构位于打磨抛光区；所述工件夹持定位机构包括有上侧夹持组件和下侧夹持组件；所述上侧夹持组件包括有上侧夹持治具和用于控制上侧夹持治具升降的定位夹持气缸；所述下侧夹持组件包括有下侧夹持治具和用于控制下侧夹持治具升降的上顶气缸；所述双平台全周打磨抛光装置包括有第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元；第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元围绕打磨抛光区布置；所述打磨抛光区设置有第一端工作点、第二端工位点；所述第一打磨抛光单元以第一端工作点为打磨抛光起点、第二端工位点为打磨抛光终点，第一打磨抛光单元于打磨抛光区的一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述第二打磨抛光单元以第二端工作点为打磨抛光起点、第一端工位点为打磨抛光终点，第二打磨抛光单元于打磨抛光区的另一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述下料区设置于自动下料装置上。作为一种优选方案，所述自动推料装置包括有推料治具、用于控制推料治具升降的推料升降控制气缸以及用于控制推料治具横向位移的推料平移控制气缸。作为一种优选方案，所述第一打磨抛光单元包括有第一横向位移机构、第一竖向位移机构以及第一打磨抛光机头，所述第一打磨抛光机头连接于第一竖向位移机构且相对第一竖向位移机构可竖向往复位移式装设，第一竖向位移机构连接第一横向位移机构且相对第一横向位移机构可横向往复位移式装设；所述第一打磨抛光机头包括有左右布置的第一抛光头、第一打磨头；所述第二打磨抛光单元包括有第二横向位移机构、第二竖向位移机构以及第二打磨抛光机头，所述第二打磨抛光机头连接于第二竖向位移机构且相对第二竖向位移机构可竖向往复位移式装设，第二竖向位移机构连接第二横向位移机构且相对第二横向位移机构可横向往复位移式装设；所述第一打磨抛光机头包括有左右布置的第二打磨头、第二抛光头；所述第一端工作点、第二端工位点分别位于打磨抛光区的左、右端；所述第一、第二竖向位移机构分别对应第一、第二端工作点的外侧布置，所述第一、第二横向位移机构分别对应打磨抛光区的前、后侧布置。作为一种优选方案，所述打磨抛光区设置有用于承接工件的定位治具，所述定位治具内开设有上下贯通的让位孔，所述下侧夹持治具的上端伸入让位孔内。作为一种优选方案，所述第一打磨头由第一电机驱动连接，所述第一打磨头经同步带传动连接于第一抛光头，所述第一抛光头连接有第一浮动弹性结构，所述第一抛光头相对第一打磨头可弹性位移式设置；所述第二打磨头由第一电机驱动连接，所述第二打磨头经同步带传动连接于第二抛光头，所述第二抛光头连接有第二浮动弹性结构，所述第二抛光头相对第二打磨头可弹性位移式设置。作为一种优选方案，针对打磨抛光区还设置有抽风集尘系统；所述抽风集尘系统包括有粉尘护罩、处理箱、吸风装置及用于吹气的喷嘴；粉尘护罩围绕于打磨抛光区的外围，所述粉尘护罩的内部围设有集尘腔，所述集尘腔的下端连通处理箱；所述吸风装置的进气端连通处理箱，所述吸风装置的出气端连通喷嘴。作为一种优选方案，所述处理箱的顶部设置有防止粉尘上扬的防尘过滤网。作为一种优选方案，所述自动下料装置包括有下料机械手，所述下料机械手衔接于打磨抛光区、下料区之间；所述下料机械手包括有工件夹取治具、用于控制工件夹取治具张合的夹取气缸、用于控制工件夹取治具整体升降位移的下料升降控制气缸，以及，用于控制工件夹取治具往返于打磨抛光区、下料区之间的下料平移控制气缸。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置的设置及相互配合，实现了对工件的全自动周向打磨抛光，大幅提升了作业效率，降低人工成本，同时，提高了打磨抛光质量，避免出现打磨抛光局部不到位的现象，适于推广应用；其次是，在打磨抛光时，打磨抛光区内所产生的粉尘等由抽风集尘系统实时抽取，结合朝向门把手吹气以及抽取两方面动作，实现对加工工位的源头粉尘处理，粉尘收集效果好，改善了车间环境，有利于工作人员身心健康，同时，收集到的粉尘可以回收利用，避免浪费；以及，其整体结构设计巧妙合理，动作稳定顺畅，确保设备的运行稳定，设备使用时故障率低；该种全自动打磨抛光设备，在“机器换人”的大趋势时代，在用工紧张和资源有限的情况下，通过对使用机械的创新，有效提高了企业生产效率，实现“减员、增效、提质、保安全”的目的。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的组装立体示图；图2是本技术之实施例的另一组装立体示图（未示外壳及主控单元）；图3是图2所示结构的俯视图；图4是本技术之实施例的第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元的俯视图；图5是本技术之实施例的第一打磨抛光单元的组装立体示图；图6是本技术之实施例的第一打磨抛光单元的仰视图；图7是本技术之实施例的第一局部结构示图（主要体现抽风集尘系统）；图8是本技术之实施例的第二局部结构示图（主要体现工件夹持定位机构）；图9是图8所示结构的截面示图；图10是本技术之实施例中双平台全周打磨抛光装置对门把手进行全周打磨抛光的轨迹示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；其中，所述主控单元分别连接于自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；所述全自动打磨抛光设备上设置有上料区、打磨抛光区及下料区；所述上料区、下料区分别衔接于打磨抛光区的侧旁；所述自动上料装置与工件夹持定位机构之间衔接有自动推料装置；所述上料区设置于自动上料装置上，所述自动推料装置将工件从上料区推送至打磨抛光区；所述上料区设置有用于感应工件到位的上料感应器，所述上料感应器连接于主控单元；所述工件夹持定位机构位于打磨抛光区；所述工件夹持定位机构包括有上侧夹持组件和下侧夹持组件；所述上侧夹持组件包括有上侧夹持治具和用于控制上侧夹持治具升降的定位夹持气缸；所述下侧夹持组件包括有下侧夹持治具和用于控制下侧夹持治具升降的上顶气缸；所述双平台全周打磨抛光装置包括有第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元；第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元围绕打磨抛光区布置；所述打磨抛光区设置有第一端工作点、第二端工位点；所述第一打磨抛光单元以第一端工作点为打磨抛光起点、第二端工位点为打磨抛光终点，第一打磨抛光单元于打磨抛光区的一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述第二打磨抛光单元以第二端工作点为打磨抛光起点、第一端工位点为打磨抛光终点，第二打磨抛光单元于打磨抛光区的另一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述下料区设置于自动下料装置上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；其中，所述主控单元分别连接于自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；所述全自动打磨抛光设备上设置有上料区、打磨抛光区及下料区；所述上料区、下料区分别衔接于打磨抛光区的侧旁；所述自动上料装置与工件夹持定位机构之间衔接有自动推料装置；所述上料区设置于自动上料装置上，所述自动推料装置将工件从上料区推送至打磨抛光区；所述上料区设置有用于感应工件到位的上料感应器，所述上料感应器连接于主控单元；所述工件夹持定位机构位于打磨抛光区；所述工件夹持定位机构包括有上侧夹持组件和下侧夹持组件；所述上侧夹持组件包括有上侧夹持治具和用于控制上侧夹持治具升降的定位夹持气缸；所述下侧夹持组件包括有下侧夹持治具和用于控制下侧夹持治具升降的上顶气缸；所述双平台全周打磨抛光装置包括有第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元；第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元围绕打磨抛光区布置；所述打磨抛光区设置有第一端工作点、第二端工位点；所述第一打磨抛光单元以第一端工作点为打磨抛光起点、第二端工位点为打磨抛光终点，第一打磨抛光单元于打磨抛光区的一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述第二打磨抛光单元以第二端工作点为打磨抛光起点、第一端工位点为打磨抛光终点，第二打磨抛光单元于打磨抛光区的另一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述下料区设置于自动下料装置上。2.根据权利要求1所述的一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述自动推料装置包括有推料治具、用于控制推料治具升降的推料升降控制气缸以及用于控制推料治具横向位移的推料平移控制气缸。3.根据权利要求1所述的一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述第一打磨抛光单元包括有第一横向位移机构、第一竖向位移机构以及第一打磨抛光机头，所述第一打磨抛光机头连接于第一竖向位移机构且相对第一竖向位移机构可竖向往复位移式装设，第一竖向位移机构连接第一横向位移机构且相对第一横向位移机构可横向往复位移式装设；所述第一打磨抛光机头包括有左右布置的第一抛光头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：王华，
类型：新型
国别省市：广东,44