一种AGV的驱动装配组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV的驱动装配组件，所述驱动装配组件包括：减速机，所述减速机的壳体顶壁设置第一连接孔；车架，所述车架贴合所述减速机的所述壳体顶壁表面、并开设与所述第一连接孔相对应的第二连接孔；紧固件，所述紧固件穿过所述第二连接孔和第一连接孔，以将所述减速机与所述车架固定连接。该驱动装配组件装配工序简单，简化了AVG小车的结构，并且，使得驱动轮的外端端面与车体的宽度方向平齐，有效利用车体内部空降，提升了车体内部可利用空间。

A Driver Assembly Component for AGV

【技术实现步骤摘要】
一种AGV的驱动装配组件
本技术涉及装配技术，特别涉及一种AGV的驱动装配组件。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引小车)指的是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车的驱动部件包括驱动电机、减速机和驱动轮，现有技术中，先将三者组装成驱动组件，再通过一个转接装配支架与车体连接，该驱动组件相对AGV小车的车体从上往下装配至AGV小车的车体上，使得驱动轮落入AGV小车的车体开设的通孔，驱动轮在通孔内转动，两端的驱动轮的外端面均缩入车身宽度方向的车体内部。采用上述结构的装配结构及装配方式时，需要将转接装配支架分别与驱动组件和AGV小车的车体连接，并且需要确保驱动轮与通孔的位置关系，其装配工序繁琐，车体的空间利用率低。
技术实现思路
本技术提供一种AGV的驱动装配组件，该驱动装配组件从车底下方往上装配，简化了装配工序。本技术的一个实施例提供了一种AGV的驱动装配组件，所述驱动装配组件包括：减速机，所述减速机的壳体顶壁设置第一连接孔；车架，所述车架贴合所述减速机的所述壳体顶壁表面、并开设与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述减速机由所述车架的底部向上装配至所述车架的下表面与所述减速机的所述壳体顶壁表面贴合连接；紧固件，所述紧固件穿过所述第二连接孔和第一连接孔，以将所述减速机与所述车架固定连接。可选地，所述车架具有连接罩，所述连接罩扣合在所述减速机的顶部。可选地，所述第二连接孔开设于所述连接罩的罩体顶壁。可选地，所述驱动装配组件进一步包括驱动轮，所述驱动轮与所述减速机连接，并且所述驱动轮位于所述连接罩的外侧。可选地，所述连接罩的外侧开设有供所述驱动轮与所述减速机连接的所述开口。可选地，所述驱动轮的内端面与所述连接罩的开口面平齐。可选地，所述连接罩的开口具有相比于所述车架的侧边向内凹进的偏移。可选地，所述驱动轮的外端面与所述车架的侧边平齐。可选地，所述驱动装配组件进一步包括：驱动电机，所述驱动电机连接所述减速机，并且所述驱动电机位于所述车架的内侧下方。可选地，所述减速机的壳体顶壁的所述第一连接孔在所述AGV的车身长度方向排布形成两排连接孔，并且每排连接孔在所述AGV的车身宽度方向具有两个所述第一连接孔，所述车架的所述第二连接孔与所述第一连接孔的位置一一对应。由上述各实施例可知，本技术提供了一种AGV的驱动装配组件，该驱动装配组件中包括减速机、车架、紧固件、驱动轮和驱动电机，减速机、驱动轮和驱动电机连接形成一体，由车架的下方向上装配至车架的下表面，简化了装配工序。并且，减速机的壳体顶壁直接与车架固定连接，避免采用转接装配支架装配过程的繁琐性。该驱动装配组件的装配工序简单，简化了AVG小车的结构，并且，使得驱动轮40的外端端面与车体的宽度方向平齐，有效利用车体内部空降，提升了车体内部可利用空间。附图说明图1为本技术具体实施例中AGV的驱动装配组件的爆炸图。附图标记：10减速机；11第一连接孔；20车架；21第二连接孔；22连接罩；e偏移；30紧固件；40驱动轮；50驱动电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。为了详细说明本技术提供的AGV的驱动装配组件的结构，下面结合附图对其进行详细阐述。如图1所示，该为本技术具体实施例中AGV的驱动装配组件的爆炸图。在一种具体实施例中，如图1所示，本技术提供一种AGV的驱动装配组件，该驱动装配组件包括减速机10、车架20和紧固件30。其中，减速机10的壳体顶壁设置第一连接孔11，车架20贴合减速机10的壳体顶壁表面，并且开设与第一连接孔11相对应的第二连接孔21，减速机10由车架20的底部向上装配至车架20的下表面与所述减速机10的所述壳体顶壁表面贴合连接。紧固件30穿过第二连接孔21和第一连接孔11，从而将减速机10与车架20固定连接。具体请参见图1所示，在装配过程中，减速机10从车架20的下方向上方推送至减速机10的壳体顶壁表面与车架20的下表面贴合，并将第一连接孔11和第二连接孔21一一对应，从而使得紧固件30能够依次穿过第二连接孔21和第一连接孔11、以紧固减速机10与车架20。通过上述设置，能够规避现有技术中采用转接装配支架连接减速机10与车架20的操作繁琐性，提高装配效率，并且，能够简化AGV的结构。具体地，紧固件30为螺钉，第一连接孔11为与螺钉匹配的螺纹孔，而第二连接孔21为光孔，螺钉从AGV的车架20的上方向下依次穿过光孔拧入螺纹孔中，从而紧固减速机10和车架20。其中，紧固件30优选为螺钉，当然也可为其他形式，例如铆钉等，只需能够牢固地固定连接减速机10和车架20。进一步地，车架20具有连接罩22，该连接罩22扣合在减速机10的顶部，从而使得车架20与减速机10可靠、准确地固定连接。上述第二连接孔21开设于连接罩22的罩体顶壁。如图1所示，减速机10的壳体顶壁的第一连接孔11在AGV的车身长度方向上排布形成两排连接孔，并且，每排连接孔在AGV的车身宽度方向具有两个第一连接孔11；同样地，开设在车架20的连接罩22的罩体顶壁上第二连接孔21也沿AGV的车身长度方向呈两排排布，并且每排均具有沿AGV的车身宽度方向布置的两个第二连接孔21。第一连接孔11和第二连接孔21的位置一一对应，从而通过四个第一连接孔11和四个第二连接孔21可靠牢固地固定连接车架20与减速机10。在具体实施例中，该驱动装配组件还包括驱动轮40，驱动轮40与减速机10连接，并且驱动轮40位于连接罩22的外侧。如图1所示，连接罩22的外侧开设有供驱动轮40与减速机10连接的开口，从而使得减速机10位于连接罩22的下方，而驱动轮40位于连接罩22的外侧，以避免装配干涉。该连接罩22的开口具有相比于车架20的侧边向内凹进的偏移e，具体请参见图1中箭头标识处。如此设置，使得驱动轮40的外端面与车架20的侧边平齐，驱动轮40既不会占用AGV内部可利用空间，同时又能够使得整车的外边缘平齐，提升AGV整体结构的紧凑性。在具体实施例中，该驱动装配组件还包括驱动电机50，驱动电机50连接减速机10，并且驱动电机50位于车架20的内侧下方，从而提升AGV整体紧凑性。在具体实施例中，在装配过程中，首先将减速机10、驱动轮40和驱动电机50连接形成一体的驱动部，然后将该一体的驱动部从车架20的下方向上装配至车架20，使得减速机10直接与车架20的下表面贴合，并通过紧固件30固定连接。由上述各实施例可知，本技术提供了一种AGV的驱动装配组件，该驱动装配组件中包括减速机10、车架20、紧固件30、驱动轮40和驱动电机50，减速机10、驱动轮40和驱动电机50连接形成一体，减速机10的壳体顶壁直接与车架20固定连接，避免采用转接装配支架装配过程的繁琐性。该驱动装配组件的装配工序简单，简化了AVG小车的结构，并且，使得驱动轮40的外端端面与车体的宽度方向平齐，有效利用车体内部空降，提升了车体内部可利用空间。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV的驱动装配组件，其特征在于，所述驱动装配组件包括：减速机(10)，所述减速机(10)的壳体顶壁设置第一连接孔(11)；车架(20)，所述车架(20)贴合所述减速机(10)的所述壳体顶壁表面、并开设与所述第一连接孔(11)相对应的第二连接孔(21)，所述减速机(10)由所述车架(20)的底部向上装配至所述车架(20)的下表面与所述减速机(10)的所述壳体顶壁表面贴合连接；紧固件(30)，所述紧固件(30)穿过所述第二连接孔(21)和第一连接孔(11)，以将所述减速机(10)与所述车架(20)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV的驱动装配组件，其特征在于，所述驱动装配组件包括：减速机(10)，所述减速机(10)的壳体顶壁设置第一连接孔(11)；车架(20)，所述车架(20)贴合所述减速机(10)的所述壳体顶壁表面、并开设与所述第一连接孔(11)相对应的第二连接孔(21)，所述减速机(10)由所述车架(20)的底部向上装配至所述车架(20)的下表面与所述减速机(10)的所述壳体顶壁表面贴合连接；紧固件(30)，所述紧固件(30)穿过所述第二连接孔(21)和第一连接孔(11)，以将所述减速机(10)与所述车架(20)固定连接。2.根据权利要求1所述的AGV的驱动装配组件，其特征在于，所述车架(20)具有连接罩(22)，所述连接罩(22)扣合在所述减速机(10)的顶部。3.根据权利要求2所述的AGV的驱动装配组件，其特征在于，所述第二连接孔(21)开设于所述连接罩(22)的罩体顶壁。4.根据权利要求2所述的AGV的驱动装配组件，其特征在于，所述驱动装配组件进一步包括驱动轮(40)，所述驱动轮(40)与所述减速机(10)连接，并且所述驱动轮(40)位于所述连接罩(22)的外侧。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜辉，吴超，王振乾，俞文涛，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33