一种拉紧器棘轮精准输送装置及输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拉紧器棘轮精准输送装置及输送方法，属于拉紧器装配领域。本发明专利技术的装置包括棘轮输入单元，其用于将同面的棘轮输入至调向轨道始端；棘轮轴向调节单元，其设于调向轨道上，用于将输入的同面棘轮的棘轮轴调至同轴向；棘轮齿向调节单元，其设于调向轨道上，用于将同轴向棘轮的棘轮齿调至同齿向；输出单元，其设于调向轨道末端，用于将同轴向且同齿向棘轮输出；传送机构，其用于将调向轨道上的棘轮按序传送至各单元。本发明专利技术通过棘轮输入单元输入同面棘轮，然后经棘轮轴向调节单元将棘轮轴调至同向，经棘轮齿向调节单元将棘轮齿调至同向，最后由输出单元输出，实现了棘轮齿轮同面同轴向同齿向的自动化精准输送。

A Precision Conveying Device and Conveying Method of Tightener Ratchet

【技术实现步骤摘要】
一种拉紧器棘轮精准输送装置及输送方法
本专利技术属于拉紧器装配领域，更具体地说，涉及一种拉紧器棘轮精准输送装置及输送方法。
技术介绍
在货物运输过程中，往往需要通过绑带进行绑扎捆紧，防止货物在运输过程中颠簸掉落，棘轮式拉紧器就是一种常见的绑带辅助捆绑工具，它能帮助人们进行货物快速、可靠的绑扎捆紧，并且具有捆紧力大、操作省力等优点，其结构大多包括扳动件、棘轮、紧固件、卡件、挡件、半轴等，棘轮是由棘轮轴和棘轮齿构成，当卡件和挡件均啮合在棘轮齿上，扳动件相对紧固件作连续往复扳动，就能带动棘轮形成单向间歇转动，穿过棘轮轴空隙的半轴随棘轮单向间歇转动，绑带绕在半轴上，从而实现绑带的拉紧动作。拉紧器通常采用单数齿数的棘轮，如图18所示，棘轮正面状态α和反面状态γ的棘轮齿的朝向不同，棘轮同面时(α和β、γ和σ)正向和反向(正向时绕中心旋转180°后呈现的状态)的棘轮齿朝向(棘轮齿朝向即齿向是指，棘轮齿直边的方向)也不同，这就使得棘轮在装配时，一组棘轮必须同面、同轴且同向的装配在拉紧器上，否则卡件、挡件无法与一组棘轮啮合，无法形成单向间歇运动，半轴无法穿过棘轮轴的空隙，拉紧动作无法实现。现有的棘轮式拉紧器均为流水线人工装配，耗时长，效率低，采用自动化生产线装配时，棘轮的精准输送又是难以解决的问题。经检索，中国专利公开号：CN108544224A，公开日：2018年9月18日，公开了紧固器自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。该申请的装置虽然采用自动化装置代替了一部分人工装配工序，但是拉紧器装配时一些部件需要以特定的状态输入(如棘轮齿向、半圆周朝向等)，该申请的装置并不能实现这些部件状态的调整和精准输送，这些工序仍需人工筛选，并不能达到真正意义上的自动化装配。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有技术中拉紧器自动化装配时，难以对棘轮正反面及正反向精准输送的问题，本专利技术提供一种拉紧器棘轮精准输送装置及输送方法，通过棘轮输入单元输入同面棘轮，然后经棘轮轴向调节单元将棘轮轴调至同向，经棘轮齿向调节单元将棘轮齿调至同向，最后由输出单元输出，实现了棘轮齿轮同面同轴向同齿向的精准输送。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，包括：棘轮输入单元，其用于将同面的棘轮输入至调向轨道始端；棘轮轴向调节单元，其设于调向轨道上，用于将输入的同面棘轮的棘轮轴调至同轴向；棘轮齿向调节单元，其设于调向轨道上，用于将同轴向棘轮的棘轮齿调至同齿向；输出单元，其设于调向轨道末端，用于将同轴向且同齿向棘轮输出；传送机构，其用于将调向轨道上的棘轮按序传送至各单元。本方案的拉紧器棘轮精准输送装置中，棘轮依次经过棘轮输入单元、棘轮轴向调节单元、棘轮齿向调节单元后，进入到输入单元的棘轮其面向、轴向、齿向均相同。棘轮输入单元筛选出同面向的棘轮输入调向轨道，棘轮轴向调节单元通过对棘轮进行转动动作来使经过棘轮轴向调节单元的棘轮轴向保持一致，棘轮齿向调节单元通过对调节好轴向的棘轮进行转动动作使棘轮齿向保持一致，传送机构将输入调向轨道的同面棘轮传送至棘轮轴向调节单元，将棘轮轴向调节单元处的棘轮传送至棘轮齿向调节单元，将棘轮齿向调节单元处的棘轮传送至输出单元。进一步地，所述棘轮输入单元包括：振动盘；筛选轨道，其一端固定连接于振动盘顶部的料斗出口处，其上开设有筛选孔；输入轨道，其固定连接于筛选轨道的另一端并与调向轨道连接；直线振动送料器，其与输入轨道固定连接，对输入轨道上的棘轮进行给进；设定面的棘轮经过筛选孔时会翻转掉入振动盘中。振动盘启动后，料斗振动，底部的棘轮在振动下，沿着料斗壁上的螺旋轨道上升，最终上升至顶部料斗的螺旋轨道出口处，顶部料斗的出口处连接筛选轨道，棘轮经过料斗出口依次进入筛选轨道中，筛选轨道对每个经过其的棘轮的正向反向进行筛选，本方案的设定面为反面棘轮，反面棘轮在经过筛选轨道的筛选孔后会翻转掉入振动盘中，正面的棘轮则不受影响，正常通过筛选轨道进入输入轨道，输入轨道中棘轮的传输由直线振动送料器控制，将正面的棘轮输入调向轨道中。进一步地，所述筛选孔包括：中心孔，其为开设在筛选轨道中部的通孔，其沿水平方向的开口大于棘轮直径，沿竖直方向的开口小于棘轮直径；齿形孔，其为开设在中心孔上方筛选轨道上的与设定面棘轮齿形形状相匹配的通孔；支撑沿，其为中心孔底部与筛选导轨底部间的部分。中心孔的形状包括但不仅限于长方形、正方形、椭圆形等，本方案采用的中心孔形状为长方形，中心孔沿水平方向的开口大于棘轮直径，沿竖直方向的开口小于棘轮直径，采用这种设计的目的是棘轮在被传输到中心孔处时，棘轮的上部和下部受到未开孔的筛选轨道的支撑，而棘轮的中部对应中心孔位置，未受到支撑；在中心孔上方连通设置齿形孔，齿形孔的形状和反面棘轮(本方案的设定面)的齿形相匹配，当棘轮传输到齿形孔处时，正面棘轮的齿形与齿形孔形状完全不匹配，可正常通过无事发生，反面棘轮的齿形与齿形孔形状匹配，此时，反面棘轮的上部不再受到筛选轨道的支撑力，而反面棘轮的下部能受到支撑沿部分的支撑力，因此反面棘轮会以翻转形式落回振动盘料斗中。进一步地，所述调向轨道包括：定轨道；动轨道，其可移动式设于定轨道一端旁，其初位置与输入轨道连接，末位置与定轨道连接；第一驱动件，其与动轨道连接，为动轨道移动提供驱动力。调向轨道的轨道宽度与棘轮直径相同，两边为限位檐，限制轨道上棘轮向其他方向的位移，定轨道固定不动，动轨道可在第一驱动件的驱动下向定轨道做接近或远离动作，本方案的第一驱动件为气缸，还可使用油缸等能提供驱动力的装置作为驱动件，图17中动轨道处于l0位置时为初位置，动轨道处于l1位置时为末位置，动轨道处于初位置时与输入轨道连接，输入轨道上的棘轮可以进入动轨道中，动轨道处于末位置时与定轨道连接，动轨道上的棘轮可被输送至定轨道上，输入轨道上的棘轮无法进入动轨道上。进一步地，所述棘轮轴向调节单元包括：轴向检测器，其设于定轨道上方，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道上棘轮的轴方向；轴向调节操作孔，其为开设于定轨道上的通孔，位于轴向检测器正下方，其孔径小于棘轮直径；轴向调节卡爪，其位于轴向调节操作孔下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮轴向；第二驱动件，其与轴向调节卡爪传动式连接，为轴向调节卡爪的升降与旋转提供驱动力；轴向检测器与第二驱动件信号连接，控制第二驱动件的动作。位于棘轮轴向调节单元处的棘轮由轴向调节卡爪进行轴向调整，本方案设定竖直方向为棘轮轴需要被调整至的方向，棘轮被传输到轴向调节操作孔正上方，轴向调节操作孔直径小于棘轮直径防止棘轮掉落，轴向检测器的检测机构为光电传感器，光路正对棘轮轴竖直方向时棘轮轴的位置处，棘轮轴位于光路正下方时，轴向检测器发出信号控制第二驱动件停止旋转动作并进行退回指令，光路下方未检测到棘轮轴时，轴向检测器发出信号控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，包括：棘轮输入单元(1)，其用于将同面的棘轮输入至调向轨道(2)始端；棘轮轴向调节单元(3)，其设于调向轨道(2)上，用于将输入的同面棘轮的棘轮轴调至同轴向；棘轮齿向调节单元(4)，其设于调向轨道(2)上，用于将同轴向棘轮的棘轮齿调至同齿向；输出单元(5)，其设于调向轨道(2)末端，用于将同轴向且同齿向棘轮输出；传送机构(6)，其用于将调向轨道(2)上的棘轮按序传送至各单元。

【技术特征摘要】
1.一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，包括：棘轮输入单元(1)，其用于将同面的棘轮输入至调向轨道(2)始端；棘轮轴向调节单元(3)，其设于调向轨道(2)上，用于将输入的同面棘轮的棘轮轴调至同轴向；棘轮齿向调节单元(4)，其设于调向轨道(2)上，用于将同轴向棘轮的棘轮齿调至同齿向；输出单元(5)，其设于调向轨道(2)末端，用于将同轴向且同齿向棘轮输出；传送机构(6)，其用于将调向轨道(2)上的棘轮按序传送至各单元。2.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述棘轮输入单元(1)包括：振动盘(10)；筛选轨道(11)，其一端固定连接于振动盘(10)顶部的料斗出口处，其上开设有筛选孔(110)；输入轨道(12)，其固定连接于筛选轨道(11)的另一端并与调向轨道(2)连接；直线振动送料器(13)，其与输入轨道(12)固定连接，对输入轨道(12)上的棘轮进行给进；设定面的棘轮经过筛选孔(110)时会翻转掉入振动盘(10)中。3.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述筛选孔(110)包括：中心孔(1100)，其为开设在筛选轨道(11)中部的通孔，其沿水平方向的开口大于棘轮直径，沿竖直方向的开口小于棘轮直径；齿形孔(1101)，其为开设在中心孔(1100)上方筛选轨道(11)上的与设定面棘轮齿形形状相匹配的通孔；支撑沿(1102)，其为中心孔(1100)底部与筛选导轨(11)底部间的部分。4.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述调向轨道(2)包括：定轨道(20)；动轨道(21)，其可移动式设于定轨道(20)一端旁，其初位置与输入轨道(12)连接，末位置与定轨道(20)连接；第一驱动件(210)，其与动轨道(21)连接，为动轨道(21)移动提供驱动力。5.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述棘轮轴向调节单元(3)包括：轴向检测器(30)，其设于定轨道(20)上方，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道(20)上棘轮的轴方向；轴向调节操作孔(33)，其为开设于定轨道(20)上的通孔，位于轴向检测器(30)正下方，其孔径小于棘轮直径；轴向调节卡爪(31)，其位于轴向调节操作孔(33)下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮轴向；第二驱动件(32)，其与轴向调节卡爪(31)传动式连接，为轴向调节卡爪(31)的升降与旋转提供驱动力；轴向检测器(30)与第二驱动件(32)信号连接，控制第二驱动件(32)的动作。6.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述棘轮齿向调节单元(4)包括：齿向检测器(40)，其设于定轨道(20)上方，位于轴向检测器(30)与输出单元(5)之间，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道(20)上棘轮的齿方向；齿向调节操作孔(43)，其为开设于定轨道(20)上的通孔，位于齿向检测器(40)正下方，其孔径小于棘轮直径；齿向调节卡爪(41)，其位于齿向调节操作孔(43)下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮齿向；第三驱动件(42)，其与齿向调节卡爪(41)传动式连接，为齿向调节卡爪(41)的升降与旋转提供驱动力；齿向检测器(40)与第三驱动件(42)信号连接，控制第三驱动件(42)的动作。7.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述传送机构(6)包括：传送臂(60)，其位于调向轨道(2)上方，用于将调向轨道(2)上的棘轮向输出单元(5)方向传输；第四驱动件(61)，其与传送臂(60)传动式...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏山山，
申请(专利权)人：马鞍山联邦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34