锻压生产系统及其坏料排除方法技术方案

本发明专利技术提供一锻压生产系统及其废料排除方法，其中所述锻压生产系统包括一控制系统、一热熔设备、一锻造设备、一运载设备以及至少一坏料排除装置。其中所述热熔设备基于所述控制系统设定的加热参数加热至少一坯料，以使得所述坯料适于被锻压加工，其中所述锻造设备被所述控制系统控制以对已经加热的所述坯料施加压力，进而使得所述坯料被锻压成型，其中所述运载设备被所述控制系统控制地运载所述坯料在所述热熔设备和锻造设备之间流转，其中所述锻压生产系统进一步包括至少一坏料排除装置，其中所述坏料排除装置移除所述热熔设备加热后的所述坯料中的废料。

Forging Production System and Its Bad Material Removal Method

【技术实现步骤摘要】
锻压生产系统及其坏料排除方法
本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一锻压生产系统及其坏料排除方法，本专利技术的所述锻压生产系统是用于热锻压生产以实现高效率制造的生产系统。
技术介绍
金属或者合金的锻压、锻造是冶金工业中的主要生产环节。通过热熔和压力对金属制件进行塑造和加工的热锻压主要用于制造板材、带材、管材、型材和线材等金属材料。因为其精度和稳定性都有较高的要求，对于设备和操作都相应地提高了难度。传统的锻压生产中，需要多个不同设备之间的操作，而且设备之间都需要工人进行操作。常见的一种传统锻压生产中，一位或者多位工人需要操作来完成一次生产。为了实现大批量的生产，需要投入更多的设备和人力来完成。通常地，金属或者合金原料被初步地处理为坯体。需要人为地将多个坯体放入一加热炉，在所述加热炉中使得坯体得到加热。一般采用的热锻压温度为:碳素钢800～1250℃；合金结构钢850～1150℃；高速钢900～1100℃；常用的铝合金380～500℃；钛合金850～1000℃；黄铜650～750℃。也就是说，不同的合金需要被加热到的温度是不同的。一旦温度不达标，后续的操作也就无效。目前，在大批量的操作中，需要经验丰富的工人观察坯体被烧红的状态。确认坯体温度合适之后，人为地需要选出合适的，用一夹取夹子来移动被烧红的坯体。在需要冲压的情况下，人为地需要将被烧红的坯体夹取至一冲压机床。然后，在操作所述冲压机床再压紧所述坯体，使得坯体被锻压成型。在配体在被夹取的过程中，由人工地判断所述胚体是否适合当前机床的模具。也就是说，在配体被放置到模具之前，需要人为地判断所述胚体的温度、形状、材料大小等因素，以便于胚体能够被正常加工成为正确的产品。可以理解的是，如果胚体在被放入到所述模具时，胚体的温度低于正常加工温度，胚体的形状不符合加工需求，胚体的材料不适宜加工等，都可能会对机床的模具造成损害，甚至造成生产加工过程的瘫痪。因此，在胚体进入到机床的模具之前需要确保将不合格的胚体坏料、废料剔除，或排除，以免这种胚体废料、坏料进入到机床的模具中，对机床的模具造成影响，甚至损害模具。可以理解的是，现有技术的生产过程中，对于所述坯体状态的判断还是只能够通过人为地方式进行。但是通过人视觉判断的方式准确性较低，比较容易出现判断失误，从而导致生产制造事故发生。由上所述，传统的锻压生产中对人工的依赖很严重，而且对工人的经验要求也是很高的。设备之间的配合也不紧密，无法直接的相互衔接。在自动化生产进步的当下，基于大批量生产的需求，对锻压生产中多个设备之间制造操作的产线化是很需要的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，利用一控制平台针对锻压生产中各环节进行监测和控制，使得热熔和锻压工艺被紧密的衔接，进而形成锻压自动化产线，极大地提高生产效率。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，无需人为操作能够使得至少一物料自行地经过热熔和锻压而成型，从而完成大批量的所述物料的生产。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，根据所述物料的特征，自动地进行相应的加工处理，使得大批量多类型产品的同时加工成为可能。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述控制平台进一步地对一采集处理、一热熔设备、一锻造设备以及一运载设备进行检测和控制，以供待处理的所述物料经过锻压生产线而被处理完成。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述运载设备在所述热熔设备和所述锻造设备之间进行物料运送，使得物料在所述热熔设备和所述锻造设备之间顺畅地流转。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述运载设备将锻压成型的所述物料运出所述锻造设备，使得高温状态下的所述物料都由所述运载设备操作，无需人为接触所述物料而操作。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述控制平台进一步地包括一运算器、一反馈器、一执行器以及一监控器，所述反馈器获得所述热熔设备、所述锻造设备以及所述运载设备的监测数据，以供所述运算器进行计算，进而所述执行器根据计算对所述热熔设备、所述锻造设备以及所述运载设备执行控制，保证所述生产系统的稳定性和鲁棒性。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，针对所述反馈器得到的反馈，对所述生产系统实行控制，根据需要可以添加控制条件和限制，针对所述物料的制造要求而设计。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述物料投入所述热熔设备之后可以自动地流转，所述物料的高温状态都处于所述生产系统之中，进而完成锻压的制造。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述运载设备对所述物料在制造过程中进行搬运和运送，通过所述运载设备使得所述物料在所述热熔设备和所述锻造设备之间和所述锻造设备运出的流转，维持所述物料的制造进程。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述运载设备进一步地包括一给料工具和一送料工具，所述给料工具搬运所述物料在所述热熔设备和所述锻造设备之间流转，使得所述物料的热熔阶段和锻压阶段得到衔接。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述送料工具运送所述物料离开所述锻造设备，进而完成所述物料的制造成型并使其离开所述生产系统。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述物料在离开所述生产系统钱进一步地包括一检测设备，对加工制造完成的所述物料进行合格判断。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述运载设备进一步地包括一入料工具和一出料工具，所述入料工具搬运所述物料至所述热熔设备，使其开始锻压处理，所述出料工具搬运所述物料离开所述锻压处理，优选地搬运所述检测设备后合格的所述物料离开锻压生产线。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述热熔设备或者所述锻造设备可以采用传统的处理进行使用，配合所述控制平台和所述运载环节进而形成所述生产系统，进而无需人为操作，在降低成本的同时提高生产效率。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，进一步地提供一维护设备，所述维护设备对所述生产系统的各个处理进行维护，优选地对所述锻造设备进行保养，使得所述生产系统保持有效的工作状态，延长使用寿命并维护所述生产系统的生产及周围环境。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，所述维护设备进一步地包括一涂油工具，所述涂油工具被所述控制平台控制而对所述锻造设备进行涂油维护，根据所述锻造设备的状态做针对性维护。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，通过先采集所述物料的特征，再进行相应的所述热熔设备、所述锻造设备和所述检测设备，使得不同的所述物料的坯料可以同时的进行制造并获得不同类型的产品。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，其中所述锻压生产系统在对物料锻压之前，通过采集所述物料的特征，筛选合适加工的所述物料进入到锻压模具中，避免坏料、废料进入锻压模具，从而提高产品合格率。本专利技术的另一个目的在于提供一种锻压生产系统及其坏料排除方法，其中所述锻压生产系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一锻压生产系统，其特征在于，包括：一控制系统；一热熔设备，其中所述热熔设备基于所述控制系统设定的加热参数加热至少一坯料，以使得所述坯料适于被锻压加工；一锻造设备，其中所述锻造设备被所述控制系统控制以对已经加热的所述坯料施加压力，进而使得所述坯料被锻压成型；一运载设备，其中所述运载设备被所述控制系统控制地运载所述坯料在所述热熔设备和锻造设备之间流转；以及至少一坏料排除装置，其中所述坏料排除装置移除所述热熔设备加热后的所述坯料中的废料。

【技术特征摘要】
2018.01.12 CN 20181003152981.一锻压生产系统，其特征在于，包括：一控制系统；一热熔设备，其中所述热熔设备基于所述控制系统设定的加热参数加热至少一坯料，以使得所述坯料适于被锻压加工；一锻造设备，其中所述锻造设备被所述控制系统控制以对已经加热的所述坯料施加压力，进而使得所述坯料被锻压成型；一运载设备，其中所述运载设备被所述控制系统控制地运载所述坯料在所述热熔设备和锻造设备之间流转；以及至少一坏料排除装置，其中所述坏料排除装置移除所述热熔设备加热后的所述坯料中的废料。2.根据权利要求1所述的锻压生产系统，其中所述坏料排除装置被邻近地设置于所述运载设备，藉由所述控制系统控制所述坏料排除装置操作所述废料，移除所述运载设备运载的所述废料。3.根据权利要求1或2所述的锻压生产系统，其中所述锻压生产系统进一步包括至少一探测装置，其中所述探测装置探测所述运载设备运载的所述坯料的至少一特征，所述探测装置探测的特征数据被传输至所述控制系统，藉由所述控制系统判断所述坯料是否满足进行后续的锻压设备的要求。4.根据权利要求3所述的锻压生产系统，其中所述控制系统基于所述探测装置探测的所述特征数据信息判断所述坯料是否属于废料或坏料，并且当所述坯料被判断为废料时，所述控制系统控制所述坏料排除装置操作所述坯料移除所述运载设备，当所述坯料被判断为合格时，所述坯料被进一步地执行锻压加工。5.根据权利要求3或4所述的锻压生产系统，其中所述探测装置探测所述坯料的特征选自外形特征、温度特征、重量特征、位置特征、材料特征中的任一或多个特征的组合，其中所述外形特征为所述坯料的形状数值体现，所述温度特征为所述坯料的温度数值体现。6.根据权利要求2或4所述的锻压生产系统，其中所述坏料排除装置包括至少一排废机构，其中所述排废机构被设置于所述运载设备，所述排废机构通过夹取或剔除的方式排除所述运载设备承载的所述废料。7.根据权利要求6所述的锻压生产系统，其中所述排废机构为一机械手装置。8.根据权利要求7所述的锻压生产系统，其中所述排废机构包括一操作臂和至少一夹取装置，其中所述夹取装置被设置于所述操作臂的端部，其中所述操作臂基于坏料识别信号操作所述夹取装置抓取和排出所述坏料。9.根据权利要求8所述的锻压生产系统，其中所述操作臂包括一第一操作杆和至少一第二操作杆，其中所述第二操作杆将所述夹取装置传动地连接至所述第一操作杆，所述第二操作杆支撑地操作所述夹取装置的夹取和排出动作。10.根据权利要求9所述的锻压生产系统，其中所述第二操作杆可转动地连接至所述第一操作杆，其中所述第二操作杆绕所述第一操作杆的端部轴向地转动，以供所述第二操作杆伸展和回收所述夹取装置。11.根据权利要求10所述的锻压生产系统，其中所述第一操作杆可转动地驱动所述第二操作杆运动，所述第二操作杆被所述第一操作杆驱动沿所述第一操作杆的周向方向转动，以供所述第二操作杆移动所述夹取装置至所述坏料的位置。12.根据权利要求9所述的锻压生产系统，其中所述夹取装置可传动地设置于所述第二操作杆，所述夹取装置被所述第二操作杆转动地操作夹取任意角度位置的所述坏料。13.根据权利要求6至12任一所述的锻压生产系统，其中所述坏料排除装置进一步包括至少一废料收集装置，所述废料收集装置收集所述排废机构排除的所述废料，以供所述热熔设备对所述废料再次加工。14.根据权利要求1所述的锻压生产系统，其中所述运载设备进一步地包括一入料工具和一出料工具，其中所述入料工具将所述坯料投入所述锻压生产系统，其中所述出料工具将所述坯料作为产品而离开所述锻压生产系统，以使所述坯料自行地进行各项步骤并得到设备。15.根据权利要求1所述的锻压生产系统，其中所述热熔设备通信地连接于所述控制系统，其中所述控制系统控制所述热熔设备加热所述坯料的温度，或者控制所述坯料的加热时间。16.根据权利要求15所述的锻压生产系统，其中所述热熔设备进一步地包括一加热室和一加热器，其中所述加热器被所述控制平台控制，其中所述坯料滞留所述加热室的时间被所述控制平台控...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振华，叶键，
申请(专利权)人：宁波会德丰铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33