【技术实现步骤摘要】
一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心
本技术属于变压器铁芯抓取
,具体涉及一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心。
技术介绍
所谓“E”型铁芯,即三片边柱和一片轭柱组合成E型,然后将组合成E型的铁心单层进行逐步叠加,一直到所需要的厚度为至。堆叠起来的芯片层侧面外形类似于菱形,是由不同型号芯片堆叠而成,因此在叠装时需要在不同型号芯片堆之间按照预定顺序进行切换抓取。现有的铁芯抓取叠装工作完全是人工完成,由于人工叠片过程枯燥,且多为重复性动作,因此叠片效率低下且质量不稳定,加上目前人工成本剧增,企业迫切需要一款能替代人工抓取叠片的全自动设备。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的上述问题,提供一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心。本技术提供的技术方案如下:一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心,包括托料架、中心底架、横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置、抓取装置和电控柜,所述托料架设于中心底架的下方,所述托料架包括托料底架和托料板,所述托料板设于托料底架上,所述托料板包括铁芯放置区域及预定义位置;所述横向导向装置固设在中心底架上,所述纵向导向装置安装在横向导向装置上,所述升降导向装置安装在纵向导向装置上,所述抓取装置连接在升降导向装置上,所述横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置、抓取装置的动力装置均与电控柜电连接。所述横向导向装置包括传动轴、横向传动带、横向直线导轨和第一带轮,所述横向直线导轨为两条,沿横向分别固设在中心底架上的两侧,所述第一带轮为两组,分别安装在横向直线导轨两端,所述横向传动带为两条,张紧在两组第一带轮上且平行于横向直线导 ...
【技术保护点】
1.一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心,其特征在于:包括托料架(1)、中心底架(5)、横向导向装置(6)、纵向导向装置(7)、升降导向装置(8)、抓取装置(9)和电控柜,所述托料架(1)设于中心底架(5)的下方,所述托料架(1)包括托料底架(3)和托料板(4),所述托料板(4)设于托料底架(3)上,所述托料板(4)包括铁芯放置区域(B)及预定义位置(A);所述横向导向装置(6)固设在中心底架(5)上,所述纵向导向装置(7)安装在横向导向装置(6)上,所述升降导向装置(8)安装在纵向导向装置(7)上,所述抓取装置(9)连接在升降导向装置(8)上,所述横向导向装置(6)、纵向导向装置(7)、升降导向装置(8)、抓取装置(9)的动力装置均与电控柜电连接。
【技术特征摘要】
1.一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心,其特征在于:包括托料架(1)、中心底架(5)、横向导向装置(6)、纵向导向装置(7)、升降导向装置(8)、抓取装置(9)和电控柜,所述托料架(1)设于中心底架(5)的下方,所述托料架(1)包括托料底架(3)和托料板(4),所述托料板(4)设于托料底架(3)上,所述托料板(4)包括铁芯放置区域(B)及预定义位置(A);所述横向导向装置(6)固设在中心底架(5)上,所述纵向导向装置(7)安装在横向导向装置(6)上,所述升降导向装置(8)安装在纵向导向装置(7)上,所述抓取装置(9)连接在升降导向装置(8)上,所述横向导向装置(6)、纵向导向装置(7)、升降导向装置(8)、抓取装置(9)的动力装置均与电控柜电连接。2.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心,其特征在于:所述横向导向装置(6)包括传动轴(10)、横向传动带(11)、横向直线导轨(12)和第一带轮(13),所述横向直线导轨(12)为两条,沿横向分别固设在中心底架(5)上的两侧,所述第一带轮(13)为两组,分别安装在横向直线导轨(12)两端,所述横向传动带(11)为两条,张紧在两组第一带轮(13)上且平行于横向直线导轨(12)方向,并分别安装在横向直线导轨(12)的外侧,所述传动轴(10)安装在两组第一带轮(13)之间。3.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心,其特征在于:所述纵向导向装置(7)包括框架(14)、纵向传动带(15)、纵向直线导轨(16)和第二带轮(17),所述框架(14)通过直线导轨滑块安装在横向导向装置(6)的横向直线导轨(12)上,且固设在横向导向装置(6)的横向传动带(11)上,所述纵向直线导轨(16)为两条,分别安装在框架(14)底面两侧,所述纵向直线导轨(16)与向导向装置的横向直线导轨(12)垂直,所述纵向传动带(15)张紧在两个第二带轮(17)上,两个第二带轮(17)沿纵向直线导轨(16)方向分别安装在框架(14)底部的两端。4.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心,其特征在于:所述升降导向装置(8)包括连接板(18)和导向杆(19),所述连接板(18)通过导轨滑块安装在纵向导向装置(7)的纵向直线导轨(16)上,所述导向杆(19)垂直穿过连接板(18)。5.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心,其特征在于:所述抓取装置(9)托架和边柱吸盘组,所述托架包括横梁(20)和导向装置,所述横梁(20)连接在升降导向装置(8)的导向杆(19)的底端,所述导向装置包括两条导轨(21)和四组导向轮(22),两条导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:张华杰,白国栋,牛景轩,高航,
申请(专利权)人:中节能西安启源机电装备有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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