由三维雷达成像系统读取的编码表面技术方案

技术编号:21637549 阅读:21 留言:0更新日期:2019-07-17 14:03
本发明专利技术涉及由三维雷达成像系统读取的编码表面。读卡器扫描编码表面预定区域中的不同地区,每个所述地区包括突起或凹陷,类似于盲文。所获得的图像可用于预估相机相对于已知模式的位置。读卡器和编码表面之间的相对运动允许扫描表面的其他地区,按照这种方式传感器可以解码沿着成像传感器的路径蚀刻的信息。

Coded Surface Readed by Three-Dimensional Radar Imaging System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】由三维雷达成像系统读取的编码表面专利技术目的本专利技术的
是移动电话和对象的定位和控制的高科技产业,其可以更好地应用于地面运输设备中和装配线或起重机中。技术背景有一些执行类似信息读取功能的设备的背景。其中,专利技术人也是国际专利申请PCT/ES2015/070378的专利技术人,其中作为编码手段,说明了在路面水平安装导轨,尽管可以选择将其隐藏在一层沥青下,该层沥青经过一层疏水材料处理,首选尺寸为1.5cm宽x5cm深,并且其中空穴在其内部加工。空穴的首选形式是二面体,因为二面体的平面增强了反射信号,从而便于检测。类似地,同一专利技术人已经注册了国际专利申请PCT/IB2016/051159,其中基于相同目的详述了其他信息手段。这些读取和信息编码系统具有更多的应用,其中传感器不需要安装在移动电话上,并且编码信息不只有确定传感器相对于编码介质的相对位置的唯一目的。但是,读者不仅可以在一个指定的方向上进行检查,而且能够探索表面的一个区域,从而获得一个三维图像,其中确定有可变厚度的突出物或具有不同深度的凹陷,到目前为止还没有得到解决,这就是本专利技术所实现的。结合本专利技术所述安排的专利技术人不知道现有技术,也不知道所述安排具有的优点。
技术实现思路
本专利技术涉及在读卡器位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面。读卡器检查编码表面确定区域的不同地区,其中每个地区显示类似于盲文编码系统的突起或凹陷。获得的图像允许根据已知的模式估计摄像机的位置。读卡器相对于编码表面的相对运动允许对表面的其他区域进行检查,这样,传感器就能够解码沿着图像传感器跟踪的轨迹记录的信息。这些经过编码的表面可用于确定读卡器的绝对位置,前提是对与表面中的绝对坐标系有关的位置信息进行编码,并且读卡器能够确定其相对位置和所述信息。它还用于识别读卡器扫描了一个用确定的模式编码的表面,该模式识别了一个对象,甚至识别了对象的数字控制系统。本专利技术涉及由三维雷达成像系统读取的编码表面。读者检查编码表面确定地区的不同区域,其中每个区域都有类似于盲文编码系统的突起或凹陷。获得的图像允许根据已知的模式估计摄像机的位置。读卡器相对于编码表面的相对运动允许检查表面的其他地区,这样,传感器就能够解码沿着由图像传感器跟踪的轨迹记录的信息。这些经过编码的表面可用于确定读卡器的绝对位置,前提是对与表面中的绝对坐标系有关的位置信息进行编码,并且读卡器能够确定其相对位置和所述信息。它还用于识别编码的表面超过传感器,反之亦然,甚至对于对象的数字控制系统也是如此。通过检测介质的介电变化边界或通过检测介电金属边界提取信息,其中通过图像传感器(例如高分辨率雷达设备或其他类似的检测器)检测变化。这些边界通过压力或电磁波传感器进行检查,通过测量返回传感器所用的时间,可以确定产生反射的距离,从而提取信息。信息通过各种机制进行编码。其中之一是修改突起的厚度或凹陷的深度。另一种机制是将突起或凹陷定位在相对于其他突起或凹陷的确定位置。第三种机制是将上述两种机制结合起来。可以用一组传感器代替图像雷达传感器,这些传感器可以通过电子指向的方式检查探测区域的不同地区,这些传感器分布在与轨道横向的轴上,并彼此间隔指定的距离,从而使感测与纵向轴重合,其中,信息已编码。当末端的传感器检测到每个横轴上的突起时,信息驻留在一个或另一个中间传感器检测到的突起的检测中。从该读取和编码系统中产生的一个示例性申请是车辆的导航和定位,其中靠近车辆显示位置的表面被编码,并且车辆包含三维图像系统。另一个申请是识别用确定的模式编码表面信息的对象,以及探测附加模式的雷达阅读器。具体实施方式优选实施例包括沿着其轨迹在其表面上具有油漆斑点的基础设施。油漆斑点具有1cm2表面,0.5cm厚度。信息被编码,在垂直于基础设施轨迹的轴上有两个相距10cm的油漆斑点。二者之间的第三个油漆斑点的定位决定了如前所述横轴的逻辑级别:从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔2cm的1斑点确定为逻辑级别1。从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔4cm的1斑点确定为逻辑级别0。从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔6cm的1斑点确定为逻辑级别字起始位。从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔8cm的1斑点确定为逻辑级别字结束位。信息被编码,形成以起始位开始的字,然后对64位数据1或0进行编码,最后它们有一个停止位。3个斑点编码的横轴每个之间的间隔为2cm。该编码表面通过高分辨率雷达读取,该雷达与车辆底侧连接,具有电子指向能力,探测大约50x50cm2的视场的每平方厘米。此外,传感器可通过电动移动横轴连接到车辆,使其能够从一个车轮移动到另一个车轮,以方便读取。沿着轨迹的车辆的移动允许介质的其他地区被检测,并且通过这种方式,传感器能够解码记录一个关于位置和定位的信息。在充分说明专利技术的本质和实施方式的情况下,应该指出,在不改变其基本原则的情况下,可以对附图中先前指出和表示的布局进行详细修改,这些原则在前几段中已确立,并在以下权利要求书中总结。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在二者相对位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面,其特征在于:用它们的形状编码的表面;由发出压力波或电磁波的三维成像雷达形成的敏感读卡器,它检查勘探区域的每个地区,并获得有关每个由于介质变化边界而产生的可能反射的距离的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.在二者相对位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面,其特征在于:用它们的形状编码的表面;由发出压力波或电磁波的三维成像雷达形成的敏感读卡器,它检查勘探区域的每个地区,并获得有关每个由于介质变化边界而产生的可能反射的距离的信息。2.根据权利要求1所述的在二者相对位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面,其特征在于:沿着它的轨迹在其表面上由油漆斑点形成,并且其中所述油漆斑点具有1cm2表面,0.5cm厚度;信息被编码,在垂直于基础设施轨迹的轴上有两个相距10cm的油漆斑点;二者之间的第三个油漆斑点的定位决定了如前所述横轴的逻辑级别:从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔2cm的1斑点确定为逻辑级别1。从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔4cm的1斑点确定为逻辑级别0。从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔6cm的1斑点确定为逻辑级别字起始位。从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔8cm的1斑点确定为逻辑级别字结束位。信息被编码,形成以起始位开始的字,然后对64位数据1或0进行编码,最后...

【专利技术属性】
技术研发人员:巴多拉多马丁·亚力山大
申请(专利权)人:自动驾驶方案有限公司
类型:发明
国别省市:西班牙,ES

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