振动抑制装置和电子设备制造方法及图纸

一种振动抑制装置(11)包括：可移动部(20)，能沿至少一个方向移动；支撑部，用于可移动地支撑上述可移动部；振动检测器(29)，用于检测由上述振动抑制装置接收到的振动；以及计算处理器(30)，用于基于上述振动检测器(29)的检测结果计算上述可移动部(20)在第一方向上的与上述振动相关联的位移量，以获得与上述位移量对应的校正量。上述支撑部基于由计算处理器(30)获得的该校正量使得上述可移动部(20)在与上述第一方向相反的第二方向上移动。

Vibration Suppression Device and Electronic Equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】振动抑制装置和电子设备
本专利技术涉及用于抑制电子设备的振动的振动抑制装置，以及包含该振动抑制装置的电子设备。
技术介绍
当诸如数码相机或摄像机等的摄像装置握持在用户的手中或者安装在例如车辆上进行摄影时，由于手的轻微移动或者车辆等的摇动，对摄像装置产生振动。该振动可能导致分辨率不佳的图像。鉴于这种情况，提出了利用以下原理的技术：利用作为旋转体的飞轮试图保持其姿势的原理，抑制在摄影中发生的摄像装置的旋转运动，用臂支持弹簧，吸收摄像装置的上下摆动，即平移运动(例如，参见专利文献1)。引文列表专利文献【专利文献1】JP-3845430-B
技术实现思路
技术问题然而，在用弹簧吸收平移运动的技术中，抑制振动的效果受到弹簧的频率响应特性限制，因此，可控制的频率带宽变窄，仅对有限的振动有效。解决问题的方案本专利技术是鉴于上述状况而提出来的，其目的在于，提供能进一步合适地抑制所产生的振动的振动抑制装置以及包含该振动抑制装置的电子设备。为了实现上述目的，在本专利技术的一实施形态中，振动抑制装置包括：可移动部，能沿至少一个方向移动；支撑部，用于可移动地支撑上述可移动部；振动检测器，用于检测由上述振动抑制装置接收到的振动；以及计算处理器，用于基于上述振动检测器的检测结果计算上述可移动部在第一方向上的位移量，该位移量与上述振动相关联；其中，计算与上述位移量对应的校正量；其中，指示上述支撑部基于该校正量使得上述可移动部在与上述第一方向相反的第二方向上移动。本专利技术的效果根据本专利技术的一个或多个实施例，可以提供能进一步合适地抑制所产生的振动的振动抑制装置以及包含该振动抑制装置的电子设备。附图说明图1表示作为设有振动抑制装置的电子设备的摄像装置的构成例。图2例示使用图1所示摄像装置的状态。图3A是表示振动抑制装置一例的立体图。图3B是表示振动抑制装置一例的正视图。图3C是表示振动抑制装置一例的侧视图。图4A至图4D表示振动抑制装置的内部结构的示例。图5例示同时对人和山进行视频摄影而获得的一帧。图6例示视频摄影中摄像装置旋转地移动情况下的一帧。图7例示视频摄影中摄像装置平行移动情况下的一帧。图8表示振动抑制装置设有的支撑部(致动器)的示例。图9是表示由振动抑制装置执行的处理的第一实施例的流程图。图10是表示平移运动的校正处理的示例的流程图。图11是表示在校正摄像装置的平移运动时的信号传输的示例的框图。图12是表示摄像装置的旋转移动的校正处理的示例的流程图。图13是表示在校正摄像装置的旋转运动时的振动传递的示例的框图。图14是表示由振动抑制装置执行的处理的第二实施例的流程图。图15A和15B例示使得可移动部移动到初始位置的状态。图16例示开始校正处理之后输入到致动器的电流量的变化的曲线图。图17是表示由振动抑制装置执行的处理的第三实施例的流程图。图18是表示由振动抑制装置执行的处理的第四实施例的流程图。图19是表示在校正摄像装置的平移运动时的信号传递的另一示例的框图。图20是表示通过高通滤波器(HPF)之前的加速度的示例和通过HPF之后的加速度的示例的曲线图。图21是HPF的滤波特性图。图22是HPF截止频率降低时的特性图。图23是当发生2Hz(赫兹)摆动时的每个校正目标值的曲线图。图24是与正确的校正目标值的误差量的曲线图。图25是可移动部的可移动范围的图示。图26表示使得可移动部移动直到可移动范围的上限、发生冲突状态。图27是表示由振动抑制装置执行的处理的第五实施例的流程图。图28A和28B是说明可移动部在可移动范围内的位置的图示。图29是表示由振动抑制装置执行的处理的第六实施例的流程图。图30是表示由振动抑制装置执行的处理的第七实施例的流程图。图31是表示由振动抑制装置执行的处理的第八实施例的流程图。具体实施方式图1表示作为设有振动抑制装置11的电子设备的摄像装置10的构成例。在本实施例中，作为电子设备，列举数字相机或摄像机等的摄像装置，但是，电子设备并不受此限制。摄像装置10具有螺纹槽8，用于与例如稳定地支撑摄像装置10的三脚架支架等连接，该三脚架支架防止手移动(相机抖动)或允许用户松开双手进行摄影。这里，作为摄像装置10的示例，说明相机构成。相机包括光学系统，图像传感器(摄像元件)，以及图像处理系统。光学系统包括多个透镜。图像传感器将通过多个透镜入射的光转换为电信号。图像传感器的示例包括例如电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器等。图像处理系统包括模拟/数字(A/D)转换器，诸如动态随机存取存储器(DRAM)的存储设备，作为专用集成电路的特定应用集成电路，输入/输出接口(I/F)，通信I/F,以及电池。这些组件在本领域中是公知的，因此省略其描述。振动抑制装置11具有脚架螺钉12，其拧入摄像装置10的螺纹槽8中，以与摄像装置10连接。此外，振动抑制装置11安装有电池13，以供给电源，用于使得内部的各种电子元件动作。图1的振动抑制装置11的脚架螺钉12从顶部突出，电池13安装在振动抑制装置11的底部。图2例示作为拍摄者的用户使用安装振动抑制装置11的摄像装置10的状态。振动抑制装置11设为用户能用一只手握持使用的尺寸。振动抑制装置11可以具有诸如圆柱形、方形棱柱形、三角形棱柱形、圆锥形、或四棱锥形的形状。利用这样的配置，用户可以用一只手握持振动抑制装置11而不是摄像装置10来摄制视频图像。尽管摄像装置10也能够摄制静止图像，但是，下面描述摄像装置10用于摄制视频图像(动态图像)的情况。使用者用一只手握持振动抑制装置11，由于支撑摄像装置10，从而振动相对振动抑制装置11输入。然而，振动抑制装置11减弱输入的振动，从而能减少向安装在振动抑制装置11上的摄像装置10所传递的振动。其结果，摄像装置10能摄制振动减小的图像。图3A，图3B，和图3C分别是用于抑制向摄像装置10传输的振动的振动抑制装置11的示例的立体图，正视图和侧视图。振动抑制装置11包括从顶部突出的脚架螺钉12。如图4A所示，脚架螺钉12在振动抑制装置11的壳体21内与可移动部20连接。可移动部20可以沿至少一个方向移动摄像装置10。在本实施例中，可移动部20使摄像装置10在垂直方向上移动，作为至少一个方向的示例。可移动部20连接到脚架螺钉12，并且与脚架螺钉12一起在竖直方向上移动。可移动部20和脚架螺钉12可以通过焊接连接，或者也可以通过嵌合或粘合连接。图4A是沿图3B的正视图中的线A-A截取的内部结构的截面图。图4B是沿图3B的正视图中的线B-B截取的内部结构的截面图。图4C是沿图3C的侧视图中的线C-C截取的内部结构的截面图。图4D是沿图4B的线D-D截取的内部结构的截面图。振动抑制装置11在壳体21内部至少包括可移动部20，致动器22，印刷电路板(PCB)基板26，存储器27，陀螺仪传感器28，加速度传感器29，计算芯片30，磁带31，以及磁传感器(霍尔传感器)32。作为支撑部的致动器22可移动地支撑可移动部20。致动器22包括线圈23，永久磁铁24和铁板轭25。如图4A所示，PCB基板26设置在可移动部20和壳体21之间。在PCB基板26上，安装加速度传感器29，存储器27，计算芯片30和陀螺仪传感器28。陀螺仪传感器28是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动抑制装置，包括：可移动部，能沿至少一个方向移动；支撑部，用于可移动地支撑上述可移动部；振动检测器，用于检测由上述振动抑制装置接收到的振动；以及计算处理器，用于基于上述振动检测器的检测结果计算上述可移动部在第一方向上的位移量，该位移量与上述振动相关联；其中，计算与上述位移量对应的校正量；其中，指示上述支撑部基于该校正量使得上述可移动部在与上述第一方向相反的第二方向上移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.30 JP 2016-232802;2017.04.20 JP 2017-083431.一种振动抑制装置，包括：可移动部，能沿至少一个方向移动；支撑部，用于可移动地支撑上述可移动部；振动检测器，用于检测由上述振动抑制装置接收到的振动；以及计算处理器，用于基于上述振动检测器的检测结果计算上述可移动部在第一方向上的位移量，该位移量与上述振动相关联；其中，计算与上述位移量对应的校正量；其中，指示上述支撑部基于该校正量使得上述可移动部在与上述第一方向相反的第二方向上移动。2.根据权利要求1所述的振动抑制装置，进一步包括：移动量检测器，用于检测由上述支撑部移动的上述可移动部的移动量；以及控制器，用于执行反馈控制，以便减少由计算处理器计算的校正量和由上述移动量检测器检测到的移动量之间的差异量。3.根据权利要求1或2所述的振动抑制装置，其中，所述至少一个方向是垂直方向；其中，所述振动检测器检测振动抑制装置的平移运动的信息，作为由振动抑制装置接收到的在垂直方向上的振动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的振动抑制装置，进一步包括：旋转检测器，用于检测围绕振动抑制装置的重心的旋转运动的信息；以及存储器和通信器的至少一个，所述存储器用于存储由所述旋转检测器检测到的旋转运动的信息，所述通信器用于将由旋转检测器检测到的旋转运动的信息发送到外部设备。5.根据权利要求4所述的振动抑制装置，当支撑部移动所述可移动部时，旋转检测器检测旋转运动的信息。6.根据权利要求2所述的振动抑制装置，所述控制器根据安装在振动抑制装置的电子设备的质量控制信息，以在反馈控制中使用。7.根据权利要求6所述的振动抑制装置，进一步包括：选择器，用于选择校正模式以确定是否改变控制信息；以及输出值获取部，当由选择器选择上述校正模式，通过上述支撑部将可移动部移动到预定位置场合，获取从该支撑部输出的输出值；其中，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：村松功一，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP