机器人真空吸尘器制造技术

一种可提高障碍物周围的清洁率的机器人真空吸尘器包括：主体，具有吸入口，所述吸入口用于在所述主体在地面上驱动的同时吸入灰尘和空气；挡板，安装在所述吸入口的前面，以能够从所述主体朝向所述地面运动；以及挡板驱动器，被布置为供应动力以使所述挡板运动。

Robot vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人真空吸尘器
本公开涉及一种机器人真空吸尘器，并且更具体地，涉及一种能够提高墙壁或障碍物周围的清洁率的改进的机器人真空吸尘器。
技术介绍
机器人吸尘器是用于在没有来自用户的干预的情况下在待清洁区域上行驶时清除从地面上去除的灰尘等的装置。机器人真空吸尘器可控制驱动装置彻底地清洁所述区域并且可控制清洁装置有效地去除灰尘。一般的机器人吸尘器使用很多不同种类的传感器来检测到待清洁区域中的障碍物(诸如，家具、办公用品和墙壁)的距离，并且基于检测到的信息在被驱动而不会与障碍物碰撞的同时清洁所述区域。使用机器人真空吸尘器清洁给定区域是机器人真空吸尘器在以预设驱动模式被驱动的情况下反复地执行清洁的过程。
技术实现思路
技术问题本公开的一方面在于提供一种能够提高墙壁或障碍物周围的清洁率的改进的机器人真空吸尘器。本公开的一方面在于提供一种能够使用有限的吸入动力提高与墙壁或障碍物相邻的区域中的清洁性能的机器人真空吸尘器。本公开的一方面在于提供一种能够提高侧面清洁性能的机器人真空吸尘器。问题的解决方案根据实施例的一方面，一种机器人真空吸尘器包括：主体，具有吸入口，所述吸入口用于在所述主体在地面上驱动的同时吸入灰尘和空气；挡板，安装在所述吸入口的前面，以能够从所述主体朝向所述地面运动；以及挡板驱动器，被布置为供应动力以使所述挡板运动。此外，所述机器人真空吸尘器包括动力传递连杆，所述动力传递连杆可运动地连接，以将所述挡板驱动器的所述动力传递到所述挡板。此外，所述机器人真空吸尘器包括轴，所述轴被布置为将所述动力驱动器的旋转力传递到所述动力传递连杆。此外，所述挡板铰接地与所述动力传递连杆接合。此外，所述机器人真空吸尘器包括：驱动齿轮，通过所述挡板驱动器旋转；第一齿轮部，形成在所述轴上，以与所述驱动齿轮啮合；以及第二齿轮部，形成为与所述第一齿轮啮合，以使所述动力传递连杆可运动。此外，所述第二齿轮部形成在所述动力传递连杆的至少一部分中。此外，所述机器人真空吸尘器还包括传感器，所述传感器安装在所述主体中以检测障碍物，其中，如果所述传感器检测到障碍物，则所述挡板在与所述障碍物相邻的点处从所述主体中拉出。此外，所述机器人真空吸尘器还包括控制器，所述控制器安装在所述主体中，其中，所述控制器被配置为：如果所述传感器检测到障碍物，则在所述挡板从所述主体中拉出的情况下驱动所述主体向后运动，并在所述挡板放入所述主体中的情况下使所述主体向前运动。此外，所述机器人真空吸尘器还包括连接连杆，所述连接连杆连接在所述挡板与所述轴之间，其中，所述连接连杆可旋转地连接到所述挡板。此外，所述动力传递连杆包括同步带，所述同步带被布置为连接在所述挡板驱动器与所述挡板之间。此外，所述挡板被布置为在所述主体被驱动的同时在与所述障碍物相邻的点处与所述表面接触。此外，所述挡板的至少一部分利用软材料形成。此外，所述挡板具有利用软材料形成的接触所述表面的一部分。此外，所述主体被构造为：如果所述传感器检测到拐角，则重复地执行清洁。此外，所述机器人真空吸尘器还包括防升降件，所述防升降件被布置为引导所述动力传递连杆。此外，所述吸入口包括喷嘴叶片，所述喷嘴叶片被布置为形成吸入路径，所述喷嘴叶片可拆卸地安装在吸入口上。此外，所述喷嘴叶片包括：主流体路径形成器，用于形成从吸入口的前部连接到吸入口的第一吸入路径；以及侧面流体路径形成器，用于形成所述吸入口的侧面连接到所述吸入口的第二吸入路径。此外，所述主流体路径形成器包括多个主流体路径叶片，所述多个主流体路径叶片被布置为将流动通过所述第一吸入路径的空气引导到所述吸入口。此外，所述侧面流体路径形成器包括侧面流体路径叶片，所述侧面流体路径叶片倾斜地布置到所述吸入口的所述侧面，使得空气流入到所述第二吸入路径中。此外，所述侧面流体路径叶片的至少一部分包括弹性材料。本专利技术的有益效果根据本公开的实施例，机器人真空吸尘器的改进结构可提高机器人真空吸尘器在与墙壁或障碍物相邻的区域中的清洁效率。此外，利用侧面吸入路径的改进结构，可改善侧面清洁性能。附图说明图1是根据本公开的实施例的机器人真空吸尘器的透视图；图2是示出根据本公开的实施例的一些部件与其分离的机器人真空吸尘器的透视图；图3是根据本公开的实施例的机器人真空吸尘器的底部视图；图4示出了根据本公开的实施例的将要安装在机器人真空吸尘器中的挡板和挡板驱动器；图5是根据本公开的实施例的挡板和挡板驱动器的分解图；图6是根据本公开的实施例的机器人真空吸尘器的安装有挡板和挡板驱动器的部分的截面图；图7、图8、图9、图10和图11示出了根据本公开的实施例的应用于机器人真空吸尘器的挡板的操作；图12是示出根据本公开的实施例的用于控制机器人真空吸尘器的方法的流程图；图13是示出根据本公开的实施例的用于控制机器人真空吸尘器的方法的流程图；图14示出了根据本公开的实施例的将要安装在机器人真空吸尘器中的挡板和挡板驱动器；图15示出了根据本公开的实施例的机器人真空吸尘器中的挡板的操作和挡板驱动器的操作；图16示出了根据本公开的实施例的将要安装在机器人真空吸尘器中的挡板和挡板驱动器；图17示出了根据本公开的实施例的机器人真空吸尘器中的挡板的操作和挡板驱动器的操作；图18示出了根据本公开的实施例的将要安装在机器人真空吸尘器中的挡板和挡板驱动器；图19示出了根据本公开的实施例的机器人真空吸尘器中的挡板的操作和挡板驱动器的操作；图20和图21示出了根据本公开的实施例的挡板的操作和开关的操作；图22是根据本公开的实施例的机器人真空吸尘器的仰视图；图23是根据本公开的实施例的配备有喷嘴叶片的机器人真空吸尘器的底部视图；图24是示出根据本公开的实施例的将要配备在机器人真空吸尘器中的喷嘴叶片的分解图；图25是根据本公开的实施例的喷嘴叶片的分解图；图26示出了根据本公开的实施例的喷嘴叶片和侧面流体路径引导件的结合；图27是根据本公开的实施例的示出了喷嘴叶片的侧面流体路径形成器的图22的部分A的放大图；以及图28是根据本公开的实施例的示出了喷嘴叶片的侧面流体路径形成器的图22的部分B的放大图。具体实施方式在本公开中描述和示出的实施例和特征仅是示例，并且对所述实施例和特征的各种变型也可落入本公开的范围内。在整个附图中，相同的附图标记指示相同的部分或组件。在此使用的科技术语仅出于描述具体实施例的目的，并不意在限制本公开。应理解，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式包括复数指代。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在用于本说明书中时列举存在所陈述的特征、数量、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、数量、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。包括如“第一”和“第二”的序数的术语可用于解释各种组件，但组件不受所述术语限制。所述术语仅用于将一个组件与另一组件区分开的目的。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，以下讨论的第一元件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分可被称为第二元件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。当通过使用连接术语“～和/或～”等描述项目时，描述应被理解为包括相关所列项中的一个或更多个的任何和全部组合。现将对附图中示出了其示例的实施例进行详细参照，其中，相同的附图标记始终指示相同的元件。在此使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人真空吸尘器，所述机器人真空吸尘器包括：主体，被构造为在表面上被驱动，并且具有被构造为从所述表面吸入碎屑的吸入口；挡板，安装在比所述吸入口距所述机器人真空吸尘器的中心更远处，并且被构造为从缩回位置运动到伸出位置，使得在所述伸出位置中，所述挡板被构造为接触所述表面上的位于所述吸入口的可到达区域的外部的碎屑；挡板驱动器，被配置为使所述挡板在所述缩回位置与所述伸出位置之间运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.19 KR 10-2016-0135608;2017.01.03 KR 10-2011.一种机器人真空吸尘器，所述机器人真空吸尘器包括：主体，被构造为在表面上被驱动，并且具有被构造为从所述表面吸入碎屑的吸入口；挡板，安装在比所述吸入口距所述机器人真空吸尘器的中心更远处，并且被构造为从缩回位置运动到伸出位置，使得在所述伸出位置中，所述挡板被构造为接触所述表面上的位于所述吸入口的可到达区域的外部的碎屑；挡板驱动器，被配置为使所述挡板在所述缩回位置与所述伸出位置之间运动。2.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，所述机器人真空吸尘器还包括：动力传递连杆，使所述挡板驱动器可运动地连接到所述挡板。3.根据权利要求2所述的机器人真空吸尘器，所述机器人真空吸尘器还包括：轴，被构造为将来自所述挡板驱动器的旋转力传递到所述动力传递连杆。4.根据权利要求2所述的机器人真空吸尘器，其中，所述挡板设置在铰链上。5.根据权利要求3所述的机器人真空吸尘器，所述机器人真空吸尘器还包括：驱动齿轮，被构造为通过所述挡板驱动器而旋转；第一齿轮，形成在所述轴上，以与所述驱动齿轮啮合；以及第二齿轮，形成为与第一齿轮啮合，以使所述动力传递连杆旋转。6.根据权利要求5所述的机器人真空吸尘器，其中，所述第二齿轮形成在所述动力传递连杆中。7.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，所述机器人真空吸尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秉仁，高荣镐，崔智原，李学奉，韩昇逸，金明虎，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR