摄像装置、摄像方法、显示装置和显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置、摄像方法、显示装置和显示方法。摄像装置能够在使得用户能够确认过去拍摄的区域的当前状态的同时改变拍摄区域。该摄像装置包括：第一摄像单元，用于拍摄第一拍摄区域；第二摄像单元，用于拍摄第一拍摄区域中的第二拍摄区域；输出单元，用于切出第二拍摄区域的图像并输出切出图像；显示控制单元，用于使客户端装置显示第一拍摄区域的拍摄图像，并使客户端装置显示切出图像；以及改变单元，用于在选择了输出单元所输出的多个切出图像之一的情况下，将第二拍摄区域改变为与所选择的切出图像相对应的拍摄区域。

Camera device, camera method, display device and display method

【技术实现步骤摘要】
摄像装置、摄像方法、显示装置和显示方法
本专利技术涉及一种摄像装置、摄像方法、显示装置和显示方法。
技术介绍
传统上，作为用户改变摄像装置的拍摄区域的方式之一，使用利用摄像装置在过去拍摄的图像的方式。例如，日本特开2007-43505公开了如下技术：在显示单元上显示通过使用过去拍摄的图像所创建的全景图像，并且一旦用户选择了所显示的全景图像中的特定区域，则将拍摄区域改变为所选区域。日本特开2014-236313公开如下：在通过使用同一照相机拍摄同一区域的情况下，从过去的拍摄图像获取平摇角度、俯仰角度或变焦位置等，并且以与过去的拍摄图像相同的平摇角度等来进行拍摄。在日本特开2007-43505和日本特开2014-236313的技术中，由于使用过去拍摄的图像，因此这些技术在减少负荷或电力方面是有用的，或者在用于比较某个过去时间和当前时间的同一拍摄区域的状态的用途中是有用的。然而，在要关注的对象是移动体的情况下，需要始终使用图像的最新状态，以在确认为移动体出现在特定区域之后改变拍摄区域。然而，日本特开2007-43505和日本特开2014-236313不支持这种需求。因此，本专利技术的目的是在使得用户能够确认过去的拍摄区域的当前状态的同时使得能够改变摄像装置的拍摄区域。
技术实现思路
根据本专利技术的一种摄像装置，包括：第一摄像单元，用于拍摄第一拍摄区域；第二摄像单元，用于拍摄所述第一拍摄区域的第二拍摄区域；保持单元，用于保持与所述第二摄像单元所拍摄的第二拍摄区域相对应的位置信息；输出单元，用于输出所述第一摄像单元所拍摄的拍摄图像中的与所述保持单元所保持的位置信息相对应的第二拍摄区域的切出图像；以及改变单元，用于在选择了所述输出单元所输出的多个切出图像之一的情况下，对所述第二摄像单元进行控制以拍摄与所选择的切出图像相对应的第二拍摄区域。根据本专利技术的一种显示装置，包括：第一显示单元，用于在显示器上实时显示第一摄像单元所拍摄的第一拍摄区域的拍摄图像；第二显示单元，用于在所述显示器上实时显示第二摄像单元所拍摄的第二拍摄区域的拍摄图像，所述第二拍摄区域比所述第一拍摄区域窄；以及第三显示单元，用于从所述第一摄像单元所拍摄的拍摄图像中获取与所述第二摄像单元所拍摄的第三拍摄区域相对应的图像，并且在所述显示器上显示所获取到的图像。根据本专利技术的一种摄像方法，包括以下步骤：通过使用第一摄像单元来拍摄第一拍摄区域；通过使用第二摄像单元来拍摄所述第一拍摄区域的第二拍摄区域；通过使用保持单元来保持与所述第二摄像单元所拍摄的第二拍摄区域相对应的位置信息；输出所述第一摄像单元所拍摄的拍摄图像中的与所述保持单元所保持的位置信息相对应的第二拍摄区域的切出图像；以及在选择了所输出的多个切出图像之一的情况下，对所述第二摄像单元进行控制以拍摄与所选择的切出图像相对应的第二拍摄区域。根据本专利技术的一种显示方法，包括以下步骤：在显示器上实时显示第一摄像单元所拍摄的第一拍摄区域的拍摄图像；在所述显示器上实时显示第二摄像单元所拍摄的第二拍摄区域的拍摄图像，所述第二拍摄区域比所述第一拍摄区域窄；以及从所述第一摄像单元所拍摄的拍摄图像中获取与所述第二摄像单元所拍摄的第三拍摄区域相对应的图像，并且在所述显示器上显示所获取到的图像。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是摄像装置和UI显示单元的框图。图2是示出UI显示单元的图。图3是示出拍摄区域的改变方法的流程图。图4A和图4B是示出拍摄区域的改变方法的图。图5是示出UI显示单元的图。图6是示出拍摄区域的改变方法的流程图。图7A和图7B是示出拍摄区域的改变方法的图。具体实施方式现在将根据附图来详细描述本专利技术的优选实施例。摄像系统将参考图1来描述根据本专利技术第一实施例的摄像系统10。摄像系统10具有摄像装置100和经由IP网络130连接到摄像装置100的UI显示单元140。摄像装置100安装在房间的天花板或墙壁上。UI显示单元140是作为具有CPU、ROM和RAM的通用计算机的显示装置(客户端装置)。摄像装置100具有广角照相机110、平摇-俯仰-变焦照相机(PTZ照相机)120、系统控制单元124和存储单元125。本实施例的摄像装置100是广角照相机110和PTZ照相机120一体化的摄像装置。广角照相机110和PTZ照相机120容纳在同一壳体中。在摄像装置100和UI显示单元140可以彼此通信的状态下，摄像装置100经由IP网络130有线或无线地连接到UI显示单元140。术语UI是用户界面的缩写。广角照相机110包括由用于获取宽视角的图像的广角镜头等形成的拍摄光学系统111、摄像器件单元112和图像处理单元113。本实施例的广角照相机110不具有用于改变拍摄方向(平摇角度、俯仰角度)和变焦位置(视角)的部件。此外，本实施例的广角照相机110由单个照相机形成。广角照相机110具有比PTZ照相机120的视角更宽的视角。广角照相机110拍摄预定的拍摄区域。PTZ照相机120包括由变焦透镜、调焦透镜或光圈机构等形成的拍摄光学系统121、摄像器件单元122、图像处理单元123、驱动控制单元126、变焦马达127、平摇马达128和俯仰马达129。PTZ照相机120可以通过使用驱动控制单元126驱动拍摄光学系统121来调整焦点或光圈。此外，PTZ照相机120可以通过驱动变焦马达127、平摇马达128和俯仰马达129来改变PTZ照相机120的拍摄方向或视角等。也就是说，PTZ照相机120可以改变拍摄区域。PTZ照相机120在存储单元125中存储在拍摄区域改变之前所获得的与平摇角度、俯仰角度和变焦位置(视角)有关的信息。虽然PTZ照相机120的视角比广角照相机110的视角窄，但是PTZ照相机120可以通过驱动马达127、128和129来在广角照相机110的整个视角范围内改变拍摄区域。PTZ照相机120拍摄由广角照相机110拍摄的预定拍摄区域内的拍摄区域。系统控制单元124进行诸如照相机控制、图像的编码(代码化)、显示图像的生成、向存储单元125的存储、网络传送或广角照相机110的图像(数字PTZ)的切出等的处理。系统控制单元124所进行的照相机控制包括广角照相机110的控制和PTZ照相机120的控制。当切出来自广角照相机110的图像时，从来自显示在UI显示单元140上的广角照相机110的拍摄图像中指定特定区域，从而可以进行切出处理。系统控制单元124输出所切出的图像作为切出图像。系统控制单元124例如由CPU形成。系统控制单元124将广角照相机110所拍摄的拍摄图像发送到UI显示单元140。存储单元125例如由ROM和RAM形成。例如，ROM存储系统控制单元(CPU)124进行处理所需的程序等。CPU基于存储在ROM中的程序来进行处理，从而实现摄像装置100的功能或处理(图3)等。注意，该程序等可以存储在外部存储器或可移动存储介质(未示出)中。RAM是用于展开CPU所读出的程序并进行其处理的存储器装置。此外，作为临时存储器，RAM还用作用于临时存储要进行各种处理的数据的存储区域。此外，存储单元125可以保持过去通过PTZ照相机120观看的多个平摇-俯仰-变焦(PTZ)位置信息。对于由PTZ照相机12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，包括：第一摄像单元，用于拍摄第一拍摄区域；第二摄像单元，用于拍摄所述第一拍摄区域的第二拍摄区域；保持单元，用于保持与所述第二摄像单元所拍摄的第二拍摄区域相对应的位置信息；输出单元，用于输出所述第一摄像单元所拍摄的拍摄图像中的与所述保持单元所保持的位置信息相对应的第二拍摄区域的切出图像；以及改变单元，用于在选择了所述输出单元所输出的多个切出图像之一的情况下，对所述第二摄像单元进行控制以拍摄与所选择的切出图像相对应的第二拍摄区域。

【技术特征摘要】
2017.11.10 JP 2017-2172251.一种摄像装置，包括：第一摄像单元，用于拍摄第一拍摄区域；第二摄像单元，用于拍摄所述第一拍摄区域的第二拍摄区域；保持单元，用于保持与所述第二摄像单元所拍摄的第二拍摄区域相对应的位置信息；输出单元，用于输出所述第一摄像单元所拍摄的拍摄图像中的与所述保持单元所保持的位置信息相对应的第二拍摄区域的切出图像；以及改变单元，用于在选择了所述输出单元所输出的多个切出图像之一的情况下，对所述第二摄像单元进行控制以拍摄与所选择的切出图像相对应的第二拍摄区域。2.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括设置单元，所述设置单元用于设置所述多个切出图像的循环顺序，其中，所述改变单元根据所述循环顺序来顺次改变所述第二拍摄区域。3.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括关联单元，所述关联单元用于通过使用图形或标志来将客户端装置上所显示的所述第一拍摄区域的拍摄图像与所述切出图像相关联。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，所述关联单元将与所述切出图像的外边缘相对应的指引与所述客户端装置上所显示的所述第一拍摄区域的拍摄图像重叠显示。5.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括重叠单元，所述重叠单元用于在选择了所述多个切出图像之一的情况下，将所选择的切出图像的区域与所述第一拍摄区域的拍摄图像重叠显示。6.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括显示控制单元，所述显示控制单元用于使客户端装置显示所述第一拍摄区域的拍摄图像并且使所述客户端装置显示所述切出图像。7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，所述显示控制单元包括发送单元，所述发送单元用于将所述第一拍摄区域的拍摄图像发送到所述客户端装置，以及其中，所述发送单元将与所述第一拍摄区域的拍摄图像中的所述切出图像相对应的图像以比其它图像的优先级更高的优先级发送到所述客户端装置。8.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括更新单元，所述更新单元用于在所述改变单元更新了所述第二拍摄区域的情况下，从所述多个切出图像中删除所选择的切出图像，并且使客户端装置显示所述第二摄像单元所拍摄的最新的第二拍摄区域的图像作为切出图像。9.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，在所述第二摄像单元的平摇角度、俯仰角度或变焦位置的改变大于或等于预定值的情况下，所述更新单元从所述多个切出图像中删除所选择的切出图像，并且使所述客户端装置显示所述第二摄像单元所拍摄的最新的第二拍摄区域的图像作...

【专利技术属性】
技术研发人员：福永健太朗，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP