一种路面沉降识别方法、终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种路面沉降识别方法、终端及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取扫描设备针对待识别路面进行扫描得到的扫描数据，所述扫描数据包括所述待识别路面对应的点云数据；对所述点云数据进行点云降噪抽稀，得到第一目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行数据分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。拟合沉降段内原始路面与真实路面，利用原始路面与真实路面对比分析得到准确的路面变形量。通过本发明专利技术实施例可以快速得到待识别路面对应的沉降位置、沉降位置对应的轮廓以及精确的路面沉降量，有效提高路面沉降识别与量化分析的效率。

A Pavement Settlement Recognition Method, Terminal and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种路面沉降识别方法、终端及计算机可读存储介质
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种路面沉降识别方法、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
路面沉降是指道路的基础由于受到外界的力或是自身的重力作用而下沉的现象，路面的沉降问题对于公路的运行有着直接的影响。在我国的交通运输业不断蓬勃发展的今天，虽然在公路建设过程中对路基稳定性的要求不断提高，但仍然无法完全避免路面沉降的问题。在公路修建完成运行过程中，及时识别到公路路面的沉降问题，对于后续及时维修公路以及保障交通的正常运行具有重要意义。因此，如何实现路面沉降的识别是有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种路面沉降识别方法、终端及计算机可读存储介质，可以快速得到待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及沉降位置对应的轮廓，有效提高路面沉降识别的效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种路面沉降识别方法，该方法包括：获取扫描设备针对待识别路面进行扫描得到的扫描数据，所述扫描数据包括所述待识别路面对应的点云数据；对所述点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行数据分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。在一实施方式中，所述对所述第一目标点云数据进行数据分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓，包括：对所述第一目标点云数据进行定性分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围；对所述第一目标点云数据进行定量分析，得到所述待识别路面对应的沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。在一实施方式中，所述对所述点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据，包括：对所述点云数据进行数据分析，得到所述点云数据中各点之间的高程变化规律；基于所述高程变化规律对所述点云数据中高程变化稳定的部分点云进行点云抽稀，得到点第一目标点云数据。在一实施方式中，所述对所述第一目标点云数据进行定性分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围，包括：将所述第一目标点云数据中各点的竖轴坐标放大预设倍数，得到第二目标点云数据；对所述第二目标点云数据进行封装处理，得到点云封装后的网格面模型；基于所述点云封装后的网格面模型，得到所述待识别路面对应的沉降范围。在一实施方式中，所述对所述第一目标点云数据进行定量分析，得到所述待识别路面对应的沉降位置、所述沉降位置对应的轮廓以及精确的路面沉降量，包括：基于所述第一目标点云数据，得到目标位置对应的空间三维曲线，所述目标位置为所述待识别路面中的任意一个位置；对所述空间三维曲线进行求导，得到所述空间三维曲线竖轴方向上的曲率变化；基于所述曲率变化得到所述空间三维曲线对应的沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。在一实施方式中，所述基于所述第一目标点云数据，得到目标位置对应的空间三维曲线，包括：从所述第一目标点云数据中提取出所述待识别路面的中心线；对所述中心线进行预设距离的偏移处理，得到目标位置对应的平曲线，以及所述平曲线上各个点的横轴坐标和纵轴坐标；基于所述平曲线上各个点的横轴坐标和纵轴坐标得到所述平曲线上各个点的竖轴坐标；基于所述平曲线上各个点的竖轴坐标以及所述平曲线，得到所述目标位置对应的空间三维曲线。在一实施方式中，所述待识别路面按照预设布设方式布设有多个扫描基准点，所述对所述点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据，包括：从所述点云数据中获取所述多个扫描基准点的基准点数据；基于所述基准点数据对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接处理后的点云数据；对所述拼接处理后的点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据。在一实施方式中，所述对所述点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据之前，所述方法还包括：对所述点云数据进行杂点剔除处理，以剔除掉所述点云数据中所述待识别路面对应的点云之外的点云；和/或，对所述点云数据进行点云降噪处理，以去除掉所述待识别路面对应的点云中的噪点。第二方面，本专利技术实施例提供了一种路面沉降识别装置，该装置包括：获取单元，用于获取扫描设备针对待识别路面进行扫描得到的扫描数据，所述扫描数据包括所述待识别路面对应的点云数据；第一处理单元，用于对所述点云数据进行点云降噪与抽稀，得到第一目标点云数据；第二处理单元，用于对所述第一目标点云数据进行数据分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括处理器、通信接口和存储器，所述处理器、所述通信接口和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面任一项所述的路面沉降识别方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使计算机执行上述第一方面任一项所述的路面沉降识别方法。本专利技术实施例通过获取扫描设备针对待识别路面进行扫描得到的扫描数据，扫描数据包括待识别路面对应的点云数据，对点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据；对第一目标点云数据进行数据分析，得到待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及沉降位置对应的轮廓，从而可以快速得到待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及沉降位置对应的轮廓，有效提高路面沉降识别的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种路面沉降识别方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种路面沉降识别装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术实施例公开了一种路面沉降识别方法、终端及计算机可读存储介质，用于快速得到待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及沉降位置对应的轮廓，以有效提高路面沉降识别的效率。以下分别进行详细说明。本专利技术实施例中，事先针对待识别路面现场确定扫描范围，路面沉降往往伴随裂缝产生，可以基于公路路面横向及纵向的较严重以及延伸长度较大的裂缝确定路面的沉降范围，在裂缝位置沿道路方向向外延伸预设距离作为扫描范围。该预设距离可以是10m。然后确定扫描设备的设站位置、设站间距以及仪器参数等。其中，多站扫描后的点云数据需要在点云处理软件中通过扫描基准点进行拼接处理，该扫描基准点可以是靶标球。本专利技术实施例中，可以通过满足拼接精度要求的靶标球表面点密度反推扫描设备设站间距和仪器参数，该扫描设备可以是三维激光扫描仪。例如，根据扫描设备扫描时在15cm直径的靶标球上能够沿直径方向打到15个激光点，则可以推得激光点之间的间距应不超过1cm，可以将扫描设备的扫描精度调整为10m范围内扫描激光点间距为1cm，则两站扫描设站间距最大为20m，空间三维曲线具体为路面特征线。其中，扫描基准点(靶标球)的位置应按照预设布设方式进行布设，该预设布设方式所指示的布设规则应满足以下要求：尽量不占用车道，靶标球可以摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面沉降识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取扫描设备针对待识别路面进行扫描得到的扫描数据，所述扫描数据包括所述待识别路面对应的点云数据；对所述点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行数据分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。

【技术特征摘要】
1.一种路面沉降识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取扫描设备针对待识别路面进行扫描得到的扫描数据，所述扫描数据包括所述待识别路面对应的点云数据；对所述点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行数据分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标点云数据进行数据分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围、沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓，包括：对所述第一目标点云数据进行定性分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围；对所述第一目标点云数据进行定量分析，得到所述待识别路面对应的沉降位置以及所述沉降位置对应的轮廓。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行点云抽稀，得到第一目标点云数据，包括：对所述点云数据进行数据分析，得到所述点云数据中各点之间的高程变化规律；基于所述高程变化规律对所述点云数据中高程变化稳定的部分点云进行点云抽稀，得到点第一目标点云数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标点云数据进行定性分析，得到所述待识别路面对应的沉降范围，包括：将所述第一目标点云数据中各点的竖轴坐标放大预设倍数，得到第二目标点云数据；对所述第二目标点云数据进行封装处理，得到点云封装后的网格面模型；基于所述点云封装后的网格面模型，得到所述待识别路面对应的沉降范围。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标点云数据进行定量分析，得到所述待识别路面对应的沉降位置、所述沉降位置对应的轮廓以及精确的路面沉降量，包括：基于所述第一目标点云数据，得到目标位置对应的空间三维曲线，所述目标位置为所述待识别路面中的任意一个位置；对所述空间三维曲线进行求导，得到所述空间三维曲线竖轴方向上的曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩达光，陈波，刘国强，周银，吴逸飞，颜鲁鹏，赵立都，杨宇鹏，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50