【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的吊具抓手
本技术涉及吊具的
,尤其涉及一种安全性高的吊具抓手。
技术介绍
当今社会以及步入机械化生产道路,很多工厂都实现了机器人代替人工作,而且中最为代表性的就是高安全性的机器人爪手,现有高安全性的机器人爪手中所使用的抓持装置一般结构较为复杂,导致多个动作环节的执行较为繁琐,而且传统的抓手一般都是连接在位置发力,来夹取货物,容易造成货物掉落,使用安全性不高,为此,我们急需提出一种安全性高的吊具抓手,来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题,提出了一种安全性高的吊具抓手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种安全性高的吊具抓手,包括安装板,所述安装板的一侧面上安装有两组安装块,且安装块分别固定连接在安装板的两端,两组所述安装块之间固定设置有两组定位转块,且定位转块焊接在安装板的表面,所述定位转块上转动连接有抓手,且抓手的一端转动连接在定位转块的表面,所述抓手由第一抓杆和第二抓杆组成,且第一抓杆和第二抓杆一端分别转动连接在定位转块的两侧,所述第一抓杆和第二抓杆的中间位置通过转轴转动连接,且第一抓杆和第二抓杆之间通过加强杆固定连接,所述安装板两侧的中间位置分别固定连接有定位块,且定位块设置在两组定位转块之间,所述定位块上垂直设置有支撑杆,且支撑杆的一端活动穿过定位块。优选的,所述安装板同侧的安装块和抓手通过液压升降杆连接,所述液压升降杆的一端转动连接在安装块上,且另一端转动套接在转轴的表面。优选的,两组所述定位转块沿支撑杆对称设置,且支撑杆为T形结构。优选的,所述支撑杆上未穿过定位块的一端通过弹簧连接在定位 ...
【技术保护点】
1.一种安全性高的吊具抓手,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的一侧面上安装有两组安装块(4),且安装块(4)分别固定连接在安装板(1)的两端,两组所述安装块(4)之间固定设置有两组定位转块(3),且定位转块(3)焊接在安装板(1)的表面,所述定位转块(3)上转动连接有抓手(2),且抓手(2)的一端转动连接在定位转块(3)的表面,所述抓手(2)由第一抓杆(201)和第二抓杆(202)组成,且第一抓杆(201)和第二抓杆(202)一端分别转动连接在定位转块(3)的两侧,所述第一抓杆(201)和第二抓杆(202)的中间位置通过转轴(6)转动连接,且第一抓杆(201)和第二抓杆(202)之间通过加强杆(11)固定连接,所述安装板(1)两侧的中间位置分别固定连接有定位块(8),且定位块(8)设置在两组定位转块(3)之间,所述定位块(8)上垂直设置有支撑杆(9),且支撑杆(9)的一端活动穿过定位块(8)。
【技术特征摘要】
1.一种安全性高的吊具抓手,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的一侧面上安装有两组安装块(4),且安装块(4)分别固定连接在安装板(1)的两端,两组所述安装块(4)之间固定设置有两组定位转块(3),且定位转块(3)焊接在安装板(1)的表面,所述定位转块(3)上转动连接有抓手(2),且抓手(2)的一端转动连接在定位转块(3)的表面,所述抓手(2)由第一抓杆(201)和第二抓杆(202)组成,且第一抓杆(201)和第二抓杆(202)一端分别转动连接在定位转块(3)的两侧,所述第一抓杆(201)和第二抓杆(202)的中间位置通过转轴(6)转动连接,且第一抓杆(201)和第二抓杆(202)之间通过加强杆(11)固定连接,所述安装板(1)两侧的中间位置分别固定连接有定位块(8),且定位块(8)设置在两组定位转块(3)之间,所述定位块(8)上垂直设置有支撑杆(9),且支撑杆(9)的一端活动穿过定位块(8)。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海,
申请(专利权)人:浙江威帕科智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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