地图瓦片生成方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请是关于一种地图瓦片生成的方法、装置及系统，属于图像技术领域。所述方法包括：获取航拍装置采集的图片；获取图片所覆盖的地理区域；在图片覆盖的地理区域包含待生成目标地图瓦片对应的目标地理区域时，根据目标地理区域剪切图片以得到目标地图瓦片。本申请解决了相关技术中生成地图瓦片的步骤较繁琐，生成地图瓦片的效率较低的问题，本申请用于生成地图瓦片。

Map tile generation method, device and system

【技术实现步骤摘要】
地图瓦片生成方法、装置及系统
本申请涉及图像
，特别涉及一种地图瓦片生成方法、装置及系统。
技术介绍
随着图像技术的发展，越来越多的电子装置均具有了显示地图的功能。电子装置显示的地图通常由获取装置预先获取的多个地图瓦片组成。相关技术中，获取装置在获取某个地图瓦片时，首先需要采集多张图片，然后将该多张图片拼接得到一张大图。之后，获取装置可以根据切图算法对该大图进行剪切以得到该地理区域的多个地图瓦片，进而在该多个地图瓦片中筛选需要的地图瓦片。由于相关技术中，在需要生成某个地图瓦片时，需要采集多张图片以及将多张图片拼接为大图，因此，生成地图瓦片的步骤较繁琐，生成地图瓦片的效率较低。
技术实现思路
本申请提供了一种地图瓦片生成方法、装置及系统，可以解决相关技术中生成地图瓦片的步骤较繁琐，生成地图瓦片的效率较低的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种地图瓦片生成方法，所述方法包括：获取航拍装置采集的图片；获取所述图片所覆盖的地理区域；在所述图片覆盖的地理区域包含待生成目标地图瓦片对应的目标地理区域时，根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片。可选的，在所述根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片之后，所述方法还包括：利用所述目标地图瓦片以及与所述目标地图瓦片同一层级的其他地图瓦片，生成辅助地图瓦片，其中，所述辅助地图瓦片的瓦片层级高于所述目标地图瓦片的瓦片层级。可选的，所述目标地图瓦片的瓦片层级为瓦片地图金字塔模型中的最低瓦片层级。可选的，在所述根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片之后，所述方法还包括：根据所述目标地图瓦片更新预设地图中的预设地图瓦片；其中，所述预设地图瓦片与所述目标地图瓦片对应同一个地理区域，且所述预设地图瓦片与所述目标地图瓦片具有相同的瓦片层级。可选的，在所述获取航拍装置采集的图片之前，所述方法还包括：确定所述目标地图瓦片对应的目标地理区域；根据所述目标地理区域、所述航拍装置的焦距以及所述航拍装置中图像传感器阵列的面积，确定所述航拍装置的拍摄位置；控制所述航拍装置在所述拍摄位置采集所述图片，以使得所述图片包括所述目标地图瓦片。可选的，所述根据所述目标地理区域、所述航拍装置的焦距以及所述航拍装置中图像传感器阵列的面积，确定所述航拍装置的拍摄位置，包括：将所述目标地理区域的中心位置的经纬度确定为目标经纬度；根据预设公式确定拍摄高度，其中，所述预设公式为：所述图像传感器阵列的面积为S1，所述目标地理区域位于参考地理区域内，所述参考地理区域的面积为S2，所述航拍装置的焦距为F1，所述拍摄高度为H1；根据所述目标经纬度和所述拍摄高度确定所述拍摄位置。可选的，所述航拍装置设置在航拍无人机上。另一方面，提供了一种地图瓦片生成装置，所述地图瓦片生成装置包括：第一获取模块，用于获取航拍装置采集的图片；第二获取模块，用于获取所述图片所覆盖的地理区域；剪切模块，用于在所述图片覆盖的地理区域包含待生成目标地图瓦片对应的目标地理区域时，根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片。可选的，所述地图瓦片生成装置还包括：生成模块，用于利用所述目标地图瓦片以及与所述目标地图瓦片同一层级的其他地图瓦片，生成辅助地图瓦片，其中，所述辅助地图瓦片的瓦片层级高于所述目标地图瓦片的瓦片层级。可选的，所述目标地图瓦片的瓦片层级为瓦片地图金字塔模型中的最低瓦片层级。可选的，所述地图瓦片生成装置还包括：更新模块，用于根据所述目标地图瓦片更新预设地图中的预设地图瓦片；其中，所述预设地图瓦片与所述目标地图瓦片对应同一个地理区域，且所述预设地图瓦片与所述目标地图瓦片具有相同的瓦片层级。可选的，所述地图瓦片生成装置还包括：第一确定模块，用于确定所述目标地图瓦片对应的目标地理区域；第二确定模块，用于根据所述目标地理区域、所述航拍装置的焦距以及所述航拍装置中图像传感器阵列的面积，确定所述航拍装置的拍摄位置；采集模块，用于控制所述航拍装置在所述拍摄位置采集所述图片，以使得所述图片包括所述目标地图瓦片。可选的，所述第二确定模块包括：第一确定单元，用于将所述目标地理区域的中心位置的经纬度确定为目标经纬度；第二确定单元，用于根据预设公式确定拍摄高度，其中，所述预设公式为：所述图像传感器阵列的面积为S1，所述目标地理区域位于参考地理区域内，所述参考地理区域的面积为S2，所述航拍装置的焦距为F1，所述拍摄高度为H1；第三确定单元，用于根据所述目标经纬度和所述拍摄高度确定所述拍摄位置。又一方面，提供了一种计算机装置，包括处理器和存储器，其中，所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现上述任一所述的方法步骤。再一方面，提供了一种地图瓦片生成系统，所述地图瓦片生成系统包括：控制装置和航拍装置，所述控制装置包括上述任一所述的地图瓦片生成装置；或者，所述控制装置包括上述计算机装置。再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法步骤。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于本专利技术提供的地图瓦片获取方法中，在需要获取目标地图瓦片时，可以获取航拍装置采集的图片，并在该图片包括目标地图瓦片时，直接对该图片进行剪切，就能够得到目标地图瓦片。而无需采集多张图片，以及将该多张图片进行拼接，所以，简化了获取地图瓦片的步骤，提高了获取地图瓦片的效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种地图瓦片生成系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种地图瓦片生成方法的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种地图瓦片生成方法的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种地图瓦片金字塔模型的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种确定航拍装置的拍摄位置的方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种图像传感器阵列与参考地理区域的相对位置示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种目标地图瓦片的示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种飞行路径的示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种地图瓦片生成装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的另一种地图瓦片生成装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的又一种地图瓦片生成装置的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的再一种地图瓦片生成装置的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的第二确定模块的结构示意图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。图1为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图瓦片生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取航拍装置采集的图片；获取所述图片所覆盖的地理区域；在所述图片覆盖的地理区域包含待生成目标地图瓦片对应的目标地理区域时，根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片。

【技术特征摘要】
1.一种地图瓦片生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取航拍装置采集的图片；获取所述图片所覆盖的地理区域；在所述图片覆盖的地理区域包含待生成目标地图瓦片对应的目标地理区域时，根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片之后，所述方法还包括：利用所述目标地图瓦片以及与所述目标地图瓦片同一层级的其他地图瓦片，生成辅助地图瓦片，其中，所述辅助地图瓦片的瓦片层级高于所述目标地图瓦片的瓦片层级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标地图瓦片的瓦片层级为瓦片地图金字塔模型中的最低瓦片层级。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片之后，所述方法还包括：根据所述目标地图瓦片更新预设地图中的预设地图瓦片；其中，所述预设地图瓦片与所述目标地图瓦片对应同一个地理区域，且所述预设地图瓦片与所述目标地图瓦片具有相同的瓦片层级。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取航拍装置采集的图片之前，所述方法还包括：确定所述目标地图瓦片对应的目标地理区域；根据所述目标地理区域、所述航拍装置的焦距以及所述航拍装置中图像传感器阵列的面积，确定所述航拍装置的拍摄位置；控制所述航拍装置在所述拍摄位置采集所述图片，以使得所述图片包括所述目标地图瓦片。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地理区域、所述航拍装置的焦距以及所述航拍装置中图像传感器阵列的面积，确定所述航拍装置的拍摄位置，包括：将所述目标地理区域的中心位置的经纬度确定为目标经纬度；根据预设公式确定拍摄高度，其中，所述预设公式为：所述图像传感器阵列的面积为S1，所述目标地理区域位于参考地理区域内，所述参考地理区域的面积为S2，所述航拍装置的焦距为F1，所述拍摄高度为H1；根据所述目标经纬度和所述拍摄高度确定所述拍摄位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航拍装置设置在航拍无人机上。8.一种地图瓦片生成装置，其特征在于，所述地图瓦片生成装置包括：第一获取模块，用于获取航拍装置采集的图片；第二获取模块，用于获取所述图片所覆盖的地理区域；剪切模块，用于在所述图片覆盖的地理区域包含待生成目标地图瓦片对应的目标地理区域时，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：文勇，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33