一种信息采集方法、装置和系统及存储设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了信息采集方法、装置和系统及存储设备，应用于信息处理技术领域。在本实施例的方法中，当导航系统的客户端处于待采集路段中时，可以获取客户端所处的各个位置点的图像和位置信息，并对应地储存；然后再根据第一图像检测算法对各个位置点的图像进行初次检测，得到对应的第一实物信息，并将第一实物信息等发送给服务器，由服务器对客户端得到的这些第一实物信息进行校验，并根据校验结果更新服务器中的地图数据库。这样，客户端传输的数据量较小，可以保证获取的各个位置点的实物信息的准确性，使得客户端可以使用相对低精度的图像检测算法对各个位置点的图像进行检测。

An Information Acquisition Method, Device and System and Storage Device

【技术实现步骤摘要】
一种信息采集方法、装置和系统及存储设备
本专利技术涉及信息处理
，特别涉及一种信息采集方法、装置和系统及存储设备。
技术介绍
现在导航系统都包括导航客户端和服务器，在服务器中都需要储存各个区域所包括的各个地理位置点的信息即地图信息，比如地理位置信息，实物信息(比如某一指示牌，某一红绿灯或某一建筑物)等。服务器中储存的这些地图信息是需要专门的外业采集员实地到各个区域采集得到的，这种方式所花费的人力较大，使得运营成本高。现有另一种信息采集方式为：将信息采集模块集成到导航客户端中，由导航客户端采集各个路段的图像信息，并将图像信息传输给服务器，然后服务器再对接收的图像信息进行处理，得到各个路段中包括的各个地理位置点的相关信息，再储存到本地数据库中。这种方式不需要专门的采集员采集，而是由导航客户端的使用用户进行采集，运营成本低，因此，这种方式越来越受到重视。但是，由于导航客户端需要发送图像信息，使得导航客户端的网络流量费用较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种信息采集方法、装置和系统及存储设备，实现了由服务器对客户端检测得到的第一实物信息进行校验。本专利技术实施例第一方面提供一种信息采集方法，包括：接收客户端根据待采集路段的信息发送的，所述客户端所在的各个位置点的第一实物信息与对应的位置信息及实物部分图像的信息；根据第二图像检测算法及所述各个位置点的实物部分图像的信息，得到所述各个位置点的第二实物信息；根据各个位置点的第二实物信息与第一实物信息确定所述各个位置点的最终实物信息；根据所述各个位置点的最终实物信息及对应的位置信息更新地图数据库。本专利技术实施例第二方面提供一种信息采集方法，包括：获取待采集路段的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定客户端是否处于所述待采集路段中，如果是，获取客户端所处的各个位置点的图像和位置信息，并将所述各个位置点的图像和位置信息对应地储存；根据预置的第一图像检测算法，对所述储存的各个位置点的图像进行初次检测，得到所述各个位置点的第一实物信息；将所述各个位置点的第一实物信息与对应的位置信息及实物部分图像的信息发送给服务器。本专利技术实施例第三方面提供一种信息采集装置，包括：信息接收单元，用于接收客户端根据待采集路段的信息发送的，所述客户端所在的各个位置点的第一实物信息与对应的位置信息及实物部分图像的信息；第二检测单元，用于根据第二图像检测算法及所述各个位置点的实物部分图像的信息，得到所述各个位置点的第二实物信息；最终确定单元，用于根据各个位置点的第二实物信息与第一实物信息确定所述各个位置点的最终实物信息；更新单元，用于根据所述各个位置点的最终实物信息及对应的位置信息更新地图数据库。本专利技术实施例第四方面提供一种信息采集装置，包括：位置获取单元，用于获取待采集路段的第一位置信息；信息储存单元，用于根据所述第一位置信息确定所述信息采集装置是否处于所述待采集路段中，如果是，获取所述信息采集装置所处的各个位置点的图像和位置信息，并将所述各个位置点的图像和位置信息对应地储存；初次检测单元，用于根据预置的第一图像检测算法，对所述储存的各个位置点的图像进行初次检测，得到所述各个位置点的第一实物信息；信息发送单元，用于将所述各个位置点的第一实物信息与对应的位置信息及实物部分图像的信息发送给服务器。本专利技术实施例第五方面提供一种存储设备，所述存储设备储存多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如本专利技术实施例第一方面或第二方面所述的信息采集方法。本专利技术实施例第六方面提供一种服务器，包括处理器和存储设备，所述处理器，用于实现各个指令；所述存储设备用于储存多条指令，所述指令用于由处理器加载并执行如本专利技术实施例第一方面所述的信息采集方法。本专利技术实施例第七方面提供一种终端设备，包括处理器和存储设备，所述处理器，用于实现各个指令；所述存储设备用于储存多条指令，所述指令用于由处理器加载并执行如本专利技术实施例第二方面所述的信息采集方法。本专利技术实施例第七方面提供一种信息采集系统，包括客户端和服务器，其中：所述客户端是本专利技术实施例第四方面所述的信息采集装置，或如本专利技术实施例第七方面所述的终端设备；所述服务器是如本专利技术实施例第三方面所述的信息采集装置，或如本专利技术实施例第六方面所述的服务器。可见，在本实施例的方法中，当导航系统的客户端处于待采集路段中时，可以获取客户端所处的各个位置点的图像和位置信息，并对应地储存；然后再根据第一图像检测算法对各个位置点的图像进行初次检测，得到对应的第一实物信息，并将第一实物信息等发送给服务器，由服务器对客户端得到的这些第一实物信息进行校验，并根据校验结果更新服务器中的地图数据库。这样，客户端向服务器发送的是对各个位置点的图像的检测结果即第一实物信息，及实物部分图像的信息，客户端传输的数据量较小。且由于服务器可以对客户端对各个图像的初次检测结果(即第一实物信息)进行校验，可以保证获取的各个位置点的实物信息的准确性，这样客户端可以使用相对低精度的图像检测算法对各个位置点的图像进行检测，从而不会占用客户端的太多资源；且客户端可以使用对实时性要求不高的第一图像检测算法对各个位置点的图像进行延时检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种信息采集方法的流程图；图2是本专利技术另一个实施例提供的一种信息采集方法的流程图；图3是本专利技术另一个实施例中服务器更新地图数据库的方法流程图；图4是本专利技术另一个实施例中服务器对实物部分图像进行聚类的方法流程图；图5是本专利技术应用实施例提供的一种信息采集方法所应用的系统的示意图；图6是本专利技术应用实施例提供的一种信息采集方法的流程图；图7是本专利技术应用实施例中图像处理模块根据DPM检测算法对图像进行检测的示意图；图8是本专利技术应用实施例中实物部分图像的示意图；图9是本专利技术应用实施例中结果聚合模块对图像进行聚类的示意图；图10是本专利技术实施例提供的一种信息采集装置的结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的另一种信息采集装置的结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的另一种信息采集装置的结构示意图；图13是本专利技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息采集方法，其特征在于，包括：接收客户端根据待采集路段的信息发送的，所述客户端所在的各个位置点的第一实物信息与对应的位置信息及实物部分图像的信息；根据第二图像检测算法及所述各个位置点的实物部分图像的信息，得到所述各个位置点的第二实物信息；根据各个位置点的第二实物信息与第一实物信息确定所述各个位置点的最终实物信息；根据所述各个位置点的最终实物信息及对应的位置信息更新地图数据库。

【技术特征摘要】
1.一种信息采集方法，其特征在于，包括：接收客户端根据待采集路段的信息发送的，所述客户端所在的各个位置点的第一实物信息与对应的位置信息及实物部分图像的信息；根据第二图像检测算法及所述各个位置点的实物部分图像的信息，得到所述各个位置点的第二实物信息；根据各个位置点的第二实物信息与第一实物信息确定所述各个位置点的最终实物信息；根据所述各个位置点的最终实物信息及对应的位置信息更新地图数据库。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据某一位置点的第二实物信息与第一实物信息确定所述某一位置点的最终实物信息，具体包括：如果所述某一位置点的第二实物信息与所述某一位置点的第一实物信息不一致，将所述某一位置点的第二实物信息确定为所述某一位置点的最终实物信息；如果所述某一位置点的第二实物信息与所述某一位置点的第一实物信息一致，将所述某一位置点的第二实物信息或第一实物信息确定为所述某一位置点的最终实物信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述各个位置点的实物部分图像的信息，对所述各个位置点的实物部分图像进行聚类；根据所述聚类结果，从每一个聚类中选取至少一个实物部分图像；根据所述选取的实物部分图像对应位置点的最终实物信息及位置信息，更新所述地图数据库。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个位置点的实物部分图像的信息，对所述各个位置点的实物部分图像进行聚类，具体包括：确定所述各个位置点的实物部分图像中某一实物部分图像为标志图像，其它实物部分图像为待聚类图像；对于任意两个连续的待聚类图像中的第一待聚类图像和第二待聚类图像，计算所述第一待聚类图像和第二待聚类图像分别与所述标志图像之间的第一距离和第二距离；所述第一待聚类图像为所述第二待聚类图像的前一帧图像；如果所述第一距离和第二距离都小于预置的距离值，则所述第一待聚类图像与所述标志图像为同一聚类；如果第一距离和第二距离都大于预置的距离值，则所述第一待聚类图像与所述标志图像不属于同一聚类。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个位置点的实物部分图像的信息，对所述各个位置点的实物部分图像进行聚类，还包括：如果所述第一距离小于预置的距离值，而第二距离大于预置的距离值，计算所述第一待聚类图像与前一帧图像的第一相邻距离，与所述第二待聚类图像与前一帧图像的第二相邻距离；如果所述第一相邻距离大于第二相邻距离，则所述第一待聚类图像与所述标志图像不属于同一聚类；如果所述第一相邻距离小于或等于第二相邻距离，则所述第一待聚类图像与所述标志图像属于同一聚类，第二待聚类图像与所述第一待聚类图像不属于同一聚类。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述客户端发送的所述各个位置点的第一实物信息所表示的实物外框的大小，所述第一实物信息的置信度；则从某一聚类中选取至少一个实物部分图像，具体包括：根据所述某一聚类包括的各个实物部分图像对应的所述实物外框的大小，及置信度，分别确定所述各个实物部分图像对应的分数，选取分数较高的至少一个实物部分图像。7.一种信息采集方法，其特征在于，包括：获取待采集路段的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定客户端是否处于所述待采集路段中，如果是，获取客户端所处的各个位置点的图像和位置信息，并将所述各个位置点的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红卫，薛涛，刘龙，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44