一种传感器校准系统技术方案

本发明专利技术提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；校准盘为环形圆盘，环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；在环形圆盘的转动过程中，第一处理器能够根据待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；调整待校准的传感器的工作电位，使得第一处理器根据待校准的传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取待校准的传感器校准后的工作电位。本发明专利技术提供的校准系统能够实现在田间对传感器的校准。

A Sensor Calibration System

【技术实现步骤摘要】
一种传感器校准系统
本专利技术涉及农业生产
，具体涉及一种传感器校准系统。
技术介绍
农业全程机械化是国家发展的重要目标，目前农业全程机械化技术取得突飞猛进的发展。目前在全程机械化作业过程中，会应用到传感器进行谷物产量的配合测量，但是随着使用时间的增长，由于灰尘、天气等原因，导致传感器的精度下降，进而影响使用。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种传感器校准系统。本专利技术提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；其中，所述传感器底座用于放置待校准的窗口式漫反射光电传感器，所述待校准的窗口式漫反射光电传感器与所述校准盘相对设置；所述校准盘为环形圆盘，所述环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；其中，第一空间内装有谷物，第二空间空置；所述环形圆盘在所述电机驱动组件的驱动下转动，在所述环形圆盘的转动过程中，所述第一处理器能够根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；在所述环形圆盘的转动过程中，调整所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的工作电位，使得所述第一处理器根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取所述待校准的窗口式漫反射光电传感器校准后的工作电位；其中，所述预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息为预先通过实验室实验的方式得到的准确信息。进一步地，所述传感器校准系统，还包括：传感器位置调整组件，所述传感器位置调整组件用于对所述待校准的窗口式漫反射光电传感器进行位置调整；所述传感器位置调整组件包括：传感器横杆、传感器竖杆、传感器水平杆；其中，所述传感器底座设置在所述传感器水平杆的末端，所述传感器横杆用于在X轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置，所述传感器竖杆用于在Z轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置，所述传感器水平杆用于在Y轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置。进一步地，所述电机驱动组件包括：转动轴、固定立柱、皮带、电机、机身、地轮和控制器；其中，所述校准盘在所述转动轴的带动下转动，所述转动轴和所述校准盘由所述固定立柱进行支撑；所述电机通过所述皮带带动所述转动轴进行转动，所述机身用于承载所述电机，所述地轮固定在所述机身的底部，所述控制器用于控制所述电机的转速。进一步地，所述第一处理器能够根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息，包括：所述第一处理器能够根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器对每个第一空间的信号检测结果获取所述窗口式漫反射光电传感器在每个第一空间内检测到有反馈信号的数据点，并根据所述数据点的数量与对应第一空间内预设数据点总量的比值，确定每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的传感器校准系统，通过采用环形圆盘在电机的带动下的循环转动来模拟谷物产量自动测量装置中装有谷物的提升绞龙的循环转动，进而在所述环形圆盘的转动过程中，通过调整所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的工作电位，使得所述第一处理器根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息相一致，进而获取所述待校准的窗口式漫反射光电传感器校准后的工作电位，从而实现对待校准的窗口式漫反射光电传感器精度的校准。此外，需要说明的是，本实施例提供的传感器校准系统，能够实现在田间地头进行传感器的校准，而不用将传感器带回实验室进行校准，从而大大方便了实际使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的传感器校准系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的校准盘的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的谷物产量自动测量装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；其中，所述传感器底座用于放置待校准的窗口式漫反射光电传感器，所述待校准的窗口式漫反射光电传感器与所述校准盘相对设置；所述校准盘为环形圆盘，所述环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；其中，第一空间内装有谷物，第二空间空置；所述环形圆盘在所述电机驱动组件的驱动下转动，在所述环形圆盘的转动过程中，所述第一处理器能够根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；在所述环形圆盘的转动过程中，调整所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的工作电位，使得所述第一处理器根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取所述待校准的窗口式漫反射光电传感器校准后的工作电位；其中，所述预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息为预先通过实验室实验的方式得到的准确信息。例如，可以预先通过实验室实验的方式提前测量好每个第一空间中放置的谷物所占对应第一空间的高度。在本实施例中，所述传感器校准系统还包括：传感器位置调整组件，所述传感器位置调整组件用于对所述待校准的窗口式漫反射光电传感器进行位置调整；参见图1，所述传感器位置调整组件包括：传感器横杆4、传感器竖杆5、传感器水平杆6；其中，所述传感器底座7设置在所述传感器水平杆6的末端，所述传感器横杆4用于在X轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置，所述传感器竖杆5用于在Z轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置，所述传感器水平杆6用于在Y轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置。在本实施例中，所述电机驱动组件包括：转动轴、固定立柱、皮带、电机、机身、地轮和控制器；参见图1，所述校准盘8在所述转动轴9的带动下转动，所述转动轴9和所述校准盘8由所述固定立柱10进行支撑；所述电机12通过所述皮带11带动所述转动轴9进行转动，所述机身13用于承载所述电机12，所述地轮14固定在所述机身13的底部，所述控制器15用于控制所述电机12的转速。在本实施例中，参见图2，所述校准盘为一环形圆盘，所述环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间F1和第二空间F2组成；其中，第一空间内装有谷物，第二空间空置；所述环形圆盘在所述电机驱动组件的驱动下转动，在所述环形圆盘的转动过程中，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器校准系统，其特征在于，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；其中，所述传感器底座用于放置待校准的窗口式漫反射光电传感器，所述待校准的窗口式漫反射光电传感器与所述校准盘相对设置；所述校准盘为环形圆盘，所述环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；其中，第一空间内装有谷物，第二空间空置；所述环形圆盘在所述电机驱动组件的驱动下转动，在所述环形圆盘的转动过程中，所述第一处理器能够根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；在所述环形圆盘的转动过程中，调整所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的工作电位，使得所述第一处理器根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取所述待校准的窗口式漫反射光电传感器校准后的工作电位；其中，所述预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息为预先通过实验室实验的方式得到的准确信息。

【技术特征摘要】
1.一种传感器校准系统，其特征在于，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；其中，所述传感器底座用于放置待校准的窗口式漫反射光电传感器，所述待校准的窗口式漫反射光电传感器与所述校准盘相对设置；所述校准盘为环形圆盘，所述环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；其中，第一空间内装有谷物，第二空间空置；所述环形圆盘在所述电机驱动组件的驱动下转动，在所述环形圆盘的转动过程中，所述第一处理器能够根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；在所述环形圆盘的转动过程中，调整所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的工作电位，使得所述第一处理器根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取所述待校准的窗口式漫反射光电传感器校准后的工作电位；其中，所述预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息为预先通过实验室实验的方式得到的准确信息。2.根据权利要求1所述的传感器校准系统，其特征在于，还包括：传感器位置调整组件，所述传感器位置调整组件用于对所述待校准的窗口式漫反射光电传感器进行位置调整；所述传感器位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀，马伟，宋健，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11