一种基于五轴的3D测量平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于五轴的3D测量平台，包括工作平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑板、Z轴模块、测量装置以及旋转平台；第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块；X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；Z轴模块滑动安装在两条X轴导轨上，测量装置固定在Z轴模块上；本发明专利技术的有益效果是：实现了3D图像测量，不再局限于物件的单面测量，检测精度高，适用范围广。

A 3D Measurement Platform Based on Five Axis

【技术实现步骤摘要】
一种基于五轴的3D测量平台
本专利技术涉及工业测量
，更具体的说，本专利技术涉及一种基于五轴的3D测量平台。
技术介绍
在工业视觉测量领域，为了提高对物品尺寸等外观参数测量的精度，提高测量工作的工作效率，当前主要借助于机器视觉检测装置来进行该类测量工作，借助机器视觉检测装置虽然可以极大的提高对不规则外观物体测量工作的效率和测量质量，但由于当前的机器视觉装置的结构相对固定，仅仅实现2D图像测量，因此导致其在测量时往往仅能对一定尺寸范围内的物品进行测量，使用范围和使用灵活性受到了极大的限制，使用效率很低，当前的机器视觉检测装置在进行测量时，及运行精度主要靠开始运动前进行调节，而无法根据被检测物品的具体结构在测量过程中进行灵活调整，因此也给机器视觉检测装置的使用造成了极大的不便，同时也导致其测量精度稳定性相对不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种基于五轴的3D测量平台，通过五轴旋转，实现了3D图像测量，不再局限于物件的单面测量，检测精度高，适用范围广。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于五轴的3D测量平台，其改进之处在于：包括工作平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑板、Z轴模块、测量装置以及旋转平台；所述的第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；所述的第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块，且三条Y轴导轨相平行；所述X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；所述的Z轴模块滑动安装在两条X轴导轨上，测量装置固定在Z轴模块上，该测量装置用于对固定在旋转平台上的工件进行测量；所述的旋转平台固定于工作平台上，并位于第一支撑座和第二支撑座之间，所述的旋转平台包括固定座、R轴电机、第一转动板、W轴电机、输出转轴以及第二转动板；所述的R轴电机固定于固定座顶部，且R轴电机的电机轴呈水平状态；所述的第一转动板与R轴电机的电机轴固定连接，所述的W轴电机固定在第一转动板上，且W轴电机的电机轴与第一转动板相垂直，所述输出转轴的一端与W轴电机的电机轴相连接，输出转轴的另一端与第二转动板固定连接。在上述的结构中，所述的固定座包括水平固定板和竖向固定板，所述的竖向固定板垂直固定于水平固定板的上表面，所述的R轴电机固定于竖向固定板的侧壁上。在上述的结构中，所述的固定座还包括加强肋板，该加强肋板固定在竖向固定板和水平固定板的拐角处。在上述的结构中，所述的旋转平台还包括第一齿轮座和竖直转盘，第一齿轮座固定在竖向固定板的侧壁上，且第一齿轮座具有输入端和输出端，所述R轴电机的电机轴与第一齿轮座的输入端相连接，所述的竖直转盘与第一齿轮座的输出端相连接；所述的第一转动板固定在竖直转盘的侧壁上。在上述的结构中，所述的旋转平台还包括第二齿轮座，第二齿轮座固定在第一转动板上，且第二齿轮座具有输入端和输出端，所述W轴电机的电机轴与第二齿轮座的输入端相连接，所述的输出转轴与第二齿轮座的输出端相连接。在上述的结构中，所述的Z轴模块包括Z轴固定板、Z轴电机、Z轴导轨、Z轴丝杆、丝杆螺母以及Z轴滑板；所述的Z轴固定板竖直的固定在X轴滑板上，两条Z轴导轨沿竖直方向、平行的固定在Z轴固定板的侧面上，Z轴滑板滑动安装在两条Z轴导轨上；所述的Z轴电机固定在Z轴固定板的顶端，Z轴丝杆与Z轴电机的电机轴相连接，所述的丝杆螺母固定在Z轴滑板的背面上，且丝杆螺母螺纹连接在Z轴丝杆上，所述的测量装置固定于Z轴滑板的侧面上。在上述的结构中，所述第二支撑座的侧壁上安装有前位置感应器和后位置感应器。在上述的结构中，所述第二支撑座的前端安装有一前止点开关，第二支撑座的后端安装有一后止点开关。在上述的结构中，所述工作平台下方设置有机柜，机柜底部设置有万向轮和定位脚。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种基于五轴的3D测量平台，实现五轴旋转，实现3D图像测量，不再局限于物件的单面测量，除了物件的最底面，其余五个面都可以通过轴的旋转实现测量。布局更加合理、检测精度高，可有效满足多种尺寸和不规则外表结构物品的精确测量需要，使用灵活方便，适应范围广泛，于此同时在满足测量的同时，自动对检测物件进行3D图像拼接，更加直观可视，不再局限于2D平面测量，从而进一步提高检测精度和使用灵活性。附图说明图1为本专利技术的一种基于五轴的3D测量平台的第一结构示意图。图2为本专利技术的一种基于五轴的3D测量平台的第二结构示意图。图3为本专利技术的一种基于五轴的3D测量平台的旋转平台的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1至图3所示，本专利技术揭示了一种基于五轴的3D测量平台，具体的，包括工作平台10、第一支撑座20、第二支撑座30、Y轴导轨40、Y轴滑块50、X轴横梁60、X轴导轨70、X轴滑板80、Z轴模块90、测量装置(未标出)以及旋转平台100，所述工作平台10下方设置有机柜101，机柜101底部设置有万向轮102和定位脚103。所述的第一支撑座20和第二支撑座30固定在工作平台10上表面，其中第一支撑座20上固定安装有一条Y轴导轨40，该Y轴导轨40上滑动设置有一Y轴滑块50；所述的第二支撑座30上固定安装有两条Y轴导轨40，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块50，且三条Y轴导轨相平行，所述X轴横梁60的两端分别固定安装在两个Y轴滑块50上，通过这种结构的设计，三条Y轴导轨对X轴横梁60实现了X轴方向的限位，避免X轴横梁60在X轴方向出现了位置的偏差，X轴横梁60的移动更为精确，提高了移动的精确度。进一步的，两条X轴导轨70平行的固定在X轴横梁60上，其中一条X轴导轨70固定在X轴横梁60的上表面，另一条X轴导轨70固定在X轴横梁60的侧壁上，所述的Z轴模块90滑动安装在两条X轴导轨70上，测量装置固定在Z轴模块90上，该测量装置用于对固定在旋转平台100上的工件进行测量；通过这种结构的设计，Z轴模块90在X轴导轨70上移动时，由于两条X轴导轨70处于不同的平面，两条X轴导轨70分别能够承受Z轴模块90水平方向的受力和垂直方向上的受力，在X轴导轨70长时间使用后，仍然能够保证Z轴模块90的移动精度，再通过与Y轴导轨40的配合，使得Z轴模块90的移动精度非常高，在通过Z轴模块90上的测量装置对工件进行测量时，能够保证测量装置所处的位置即为所需的位置，大大的提高了Z轴模块90的移动精度和测量装置的测量精度，并且Z轴模块90可以长时间使用，无需在使用一段时间后对其位置进行校准。对于所述的旋转平台100，如图3所示，本专利技术提供了一具体实施例，所述的旋转平台100固定于工作平台10上，并位于第一支撑座20和第二支撑座30之间，所述的旋转平台100包括固定座1001、R轴电机1002、第一转动板1003、W轴电机1004、输出转轴1005以及第二转动板1006；所述的R轴电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于五轴的3D测量平台，其特征在于：包括工作平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑板、Z轴模块、测量装置以及旋转平台；所述的第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；所述的第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块，且三条Y轴导轨相平行；所述X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；所述的Z轴模块滑动安装在两条X轴导轨上，测量装置固定在Z轴模块上，该测量装置用于对固定在旋转平台上的工件进行测量；所述的旋转平台固定于工作平台上，并位于第一支撑座和第二支撑座之间，所述的旋转平台包括固定座、R轴电机、第一转动板、W轴电机、输出转轴以及第二转动板；所述的R轴电机固定于固定座顶部，且R轴电机的电机轴呈水平状态；所述的第一转动板与R轴电机的电机轴固定连接，所述的W轴电机固定在第一转动板上，且W轴电机的电机轴与第一转动板相垂直，所述输出转轴的一端与W轴电机的电机轴相连接，输出转轴的另一端与第二转动板固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于五轴的3D测量平台，其特征在于：包括工作平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑板、Z轴模块、测量装置以及旋转平台；所述的第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；所述的第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块，且三条Y轴导轨相平行；所述X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；所述的Z轴模块滑动安装在两条X轴导轨上，测量装置固定在Z轴模块上，该测量装置用于对固定在旋转平台上的工件进行测量；所述的旋转平台固定于工作平台上，并位于第一支撑座和第二支撑座之间，所述的旋转平台包括固定座、R轴电机、第一转动板、W轴电机、输出转轴以及第二转动板；所述的R轴电机固定于固定座顶部，且R轴电机的电机轴呈水平状态；所述的第一转动板与R轴电机的电机轴固定连接，所述的W轴电机固定在第一转动板上，且W轴电机的电机轴与第一转动板相垂直，所述输出转轴的一端与W轴电机的电机轴相连接，输出转轴的另一端与第二转动板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于五轴的3D测量平台，其特征在于：所述的固定座包括水平固定板和竖向固定板，所述的竖向固定板垂直固定于水平固定板的上表面，所述的R轴电机固定于竖向固定板的侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种基于五轴的3D测量平台，其特征在于：所述的固定座还包括加强肋板，该加强肋板固定在竖向固定板和水平固定板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬，
申请(专利权)人：深圳市东盈讯达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44