一种飞翼式布局隐身无人机舱盖锁止机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，为实现隐身无人机伞降回收的目的，保证隐身无人机在降落过程中稳定可靠的打开伞舱及气囊舱，提供一种有隐身效果良好、结构强度高、稳定可靠的无人机舱盖锁止机构。所述舱盖锁止机构由锁止系统伺服系统舱盖锁钩系统构成；所述舱盖锁止机构位于设备舱内部；所述气囊舱盖及伞舱盖共由15个锁止机构构成，多个锁止机构保证锁止强度增强。

A Flying Wing Locking Mechanism for Cover of Stealth UAV

【技术实现步骤摘要】
一种飞翼式布局隐身无人机舱盖锁止机构
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种飞翼式无人机舱盖锁止机构。
技术介绍
一般隐身无人机都具有多个设备舱，例如：电子设备舱、降落伞舱、缓冲气囊舱、起落架舱、发动机舱和光电吊舱等。在飞行过程中，一般像降落伞舱、缓冲气囊舱、起落架舱等是需要正常打开闭合的。无人机有多种降落方式，伞绛回收是其中的一种，在无人机降落过程中，降落伞舱与缓冲气囊舱需要打开。降落伞与缓冲气囊位于伞舱内部，当无人机准备降落时，降落伞舱与缓冲气囊舱打开，如果不能准确快速的打开，会导致无人机坠毁。中国专利申请号CN206971969U公开了一种无人机伞舱盖自动开启机构。该机构利用电生磁的原理，当电流通过线圈时，电磁锁会产生强大的磁吸力紧紧地吸住吸铁铁片达到锁住伞舱盖的效果。切断电源后，电磁锁失去磁吸力并在压簧作用下打开伞舱盖。可以看出此机构需要持续给线圈通电，因此对于无人机的电源系统要求较高。一般隐身无人机由于对隐身性能的要求，机身表面尽可能少的存在其他装置，因此，对于舱盖锁止结构的位置又严格要求。一般无人机高速飞行时，对于连接处强度要求很高。如果强度不够会导致舱盖打开，缓冲气囊与降落伞弹出，导致无人机坠毁。
技术实现思路
本专利技术是利用伺服舵机摇臂通过连接主锁钩控制舱盖的开关。本设计的优势在于锁止机构的伺服器位于设备舱内部，不影响无人机的隐身性能；无人机在高速飞行时，对于舱盖锁止机构连接处强度要求很高，本设计可以满足无人机高速飞行状态下的强度要求。本专利技术的技术方案是：一种飞翼式布局隐身无人机舱盖锁止机构，包括锁钩箱体(1)、锁钩箱体盖(2)、主锁钩(3)、副锁钩(4)、角片(5)、锁轴(6)、气囊舱盖(71)、气囊舱盖(72)、伞舱盖(8)、扭转弹簧(9)、钢丝(10)、紧锢钢丝螺丝(11)、伞舱盖内侧夹具(12)、气囊舱内侧夹具(131)、气囊舱内侧夹具(132)、金属贴片(14)、伺服舵机(15)、供电系统(16)、舵机摇臂(17)、快速调节器(18)、塑料细管(19)、弹簧固定孔位(20)。进一步技术方案是锁钩箱体(1)、锁钩箱体盖(2)、主锁钩(3)、角片(5)、锁轴(6)、扭转弹簧(9)及禁锢钢丝的螺丝(11)构成主要的锁止系统。角片位于气囊舱或伞舱内壁，采用胶粘方式将角片固定。角片的作用是用于固定锁钩箱体(1)，采用螺纹连接。锁钩箱体(1)上预留锁轴(6)的连接孔位，锁轴用于固定主锁钩(3)与扭转弹簧(9)，同时保证主锁钩(3)能够以锁轴(6)为轴心旋转。扭转弹簧(3)的簧圈固定在锁轴(6)上，一末端固定于主锁钩预留弹簧固定孔位(20)上，以末端以锁钩箱体(1)底部为限位位置接触。主锁钩(3)上预留禁锢钢丝螺丝(11)的孔位，用于固定牵引钢丝(10)的固定。进一步的技术方案是钢丝(10)、伺服舵机(15)、供电系统(16)、舵机摇臂(17)、快速调节器(18)构成了锁止机构的伺服系统。钢丝(10)起连接及牵引作用，塑料细管(19)位于舱体内部并胶粘固定，用于贯穿钢丝(10)。伺服舵机(15)接受飞控信号控制舵机摇臂(17)旋转，舵机摇臂(17)连接快速调节器(18)，快速调节器(18)连接钢丝控制主锁钩(3)打开闭合，实现对锁止系统的控制。进一步的技术方案是副锁钩(4)、气囊舱盖(71)、气囊舱盖(72)、伞舱盖(8)、伞舱盖内侧夹具(12)、气囊舱内侧夹具(131)、气囊舱内侧夹具(132)、金属贴片(14)组成了锁止机构的舱盖锁钩系统。气囊舱盖(71)、气囊舱盖(72)、伞舱盖(8)、用于固定伞舱盖内侧夹具(12)、气囊舱内侧夹具(131)及气囊舱内侧夹具(132)。伞舱盖内侧夹具(12)、气囊舱内侧夹具(131)及气囊舱内侧夹具(132)用于限位及固定金属贴片(14)。金属贴片(14)用于固定副锁钩(4)。附图说明图1是锁止系统结构示意图；图2是舱盖锁钩系统结构示意图；图3是锁钩结构示意图；图4是伺服系统示意图图中各标号说明如下：1-锁钩箱体；2-锁钩箱体盖；3-主锁钩4-副锁钩；5-角片；6-锁轴；71-气囊舱盖；72-气囊舱盖；8-伞舱盖；9-扭转弹簧；10-钢丝；11-紧锢钢丝螺丝；12-伞舱盖内侧夹具；131-气囊舱内侧夹具；132-气囊舱内侧夹具；14-金属贴片；15-伺服舵机；16-供电系统；17-舵机摇臂；18-快速调节器；19-塑料细管；20-弹簧固定孔位。具体实施方式由伺服系统接收飞控信号控制锁止系统打开来释放舱盖锁钩系统，以此来控制缓冲气囊舱盖及降落伞舱盖的打开。首先是舱盖的关闭过程。由于无人机在飞行过程中不需要控制舱盖的关闭过程，只需要保证飞行过程中舱盖在非操作情况下打开即可。因此本专利技术舱盖的关闭是不需要伺服系统控制的。舱盖的关闭时由人力按压舱盖，使副锁钩(4)与主锁钩(3)接触，进一步按压使主锁钩(3)绕锁轴顺时针旋转至副锁钩越过主锁钩上表面限位，此时主锁钩(3)由于扭转弹簧扭力作用，迫使主锁钩(3)绕锁轴逆时针旋转，主锁钩(3)下表面与副锁钩(4)上表面接触，达到限位目的，以此来控制舱盖的关闭。其次是关于舱盖的打开过程。无人机降落过程中需要打开溅落伞舱盖及缓冲气囊舱盖。伺服舵机控制舵机摇臂旋转控制钢丝牵引主锁钩(3)顺时针旋转至主锁钩(3)与副锁钩(4)完全分离，舱盖锁钩系统通过大气作用，将舱盖与舱体分离，达到无人机舱盖的打开目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞翼布局隐身无人机舱盖锁止机构，其特征在于：所述锁止机构为锁止系统、伺服系统、舱盖锁钩系统构成。

【技术特征摘要】
1.一种飞翼布局隐身无人机舱盖锁止机构，其特征在于：所述锁止机构为锁止系统、伺服系统、舱盖锁钩系统构成。2.权利要求1所述一种飞翼布局隐身无人机舱盖锁止机构，其特征在于：所述无人机舱盖为一个降落伞舱盖和两个缓冲气囊舱盖；所述降落伞舱盖有七个锁止机构；所述缓冲气囊舱盖各有四个锁止机构。3.权利要求2所述一种飞翼布局隐身无人机舱盖锁止机构，其特征在于：所述降落伞舱盖的七个锁止机构由一个伺服舵机控制；所述缓冲气囊舱盖各四个锁止机构分别由两个伺服舵机控制。4.权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西安天拓航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61