金刚石刀头包装用机械设备及其包装方法技术

本发明专利技术公开了金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，金刚石刀头包装用机械设备包括：架体和分别设置在架体上的上料仓、轨道板、第一气缸、抓取机构、升降机构、传送带机构、包装纸上料机构以及包装纸包装机构；上料仓倾斜固定在架体的一侧，且上料仓的底部设置有振动电机，上料仓的出口处设置有轨道板，轨道板上设置有多条相互平行的滑轨，第一气缸的活塞杆与滑轨相垂直，第一气缸能够将从轨道出来的一排金刚石刀头推至抓取机构的正下方，抓取机构沿着竖直方向升降，还能朝着靠近或者远离升降机构的方向滑动，克服现有技术中市场上还没有金刚石刀头包装机构主要还是依靠人工完成金刚石刀头的包装，不仅效率低下，而且人工成本高昂的问题。

Mechanical Equipment and Packaging Method for Diamond Knife Head Packaging

【技术实现步骤摘要】
金刚石刀头包装用机械设备及其包装方法
本专利技术涉及金刚石刀头加工装置领域，具体地，涉及一种金刚石刀头包装用机械设备及其包装方法。
技术介绍
金刚石刀头是金刚石锯片的工作主体。金刚石锯片的刀头是由金刚石和胎体结合剂组成，金刚石是一种超硬材料，起到切削刃的作用，胎体结合剂起到固定金刚石的作用，由金属单质粉末或金属合金粉末构成，不同的组成叫做配方，根据不同的用途，配方和金刚石不同。目前，市场上还没有金刚石刀头包装机构，不能实现金刚石刀头的连续包装，主要还是依靠人工完成金刚石刀头的包装，这样不仅效率低下，而且人工成本高昂。因此，提供一种在使用过程中可以实现对金刚石刀头自动化连续包装，从而有效地提高生产效率，节约人力的金刚石刀头包装用机械设备及其包装方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中市场上还没有金刚石刀头包装机构，不能实现金刚石刀头的连续包装，主要还是依靠人工完成金刚石刀头的包装，这样不仅效率低下，而且人工成本高昂的问题，从而提供一种在使用过程中可以实现对金刚石刀头自动化连续包装，从而有效地提高生产效率，节约人力的金刚石刀头包装用机械设备及其包装方法。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种金刚石刀头包装用机械设备，所述金刚石刀头包装用机械设备包括：架体和分别设置在架体上的上料仓、轨道板、第一气缸、抓取机构、升降机构、传送带机构、包装纸上料机构以及包装纸包装机构；所述上料仓倾斜固定在所述架体的一侧，且所述上料仓的底部设置有振动电机，所述上料仓的出口处设置有轨道板，所述轨道板上设置有多条相互平行的滑轨，所述第一气缸的活塞杆与所述滑轨相垂直，所述第一气缸能够将从轨道出来的一排金刚石刀头推至抓取机构的正下方，所述抓取机构沿着竖直方向升降，还能朝着靠近或者远离所述升降机构的方向滑动，所述抓取机构能够将金刚石刀头夹取至升降机构上，所述升降机构上还设置有第二气缸，所述包装纸上料机构能够将包装纸盒中的包装纸吸取运送至传送带机构上，且所述传送带机构沿着靠近包装纸包装机构的方向运动，所述第二气缸能够将升降机构上的金刚石刀头推送至位于传送带机构上的包装纸上，所述包装纸包装机构负责将包装纸上的金刚石刀头包装好。优选地，所述轨道板的上表面部分通过止挡板封盖住。优选地，所述架体上沿着所述第一气缸上活塞杆的伸缩方向还设置有容纳腔，所述容纳腔的深度是金刚石刀头高度的1/4-1/2。优选地，所述架体的顶部平行设置有至少两组滑动机构，两组滑动机构之间设置有连接件，所述连接件的中部连接有另一组竖直设置的滑动机构，该滑动机构的底部与所述抓取机构固接。优选地，所述架体上还设置有一组与所述包装纸上料机构相配合的滑动机构，所述包装纸上料机构能够在所述滑动机构上沿着远离或者靠近所述传送带机构的方向运动。优选地，所述滑动机构包括：第一固定座、第二固定座、滑杆、转动电机、螺纹杆以及活动块；所述螺纹杆的两端分别设置有第一固定座和第二固定座，所述转动电机固定在所述第二固定座上，且其输出轴与所述螺纹杆的一端同轴连接，所述螺纹杆穿过所述活动块且与所述活动块之间为螺纹式连接，所述第一固定座、所述活动块以及所述第二固定座通过至少两根平行设置的连杆连接在一起；其中，所述连杆与第一固定座和第二固定座之间为固接，所述连杆与活动块之间为活动连接。优选地，所述转动电机的输出轴与所述螺纹杆之间还设置有减速件。优选地，所述包装纸上料机构的底部设置有多个气动吸盘。优选地，架体的底部设置有防滑垫。本专利技术还提供了一种利用权利要求1-9所述的金刚石刀头包装用机械设备进行包装的包装方法，其特征在于，所述包装方法包括：步骤1，将待包装的金刚石刀头放入至上料仓中，启动振动电机；步骤2，启动第一气缸，将被轨道板整理后的金刚石刀头推送至容纳腔中，启动抓取机构和包装纸上料机构；利用抓取机构将金刚石刀头放到升降机构上，利用包装纸上料机构将包装纸运送至传送带机构上；步骤3，利用升降机构和二气缸将金刚石刀头运送至与传送带机构上的包装纸上；步骤4，利用包装纸包装机构将金刚石刀头包装好。根据上述技术方案，本专利技术提供的金刚石刀头包装用机械设备克服现有技术中市场上还没有金刚石刀头包装机构，不能实现金刚石刀头的连续包装，主要还是依靠人工完成金刚石刀头的包装，这样不仅效率低下，而且人工成本高昂的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的金刚石刀头包装用机械设备的结构示意图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的金刚石刀头包装用机械设备的俯视图；图3是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的金刚石刀头包装用机械设备的侧视图；图4是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的金刚石刀头包装用机械设备上滑动机构的结构示意图；图5是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的金刚石刀头包装用机械设备上上料仓的结构示意图。附图标记说明1上料仓2止挡板3轨道板4第一气缸5容纳腔6抓取机构7滑动机构8第二气缸9升降机构10传送带机构11包装纸包装机构12包装纸盒13架体14包装纸上料机构15振动电机16连接件701转动电机702螺纹杆703滑杆704活动块705第一固定座706第二固定座707减速件具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-5所示，本专利技术提供了一种金刚石刀头包装用机械设备，所述金刚石刀头包装用机械设备包括：架体13和分别设置在架体13上的上料仓1、轨道板3、第一气缸4、抓取机构6、升降机构9、传送带机构10、包装纸上料机构14以及包装纸包装机构11；所述上料仓1倾斜固定在所述架体13的一侧，且所述上料仓1的底部设置有振动电机15，所述上料仓1的出口处设置有轨道板3，所述轨道板3上设置有多条相互平行的滑轨，所述第一气缸4的活塞杆与所述滑轨相垂直，所述第一气缸4能够将从轨道出来的一排金刚石刀头推至抓取机构6的正下方，所述抓取机构6沿着竖直方向升降，还能朝着靠近或者远离所述升降机构9的方向滑动，所述抓取机构6能够将金刚石刀头夹取至升降机构9上，所述升降机构9上还设置有第二气缸8，所述包装纸上料机构14能够将包装纸盒12中的包装纸吸取运送至传送带机构10上，且所述传送带机构10沿着靠近包装纸包装机构11的方向运动，所述第二气缸8能够将升降机构9上的金刚石刀头推送至位于传送带机构10上的包装纸上，所述包装纸包装机构11负责将包装纸上的金刚石刀头包装好。根据上述技术方案，本专利技术提供的金刚石刀头包装用机械设备克服现有技术中市场上还没有金刚石刀头包装机构，不能实现金刚石刀头的连续包装，主要还是依靠人工完成金刚石刀头的包装，这样不仅效率低下，而且人工成本高昂的问题。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述轨道板3的上表面部分通过止挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述金刚石刀头包装用机械设备包括：架体(13)和分别设置在架体(13)上的上料仓(1)、轨道板(3)、第一气缸(4)、抓取机构(6)、升降机构(9)、传送带机构(10)、包装纸上料机构(14)以及包装纸包装机构(11)；所述上料仓(1)倾斜固定在所述架体(13)的一侧，且所述上料仓(1)的底部设置有振动电机(15)，所述上料仓(1)的出口处设置有轨道板(3)，所述轨道板(3)上设置有多条相互平行的滑轨，所述第一气缸(4)的活塞杆与所述滑轨相垂直，所述第一气缸(4)能够将从轨道出来的一排金刚石刀头推至抓取机构(6)的正下方，所述抓取机构(6)沿着竖直方向升降，还能朝着靠近或者远离所述升降机构(9)的方向滑动，所述抓取机构(6)能够将金刚石刀头夹取至升降机构(9)上，所述升降机构(9)上还设置有第二气缸(8)，所述包装纸上料机构(14)能够将包装纸盒(12)中的包装纸吸取运送至传送带机构(10)上，且所述传送带机构(10)沿着靠近包装纸包装机构(11)的方向运动，所述第二气缸(8)能够将升降机构(9)上的金刚石刀头推送至位于传送带机构(10)上的包装纸上，所述包装纸包装机构(11)负责将包装纸上的金刚石刀头包装好。...

【技术特征摘要】
1.一种金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述金刚石刀头包装用机械设备包括：架体(13)和分别设置在架体(13)上的上料仓(1)、轨道板(3)、第一气缸(4)、抓取机构(6)、升降机构(9)、传送带机构(10)、包装纸上料机构(14)以及包装纸包装机构(11)；所述上料仓(1)倾斜固定在所述架体(13)的一侧，且所述上料仓(1)的底部设置有振动电机(15)，所述上料仓(1)的出口处设置有轨道板(3)，所述轨道板(3)上设置有多条相互平行的滑轨，所述第一气缸(4)的活塞杆与所述滑轨相垂直，所述第一气缸(4)能够将从轨道出来的一排金刚石刀头推至抓取机构(6)的正下方，所述抓取机构(6)沿着竖直方向升降，还能朝着靠近或者远离所述升降机构(9)的方向滑动，所述抓取机构(6)能够将金刚石刀头夹取至升降机构(9)上，所述升降机构(9)上还设置有第二气缸(8)，所述包装纸上料机构(14)能够将包装纸盒(12)中的包装纸吸取运送至传送带机构(10)上，且所述传送带机构(10)沿着靠近包装纸包装机构(11)的方向运动，所述第二气缸(8)能够将升降机构(9)上的金刚石刀头推送至位于传送带机构(10)上的包装纸上，所述包装纸包装机构(11)负责将包装纸上的金刚石刀头包装好。2.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述轨道板(3)的上表面部分通过止挡板(2)封盖住。3.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述架体(13)上沿着所述第一气缸(4)上活塞杆的伸缩方向还设置有容纳腔(5)，所述容纳腔(5)的深度是金刚石刀头高度的1/4-1/2。4.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述架体(13)的顶部平行设置有至少两组滑动机构(7)，两组滑动机构之间设置有连接件(16)，所述连接件(16)的中部连接有另一组竖直设置的滑动机构(7)，该滑动机构(7)的底部与所述抓取机构(6)固接。5.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述架体(13)上还设置有一组与所述包装纸上料机构(14)相配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继东，陈毓飞，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34