一种免拖伤的海带采收船制造技术

本实用新型专利技术一种免拖伤的海带采收船，包括主船体；与主船体相连接，底部高于水面，甲板与主船体的甲板处于同一平面的首部外伸体；推杆夹取式绠绳拖曳系统，置于推杆夹取式绠绳拖曳系统之后的升降式免拖曳海带提运切割系统；设置于首部外伸体的底部面向海水的U型材，海带梢收集舱位于升降式免拖曳海带提运切割系统的下方；海带收集舱位于升降式免拖曳海带提运切割系统的后方，本实用新型专利技术提供了高安全免拖伤的海带采收船，加强人员安全性、消除视线盲区、避免海带漏采、避免海带在甲板上拖曳受损、避免浮球损坏、实现海带与海带稍梢切割并分类。

A kind of seaweed harvester without towing injury

【技术实现步骤摘要】
一种免拖伤的海带采收船
本技术涉及一种海带采收船，具体来说，是一种免拖伤海带采收船。
技术介绍
目前海带采收船及相应的采收方法存在以下一些问题：第一，未考虑到船舶航行的安全性问题：海带进船区时，易导致人员从此处滑入海中；船首较高的采收装置，及有可能遮蔽视野，形成较大的盲区；第二，导致漏采海带：现有海带采收船多采用安装于传送带/链上的爪具或钩具组成的传送系统勾取养殖海带的绠绳上的浮球或苗绳收取海带，上述方法会因潮汐、风浪和钩子不封闭等因素，导致安装于传送带/链上的爪具或钩具无法顺利勾取浮球或绠绳或苗绳，极易形成海带漏收的情况；第三，损坏浮球：在上述收取方法中，卡爪容易压坏浮球，造成用品损失；第四，拖损海带，降低其品相和经济价值；第五，海带稍残留在苗绳上，导致清理比较麻烦，而且造成浪费。综上，如何在采收船加强人员安全性、消除视线盲区、避免海带漏采、避免海带在甲板上拖曳受损、避免浮球损坏、实现海带与海带稍梢切割并分类等，是本领域亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种免拖伤的海带采收船，加强人员安全性、消除视线盲区、避免海带漏采、避免海带在甲板上拖曳受损、避免浮球损坏、实现海带与海带稍梢切割并分类。本技术采取以下技术方案：一种免拖伤的海带采收船，包括主船体10；与主船体10相连接，底部高于水面，甲板与主船体10的甲板处于同一平面的首部外伸体20；推杆夹取式绠绳拖曳系统22，所述推杆夹取式绠绳拖曳系统包括海带绠绳，海带绠绳上套设推挡套64，推挡套64与浮球63连接，绠绳61系于固定桩60上；沿船舶内舷侧或外舷侧自后向前依次设置、可竖直伸缩的电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ、电动液压推杆Ⅴ；位于电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ之间的部位设置：沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅲ；置于电动液压推杆Ⅲ正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅳ；所述电动液压推杆Ⅳ和电动液压推杆Ⅲ向后最大伸出位置均超过电动液压推杆Ⅴ所在的位置；各电动液压推杆与向外伸出的支臂连接，按照顺序，第一支臂端部设有导向限位框a，第二支臂、第三支臂、第五支臂上设有开口朝上的夹具b，第四支臂端部设有开口朝下的夹具c；所述导向限位框a上设有将限位框一分为二的档杆，档杆与其下部的框体部分形成绠绳限位孔，档杆与上部框体部分形成供推挡套64和浮球63穿过的浮球限位孔，推挡套64的平直部分从绠绳限位孔穿过，推挡套64的竖直部分用以推开档杆；所述档杆一端与限位框通过弹性复位铰链铰接，当受到推挡套64或浮球63撞击时，档杆可翻转，使绠绳限位孔和浮球限位孔合并为一孔；导向限位框a、各夹具均伸出采收船结构之外或伸入采收船内部的井口上方范围内，且导向限位框a、各夹具的中心线共轴；置于推杆夹取式绠绳拖曳系统22之后的升降式免拖曳海带提运切割系统23,所述升降式免拖曳海带提运切割系统包括：由一对同步运动的升降单元构成的升降系统；由一对同步运动的海带提升单元71构成的提升系统，所述海带提升单元71置于所述升降单元上，并随升降单元一同上下运动；海带提升单元71自身是竖直设置且首尾封闭的传动系统；一对海带提升单元71之间的后方区域固定设置切割系统30，切割系统30前方设置前低后高的滑道40，用以承接并转运被切割下的海带梢；切割系统30正下方向后铺设传送系统50，用以承接并转运被切割下的海带主体；传送系统50是带传送系统，该系统向后传送的速率与首尾封闭的提升系统单元71中下降段的传送速率相同；设置于首部外伸体20的底部面向海水的U型材24，海带梢收集舱11位于升降式免拖曳海带提运切割系统23的下方；海带收集舱12位于升降式免拖曳海带提运切割系统23的后方。进一步的，还包括首部甲板室21，海带采收船上的船舶驾驶系统、设备操控系统均设置于首部甲板室21，海带收集区域设有栏杆13。进一步的，所述的U型材24有两根，均临海铰接于首部外伸体20的底部，U型材24首尾两端扣有拉绳243，拉绳243能够带动U型材24与外伸体20的底部围成的导管，导管的横截面为矩形，U型材24的设置呈近船尾端高，近船首端低，以便于放入其中的带球牵引绳25能从导管高端自动滑出导管低端，带球牵引绳25前端与绠绳61连接，后端由推杆夹取式绠绳拖曳系统22实施拖拽。进一步的，所述的栏杆13的设置与推杆夹取式绠绳拖曳系统22的工作不发生干涉。进一步的，所述的推杆夹取式绠绳拖曳系统22由两个推杆夹取式绠绳拖曳系统单元面对面地对称设置于首部外伸体20与主船体10围成的井口的两侧。进一步的，所述的海带提升单元71是链传送系统，其传送链74上设有挂钩72，传送链74运动路线由竖直上升段，上部水平运动段、竖直下降段和下部水平运动段构成，形成一个封闭的运动路线，挂载苗绳62用的托杆73放在挂钩72上；所述托杆73其上带有小钩，小钩的端部为圆球状。进一步的，海带提升单元71中具有支撑框架75，该支撑框架75的设置不会对传送链74带动的托杆73的运动构成阻碍。本技术的有益效果在于：1)提供了高安全免拖伤的海带采收船；2)通过在推杆夹取式绠绳拖曳系统和升降式免拖曳海带提运切割系统之前设置驾驶室，解决了阻碍视线的问题；3)通过推杆夹取式绠绳拖曳系统、升降式免拖曳海带提运切割系统避免了因在甲板上拖曳海带导致海带品相降低的问题；4)使得海带收集区可设置栏杆，避免了人员在海带收集区发生落海的危险、避免了浮球的损坏和漏采海带，并可进行切梢和切割，从而便于海带分类、打包。5)提供了推杆夹取式绠绳拖曳系统，在解决风浪中由于绠绳上下活动范围大，导致安装于传送带/链上的爪具或钩具无法顺利勾取浮球或绠绳、苗绳的问题；拖曳绠绳、苗绳精度高，操作方便，可靠性高；作业效率得到显著提升，可基本避免海带漏收的情况；通过夹抓绠绳，避免了浮球因受力而破损的难题；整体结构布置，以及竖直方向、水平方向的电动液压推杆动作设计巧妙。6)借助切割机以及两端传送，实现了海带梢和海带的分离；通过竖直提升的方式将海带提升上船，同时由于垂直下降速率与水平传送速率相同，故海带在提升上船和转运过程中没有了拖曳运动，避免了海带在拖曳中的破损。附图说明图1是海带位于海水中的布置方式示意图。图2是栏杆和推杆夹取式绠绳拖曳系统布置示意图。图3是导向限位框及挡杆示意图的正视图图4是导向限位框及挡杆示意图的侧视图。图5是栏杆和升降式免拖曳海带提运切割系统布置示意图。图6是海带提升系统示意图，该系统由两个系统单元构成。图7是本技术免拖伤的海带采收船位于船甲板之上的示意图。图8是本技术免拖伤的海带采收船去除升降式免拖曳海带提运切割系统中滑道和切割机后的示意图。图9是本技术免拖伤的海带采收船正向示意图。图中，10.主船体，11.海带梢收集舱，12.海带收集舱，13.栏杆，20.首部外伸体，21.甲板室，22.推杆夹取式绠绳拖曳系统，23.升降式免拖曳海带提运切割系统，24.U型材,25.带球牵引绳，243.拉绳，60.固定桩，61.绠绳，62.苗绳，63.浮球,64.推挡套，65.海带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。参见图1-9，一种免拖伤的海带采收船，包括主船体10；与主船体10相连接，底部高于水面，甲板与主船体10的甲板处于同一平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免拖伤的海带采收船，其特征在于：包括主船体(10)；与主船体(10)相连接，底部高于水面，甲板与主船体(10)的甲板处于同一平面的首部外伸体(20)；推杆夹取式绠绳拖曳系统(22)，所述推杆夹取式绠绳拖曳系统包括海带绠绳，海带绠绳上套设推挡套(64)，推挡套(64)与浮球(63)连接，绠绳(61)系于固定桩(60)上；沿船舶内舷侧或外舷侧自后向前依次设置、可竖直伸缩的电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ、电动液压推杆Ⅴ；位于电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ之间的部位设置：沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅲ；置于电动液压推杆Ⅲ正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅳ；所述电动液压推杆Ⅳ和电动液压推杆Ⅲ向后最大伸出位置均超过电动液压推杆Ⅴ所在的位置；各电动液压推杆与向外伸出的支臂连接，按照顺序，第一支臂端部设有导向限位框a，第二支臂、第三支臂、第五支臂上设有开口朝上的夹具b，第四支臂端部设有开口朝下的夹具c；所述导向限位框a上设有将限位框一分为二的档杆，档杆与其下部的框体部分形成绠绳限位孔，档杆与上部框体部分形成供推挡套(64)和浮球(63)穿过的浮球限位孔，推挡套(64)的平直部分从绠绳限位孔穿过，推挡套(64)的竖直部分用以推开档杆；所述档杆一端与限位框通过弹性复位铰链铰接，当受到推挡套(64)或浮球(63)撞击时，档杆可翻转，使绠绳限位孔和浮球限位孔合并为一孔；导向限位框a、各夹具均伸出采收船结构之外或伸入采收船内部的井口上方范围内，且导向限位框a、各夹具的中心线共轴；置于推杆夹取式绠绳拖曳系统(22)之后的升降式免拖曳海带提运切割系统(23),所述升降式免拖曳海带提运切割系统包括：由一对同步运动的升降单元构成的升降系统；由一对同步运动的海带提升单元(71)构成的提升系统，所述海带提升单元(71)置于所述升降单元上，并随升降单元一同上下运动；海带提升单元(71)自身是竖直设置且首尾封闭的传动系统；一对海带提升单元(71)之间的后方区域固定设置切割系统(30)，切割系统(30)前方设置前低后高的滑道(40)，用以承接并转运被切割下的海带梢；切割系统(30)正下方向后铺设传送系统(50)，用以承接并转运被切割下的海带主体；传送系统(50)是带传送系统，该系统向后传送的速率与首尾封闭的海带提升单元(71)中下降段的传送速率相同；设置于首部外伸体(20)的底部面向海水的U型材(24)，海带梢收集舱(11)位于升降式免拖曳海带提运切割系统(23)的下方；海带收集舱(12)位于升降式免拖曳海带提运切割系统(23)的后方。...

【技术特征摘要】
1.一种免拖伤的海带采收船，其特征在于：包括主船体(10)；与主船体(10)相连接，底部高于水面，甲板与主船体(10)的甲板处于同一平面的首部外伸体(20)；推杆夹取式绠绳拖曳系统(22)，所述推杆夹取式绠绳拖曳系统包括海带绠绳，海带绠绳上套设推挡套(64)，推挡套(64)与浮球(63)连接，绠绳(61)系于固定桩(60)上；沿船舶内舷侧或外舷侧自后向前依次设置、可竖直伸缩的电动液压推杆Ⅰ、电动液压推杆Ⅱ、电动液压推杆Ⅴ；位于电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ之间的部位设置：沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅲ；置于电动液压推杆Ⅲ正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅳ；所述电动液压推杆Ⅳ和电动液压推杆Ⅲ向后最大伸出位置均超过电动液压推杆Ⅴ所在的位置；各电动液压推杆与向外伸出的支臂连接，按照顺序，第一支臂端部设有导向限位框a，第二支臂、第三支臂、第五支臂上设有开口朝上的夹具b，第四支臂端部设有开口朝下的夹具c；所述导向限位框a上设有将限位框一分为二的档杆，档杆与其下部的框体部分形成绠绳限位孔，档杆与上部框体部分形成供推挡套(64)和浮球(63)穿过的浮球限位孔，推挡套(64)的平直部分从绠绳限位孔穿过，推挡套(64)的竖直部分用以推开档杆；所述档杆一端与限位框通过弹性复位铰链铰接，当受到推挡套(64)或浮球(63)撞击时，档杆可翻转，使绠绳限位孔和浮球限位孔合并为一孔；导向限位框a、各夹具均伸出采收船结构之外或伸入采收船内部的井口上方范围内，且导向限位框a、各夹具的中心线共轴；置于推杆夹取式绠绳拖曳系统(22)之后的升降式免拖曳海带提运切割系统(23),所述升降式免拖曳海带提运切割系统包括：由一对同步运动的升降单元构成的升降系统；由一对同步运动的海带提升单元(71)构成的提升系统，所述海带提升单元(71)置于所述升降单元上，并随升降单元一同上下运动；海带提升单元(71)自身是竖直设置且首尾封闭的传动系统；一对海带提升单元(71)之间的后方区域固定设置切割系统(30)，切割系统(30)前方设置前低后高的滑道(40)，用以承接并转运被切割下的海带梢；切割系统(30)正下方向后铺设传送系统(50)，用以承接并转运被切割下的海带主体；传送系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和炜，李建宇，张彬，王靖，黄文超，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：新型
国别省市：上海,31